В 1929 році професор Герман Оберт побудував в Берліні рідинний реактивний двигун. На початку 1930-х років роботи зі створення реактивного двигуна для літальних апаратів проводились в СРСР. Радянський інженер Ф. А. Цандер ідею висотного ракетного літака висловив в 1920 році.