The Möller-Trumbore algorithm is a commonly used and fast method for ray-triangle intersection in computer graphics and raytracing. The algorithm works by first calculating the triangle normal and determining if the ray intersects the plane that the triangle lies on. If the ray intersects the plane, the algorithm checks if the intersection point is inside the triangle by performing two edge tests.

Here's a pseudocode for the Möller-Trumbore algorithm:

function intersectTriangle(ray, triangle):
  edge1 = triangle.v2 - triangle.v1
  edge2 = triangle.v3 - triangle.v1
  h = cross(ray.direction, edge2)
  a = dot(edge1, h)
  if a > -EPSILON and a < EPSILON:
    return false  # ray is parallel to triangle
  f = 1.0 / a
  s = ray.origin - triangle.v1
  u = f * dot(s, h)
  if u < 0.0 or u > 1.0:
    return false  # intersection point is outside of triangle
  q = cross(s, edge1)
  v = f * dot(ray.direction, q)
  if v < 0.0 or u + v > 1.0:
    return false  # intersection point is outside of triangle
  t = f * dot(edge2, q)
  if t > EPSILON:
    return t  # ray intersects triangle
  else:
    return false  # ray misses triangle
อัลกอริธึมโมลเลอร์-ทรัมโบร์เป็นวิธีการที่ใช้กันทั่วไปและรวดเร็วสำหรับการตัดกันของเรย์-สามเหลี่ยมในคอมพิวเตอร์กราฟิกและการติดตามรังสี อัลกอริธึมทำงานโดยการคำนวณสามเหลี่ยมให้เป็นปกติก่อน แล้วพิจารณาว่ารังสีตัดกับระนาบที่สามเหลี่ยมนั้นวางอยู่หรือไม่ หากรังสีตัดผ่านระนาบ อัลกอริธึมจะตรวจสอบว่าจุดตัดอยู่ภายในสามเหลี่ยมหรือไม่โดยทำการทดสอบขอบทั้งสอง นี่คือรหัสเทียมสำหรับอัลกอริธึม Möller-Trumbore: function intersectTriangle(ray, Triangle): edge1 = Triangle.v2 - Triangle.v1 edge2 = Triangle.v3 - Triangle.v1 h = cross(ray.direction, edge2) a = dot( edge1, h) ถ้า a > -EPSILON และ < EPSILON: ส่งคืนค่า false # ray ขนานกับสามเหลี่ยม f = 1.0 / as = ray.origin - Triangle.v1 u = f * dot(s, h) ถ้า u < 0.0 หรือ u > 1.0: return false # จุดตัดอยู่นอกสามเหลี่ยม q = cross(s, edge1) v = f * dot(ray.direction, q) ถ้า v < 0.0 หรือ u + v > 1.0: return false # จุดตัดคือ ด้านนอกของสามเหลี่ยม t = f * dot(edge2, q) ถ้า t > EPSILON: ส่งกลับ t # รังสีตัดกับสามเหลี่ยม อย่างอื่น: ส่งกลับ false # ray พลาดรูปสามเหลี่ยม
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence