Слово «стяг» () певної етимології не має, здебільшого вважається германізмом (пор. дав.-ісл. stǫng, ст.- («жердина», «кіл»), дав.-в.-нім. і дав.-н.-нім. stanga, («древко», «жердина», пор. «стеньга»). Існують також версії питомо слов'янського походження слова, які або пов'язують його з («стіг», пор. «стожар»), або виводять його від дієслова «стягатися» — бо біля стяга збиралися в єдиному місці («стягалися») задля подальших військових дій. Історія походження та розвитку прапора Доісторичні часи