Der UR5 von Universal Robots ist ein kollaborativer Leichtbauroboterarm. Zur Verwendung eines UR5 mit einem Blasinstrument, müssen zunächst folgende Fragen geklärt werden:

* Um welches Blasinstrument handelt es sich?
* Wie kontrolliert der Roboter die Luftströmung in dem Instrument?
* Wie bedient der Roboter das Instrument?

Das einfachste Blasinstrument hierfür ist sicherlich die Posaune, da diese im Gegensatz zu anderen Blasinstrumenten keine Tasten hat, sondern die Tonhöhe über einen Schiebemechanismus gesteuert wird, der einfach von einem Roboterarm benutzt werden kann. Die Armposition für jede Tonhöhe kann hier dem Roboter zuvor eingespeichert werden. Der Luftstrom kann über einen Luftkompressor erzeugt werden. Über ein pneumatisch schaltbares Ventil lässt sich hier auch eine genaue Steuerung entsprechend der Melodie entwickeln.
UR5 จาก Universal Robots เป็นแขนหุ่นยนต์น้ำหนักเบาที่ทำงานร่วมกันได้ หากต้องการใช้ UR5 กับเครื่องดนตรีประเภทลม จะต้องตอบคำถามต่อไปนี้ให้ชัดเจนก่อน: * เครื่องดนตรีประเภทลมคือรุ่นใด? * หุ่นยนต์ควบคุมการไหลเวียนของอากาศในเครื่องมืออย่างไร? * หุ่นยนต์ใช้งานเครื่องมืออย่างไร? เครื่องดนตรีประเภทลมที่ง่ายที่สุดสำหรับสิ่งนี้คือทรอมโบนอย่างแน่นอน เนื่องจากมันไม่เหมือนกับเครื่องดนตรีประเภทลมอื่นๆ ตรงที่ไม่มีกุญแจ แต่ระดับเสียงจะถูกควบคุมผ่านกลไกการเลื่อนที่แขนหุ่นยนต์สามารถใช้งานได้ง่าย ตำแหน่งแขนสำหรับแต่ละระยะสามารถบันทึกลงในหุ่นยนต์ล่วงหน้าได้ สามารถสร้างการไหลของอากาศได้โดยใช้เครื่องอัดอากาศ วาล์วสลับได้แบบนิวแมติกยังสามารถใช้เพื่อพัฒนาการควบคุมที่แม่นยำตามทำนองเพลงได้
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence