За 52 доби під водою було пройдено 21000 миль через Атлантичний і Тихий океани. За цей похід Указом ПВР СРСР від 23 травня 1966 року сам Сорокін, капітани II рангу В. Т. Виноградов, С. П. Самсонов, Л. М. Столяров, М. В. Усенко і інженер-капітан II рангу І. Ф. Морозов були удостоєні звання ГРС.