Особисте життя і смерть Каунда одружився на Бетті Каунда в 1946 році, з якою мав восьмеро дітей. Вона померла 19 вересня 2012 року у віці 84 років під час відвідування однієї з їхніх дочок у Хараре, Зімбабве. Оскільки Кеннет Каунда, як відомо, постійно носив костюм для сафарі (піджак для сафарі в поєднанні з брюками), костюм для сафарі все ще зазвичай називають «костюмом Каунда» в усій Африці на південь від Сахари.