Holzblasinstrumente wie z.B. Flöte, Klarinette oder Oboe haben meistens Tasten, die eine genaue Steuerung der Tonhöhe ermöglichen. Daher wäre hier ein Roboterarm vermutlich nicht die beste Wahl, da es schwierig wäre, genaue Positionen für jede Taste einzustellen. Eine bessere Wahl wäre hier ein Roboter mit einer Greifvorrichtung, um die Tasten zu bedienen. Alternativ könnte auch ein Drucksensor verwendet werden, um die Tonhöhe eines Blasinstruments zu messen.
เครื่องเป่าลมไม้ เช่น ฟลุต คลาริเน็ต หรือโอโบ มักจะมีคีย์ที่ช่วยให้ควบคุมระดับเสียงได้อย่างแม่นยำ ดังนั้น แขนหุ่นยนต์อาจจะไม่ใช่ตัวเลือกที่ดีที่สุดที่นี่ เนื่องจากเป็นการยากที่จะกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำสำหรับแต่ละปุ่ม ทางเลือกที่ดีกว่าคือหุ่นยนต์ที่มีอุปกรณ์จับยึดเพื่อควบคุมปุ่มต่างๆ หรืออาจใช้เซ็นเซอร์ความดันเพื่อวัดระดับเสียงของเครื่องมือลมก็ได้
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence