Систематика Родину Кенгурових (Macropodidae) як окремий таксон вперше встановив Грей у 1821 році. Надалі систематика родини переглянута Тейтом у 1948 році. Типовий рід Типовий рід родини — Macropus Shaw, 1790, якого донедавна називали «Кенгуру», проте з 2012 року застосування цієї назви обмежили невеликою групою великорозмірних представників цього роду і родини загалом. Цей погляд не є прийнятим у науковій літературі, однак є компромісом для узгодження сфер застосування назви «кенгуру» у різних мовних версіях вікіпедії.