Його батько Семен Володимирович (Вольфович) Висоцький (1916–1997) — родом із Києва, військовий зв'язківець, ветеран Другої світової війни, полковник. Мати — Ніна Максимівна (у дівоцтві Серьогіна, 1912–2003) — за фахом перекладач із німецької мови.