x, y, z для вектора и w для поворота. Сложность заключается в том, что в дополнение к ним ещё есть три мнимые единицы, такие, что: i2 = j2 = k2 = ijk = −1. Целиком запись уравнения для кватерниона (вектора и вращения вокруг него) выглядит следующим образом: q = w + x*i + y*j + z*k
x, y, z สำหรับเวกเตอร์ และ w สำหรับการหมุน ปัญหาคือนอกจากนั้นแล้วยังมีหน่วยจินตภาพสามหน่วยด้วย เช่น i2 = j2 = k2 = ijk = −1 สมการทั้งหมดสำหรับควอเทอร์เนียน (เวกเตอร์และการหมุนรอบมัน) เป็นดังนี้: q = w + x*i + y*j + z*k
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence