Zuerst müsste der Roboter in der Lage sein eine kontrollierte Luftströmung zu erzeugen. Dies müsste am besten über eine Erweiterung des Roboters durch ein steuerbares Modul geschehen. Alternativ könnte der Roboter aber auch einen Blasebalg bewegen.
Um ein Blasinstrument zu spielen müsste der UR5 Roboter einen, dem menschlichen Mund ähnlichen, Auslass für den Luftstrom besitzen. Dann könnte er, über entsprechende Programmierung, eine fest montiertes Blasinstrument, z.B. eine Trompete, blasen um einen Ton zu erzeugen.
Um eine Tonmodulation über die Tasten herzustellen müsste höchstwahrscheinlich ein weiterer Roboter die Tasten drücken.
ขั้นแรก หุ่นยนต์จะต้องสามารถสร้างการไหลเวียนของอากาศที่มีการควบคุมได้ สิ่งนี้จะทำได้ดีที่สุดโดยการขยายหุ่นยนต์ด้วยโมดูลที่ควบคุมได้ หุ่นยนต์ยังสามารถเคลื่อนเครื่องสูบลมได้อีกด้วย หากต้องการเล่นเครื่องดนตรีประเภทลม หุ่นยนต์ UR5 จะต้องมีช่องระบายอากาศคล้ายกับปากของมนุษย์ จากนั้น โดยการใช้โปรแกรมที่เหมาะสม เขาสามารถเป่าเครื่องดนตรีประเภทลมที่ติดตั้งถาวร เช่น ทรัมเป็ต เพื่อสร้างเสียงได้ เพื่อสร้างการปรับเสียงผ่านปุ่ม หุ่นยนต์ตัวอื่นมักจะต้องกดปุ่ม
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence