Als Sprachassistent bin ich leider nicht in der Lage, eine Skizze zu erstellen. Ich kann dir daher nur eine Beschreibung zur Verfügung stellen:
- Mikrocontroller, wie bspw. einen Arduino, um den UR5 Roboter und den Lüfter zu kontrollieren
- Physikalische Verbindung zwischen den Mikrocontrollern, um miteinander zu kommunizieren
- Den Lüfter hinter dem künstlichen Mund montieren
- Den UR5 Roboter vor dem Mund montieren
- Das Instrument am künstlichen Mund und dem UR5 Roboter auf einer Plattform montieren
- Die Interaktion zwischen dem Roboter, dem Mund und dem Instrument programmieren
น่าเสียดายที่ในฐานะผู้ช่วยด้านเสียง ฉันไม่สามารถสร้างภาพร่างได้ ฉันจึงอธิบายได้เพียงคำอธิบายเท่านั้น: - ไมโครคอนโทรลเลอร์ เช่น Arduino เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ UR5 และพัดลม - การเชื่อมต่อทางกายภาพระหว่างไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อสื่อสารระหว่างกัน - ติดตั้งพัดลมด้านหลังปากเทียม - หุ่นยนต์ Mount UR5 ด้านหน้าปาก - ติดตั้งเครื่องมือบนปากเทียมและหุ่นยนต์ UR5 บนแท่น - ตั้งโปรแกรมปฏิสัมพันธ์ระหว่างหุ่นยนต์ ปาก และอุปกรณ์
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence