Відомо 9 супутників, які обертаються навколо карликових планет: 5 у Плутона, 2 у Гаумеа, 1 у Макемаке і 1 у Ериди. Ще близько 200 (у всякому разі, принаймні 40 із попередніми або остаточними позначеннями) було виявлено навколо астероїдів та інших малих тіл Сонячної системи.