Розташоване на березі річки Тетерів на схід від обласного центру, на автомагістралі (Київ — Львів). Історія Одне з найдавніших міст України, засноване близько VI-VII століття. За легендою, містечко називалось Хміничі і було центром одного з древлянських племен — мінчан.