Pardon voici une réponse plus simple à comprendre, prenons en exemple une petite voiture, comme celle de tes jouets. Tu peux jouer avec et la faire se déplacer ou bien en avant et en arrière, ou bien à gauche ou à droite. On dit qu'elle se déplace dans deux sens, ou "dans un espace en deux dimensions".

Les quaternions sont un peu comme cette voiture en jouet, mais au lieu de deux dimensions, ils nous aident à comprendre les mouvements en trois dimensions, comme avec un avion volant. Au lieu de simplement rouler en avant, en arrière, à gauche ou à droite, un avion peut aussi voler vers le haut ou vers le bas !

Donc, un quaternion est un nombre spécial qui aide à comprendre les mouvements et les rotations dans l'espace 3D. Tout comme ta voiture en jouet, mais en trois dimensions !
 ขออภัย นี่เป็นคำตอบที่เข้าใจง่ายกว่า มาดูรถเล็ก ๆ ที่อยู่ในของเล่นของคุณกันดีกว่า คุณสามารถเล่นกับมันและทำให้มันเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลัง หรือซ้ายหรือขวาก็ได้ ว่ากันว่าเคลื่อนที่ไปในสองทิศทางหรือ "ในอวกาศสองมิติ" ควอเทอร์เนียนก็เหมือนกับรถของเล่น แต่แทนที่จะเป็นสองมิติ มันช่วยให้เราเข้าใจการเคลื่อนไหวในสามมิติ เหมือนเครื่องบินที่กำลังบิน แทนที่จะกลิ้งไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้ายหรือขวา เครื่องบินก็สามารถบินขึ้นหรือลงได้! ดังนั้น ควอเทอร์เนียนจึงเป็นตัวเลขพิเศษที่ช่วยให้เข้าใจการเคลื่อนไหวและการหมุนในพื้นที่ 3 มิติ เช่นเดียวกับรถของเล่นของคุณ แต่เป็นสามมิติ!
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence