Детально, процедура одержання основного рівняння акустики ідеальної рідини, приведена в. Це рівняння називається хвильовим рівнянням і часто записується в одній із двох форм, або відносно функції потенціалу швидкості , або відносно функції тиску . В інваріантній формі це рівняння має вигляд