До діяльності її як правительки з повагою ставився Г.Ф. Міллер; Карамзін визнавав Софію чудовою жінкою, осліплений тільки владолюбством, для Соловйова Софія — "богатир-царівна", "приклад історичної жінки, яка звільнилася з терема. Вона була провідником Романових до влади і до кінця служила нової династії.