Теличенко — один з перших дослідників історії українського права, автор циклу історико-правових праць. Його «Нарис кодифікації малоросійського права до введення Зводу законів» (1888) став логічним продовженням попередніх досліджень кодифікаційних проектів Гетьманщини, започаткованих О. Ф. Кістяківським. Теличенко уточнив відомості про склад та обставини діяльності кодифікаційної комісії, що впродовж 1728—1743 рр. працювала над створенням кодексу «Прав, за якими судиться малоросійський народ», а також стисло виклав історію припинення дії в Україні традиційного малоросійського права (Статутів Великого князівства Литовського, магдебурзького права тощо). Праці «Очерк кодификации малороссийского права до введення Свода Законов» («КСт.», 1888, 9 — 10);