Штатний командир полку мав звання полковника. Мотострілецький полк на БТР або БМП складався з: Управління і штаб Три мотострілкові батальйони Танковий батальйон (посилений, по 4 танки у взводі) Артилерійський дивізіон Зенітний ракетно-артилерійський дивізіон Протитанкова батарея Розвідувальна рота Інженерно-саперна рота Рота зв'язку Рота радіаційно-хімічного захисту Рота матеріального забезпечення Ремонтна рота Полковий медпункт (в військовий час — медична рота) Чисельність полку на БМП — бл. 2600 чол., полку на БТР — бл. 2700 чол.