Починаючи з X століття основними бойовими суднами стали галери і схожі з ними за характеристиками гребно-вітрильні судна (шведська галера, венеційська галера, скампавея). Одним з різновидів малих безпалубних галер була козацька чайка. На галерах стали встановлювати артилерію.