Простіше кажучи, це «середина» всіх точок X. Центроїд збігається з центром мас, якщо об'єкт має однорідну густину або якщо форма об'єкта і його густина мають симетрію, яка строго визначена центроїдом. Така умова є достатньою, але не обов'язковою.