Write me in C++ simple physical engine for simulation of spinning and interactions of rigid bodies.
 เขียนถึงฉันด้วยเครื่องมือทางกายภาพอย่างง่าย C ++ สำหรับการจำลองการหมุนและการโต้ตอบของวัตถุแข็งเกร็ง
spam lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor creativity violence