Аналогічно, кут, який пряма утворює із горизонталлю можна визначити за допомогою формули де m це нахил (кутовий коефіцієнт) прямої. В трьох вимірах, відстань визначається за допомогою узагальненої теореми Піфагора: а кут між двома векторами задається скалярним добутком. Скалярний добуток двох Евклідових векторів A і B визначається як де θ це кут між A і B. Перетворення