До відкриття Галілеєвих супутників 1610 року, не було можливості віднести такі тіла до класу. Галілей вирішив називати свої відкриття Planetæ («планети»), але подальші першовідкривачі обрали інші назви, щоби відрізнити їх від тіл, навколо яких вони оберталися.