Concrètement; les quaternions ressemblent à ça: 

a+bi+cj+dk 

ou a, b ,c , et d sont des nombres réels et i, j, k des vecteurs. C'est cette formule qui exprime la rotation.
 อย่างเป็นรูปธรรม; ควอเทอร์เนียนมีลักษณะดังนี้: a+bi+cj+dk โดยที่ a, b, c และ d เป็นจำนวนจริง และ i, j, k เป็นเวกเตอร์ มันคือสูตรนี้ที่แสดงออกถึงการหมุน
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence