У 1919 році BMW розробив свій перший мотоциклетний двигун, що використовувався у моделі Victoria, яку випускала компанія в місті Нюрнберг. 1922 — BMW будує свою нинішню основну будівлю на схід від мюнхенського аеропорту Обервізенфельд (сьогодні це міський Олімпійський центр). У 1923 році BMW випускає перший мотоцикл — R32, який мав горизонтально-опозитний двигун повітряного охолодження об'ємом 500 см³.