Énumérez les deux principaux types d'apprentissage par renforcement.
 Les deux principaux types d'apprentissage par renforcement sont l'apprentissage basé sur un modèle et l'apprentissage sans modèle. L'apprentissage basé sur un modèle consiste à apprendre à partir d'un modèle qui prédit l'action optimale et les récompenses pour un état donné. L'apprentissage sans modèle consiste à apprendre directement à partir de l'expérience et n'utilise pas de modèle.