В акті перерахування міст і сіл Любарської волості, Луцького повіту, що були спустошені і спалені татарами згадується і про Стетківці. Документів, що свідчать про походження назви села, не знайдено. Населений пункт з моменту свого заснування не переміщався в інші місця, хоч часто ставав об'єктом складних історичних процесів.