There are several open-source physics engines available that can be used for simulating rigid bodies in C++. Some popular options include:

- qu3e: A compact, lightweight, and fast 3D physics engine designed specifically for games. It supports only box collision, but is portable and has a simple interface for creating and manipulating rigid bodies.
- Jolt Physics: A multicore-friendly physics and collision detection library suitable for games and VR applications. It supports collision detection for many shapes, including spheres, boxes, capsules, and convex hulls.
- ReactPhysics3D: A C++ physics engine library that can be used in 3D simulations and games. It supports collision shapes such as spheres, boxes, capsules, convex meshes, static concave meshes, and height fields.
- ODE: An open-source, high-performance library for simulating rigid body dynamics. It supports advanced joint types and integrated collision detection with friction.
- Project Chrono: A free, open-source multipurpose multi-physics simulation engine written in C++ that can be used for virtual reality projects, mechanical simulation, car simulation, collision detection, augmented reality, and robotics simulation projects.
มีเอ็นจิ้นฟิสิกส์โอเพ่นซอร์สหลายตัวที่สามารถใช้สำหรับการจำลองวัตถุแข็งเกร็งใน C ++ ตัวเลือกยอดนิยมบางส่วนได้แก่: - qu3e: เอ็นจิ้นฟิสิกส์ 3 มิติขนาดกะทัดรัด น้ำหนักเบา และรวดเร็ว ออกแบบมาสำหรับเกมโดยเฉพาะ รองรับเฉพาะการชนกันของกล่อง แต่พกพาได้และมีอินเทอร์เฟซที่เรียบง่ายสำหรับการสร้างและจัดการวัตถุที่แข็งแรง - Jolt Physics: ไลบรารีการตรวจจับการชนและฟิสิกส์ที่เป็นมิตรต่อมัลติคอร์ เหมาะสำหรับเกมและแอปพลิเคชัน VR รองรับการตรวจจับการชนสำหรับรูปทรงต่างๆ รวมถึงทรงกลม กล่อง แคปซูล และตัวเรือนูน - ReactPhysics3D: ไลบรารีเอ็นจิ้นฟิสิกส์ C++ ที่สามารถใช้ในการจำลองและเกม 3 มิติ รองรับรูปร่างการชนกัน เช่น ทรงกลม กล่อง แคปซูล ตาข่ายนูน ตาข่ายเว้าคงที่ และฟิลด์ความสูง - ODE: ไลบรารีโอเพ่นซอร์สและประสิทธิภาพสูงสำหรับการจำลองไดนามิกของร่างกายที่เข้มงวด รองรับประเภทข้อต่อขั้นสูงและการตรวจจับการชนแบบบูรณาการพร้อมแรงเสียดทาน - Project Chrono: โปรแกรมจำลองฟิสิกส์อเนกประสงค์แบบโอเพ่นซอร์สฟรีที่เขียนด้วยภาษา C++ ซึ่งสามารถใช้สำหรับโปรเจ็กต์ความเป็นจริงเสมือน การจำลองเชิงกล การจำลองรถยนต์ การตรวจจับการชน ความเป็นจริงเสริม และโปรเจ็กต์การจำลองหุ่นยนต์
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence