Історія Відповідно до історичних документів козацька слобода Семенівка була заснована полковником Стародубського полку Семеном Івановичем Самойловичем у 1680 році і була названа на честь імені засновника. З дня свого заснування до 1861 року Семенівка була приватною власністю родини Самойловичів та їх нащадків.