Також відомо, що сім об’єктів, які астрономи зазвичай вважають карликовими планетами, мають природні супутники: Орк, Плутон, Гаумеа, Квавар, Макемаке, Гунгун і Ерида. Станом на листопад 2021 року було відомо про 442 інші малі планети, які мають природні супутники.