Зазвичай це критичні точки, тобто такі, де Лінеаризація функції це доданок першого порядку з ряду Тейлора біля точки. Отже для системи визначеної рівнянням , лінеаризовану систему можна записати як де це цікава нам точка і це якобіан evaluated at . Якщо точка критична, то рівняння набуває вигляду Примітки Диференціальне числення Теорія динамічних систем