Історія Згадування про чакри як про центри для зосередження в духовних практиках або центри концентрації психічної енергії можна знайти вже в пізніх Упанішадах, зокрема в Йога Таттва Упанішаді та Брахма Упанішаді, а також в деяких Пуранах. Також про чакри згадується у «Гхеранда самхіті», «Хатха йога прадипіка», «Шива самхіті», «Шат чакра нирупані», «Амрітабінду упанішаді», в «Атласі тибетської медицини» — вихори, у китайських трактатах, у японських бойових системах.