Після загасання молодшої гілки роду Рюриковичів, суздальсько-московської династії Юрійовичів (1598), що правила в Московії, і внутрішніх заворушень («Смути») 1613 року царем обрано сина патріарха Філарета Михайла Федоровича Романова (1613—1645). Його нащадками на московському престолі були: син його — Олексій Михайлович (1645—1676) онуки — Федір Олексійович (1676—1682), Іван V Олексійович (1682—1696) і Петро І Олексійович (1682—1725) Катерина І (друга дружина Петра І; 1725—1727)