Für den Grundaufbau brauchst du noch immer für ein Holzblasinstrument. Allerdings brauchst du für die meisten Instrumente noch einen Aufbau der die Tonlöcher ansteuern kann. Das ist mit einem handelsüblichen UR5 nur schwer umsetzbar, da Tonlöcher oder -Klappen an den meisten Holzblasinstrumenten nicht präzise genug durch den Roboterarm bedient werden können.
 สำหรับโครงสร้างพื้นฐานคุณยังต้องใช้เครื่องเป่าลมไม้ อย่างไรก็ตาม สำหรับเครื่องดนตรีส่วนใหญ่ คุณยังคงต้องมีการตั้งค่าที่สามารถควบคุมโทนโฮลได้ ซึ่งเป็นเรื่องยากที่จะบรรลุผลด้วย UR5 มาตรฐาน เนื่องจากรูโทนหรือปุ่มบนเครื่องเป่าลมไม้ส่วนใหญ่ไม่สามารถใช้งานได้อย่างแม่นยำเพียงพอด้วยแขนหุ่นยนต์
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence