Згідно з Тацитом їх було приблизно стільки ж скільки і легіонерів. З того часу було 25 легіонів по 5 000 чол. кожен і відповідно 125 000 ауксилій, які становили 250 полків. Флот Римський флот () не тільки допомагав і транспортував легіонерів, а також захищав кордони на річках Рейн і Дунай.