 Expliquer le concept de couple d'encoche.
Le couple d'encoche est le couple qui est appliqué à un dispositif rotatif lorsque le dispositif subit une résistance des dents des engrenages qui sont connectés au dispositif. Le couple d'encoche se produit en raison de la force de réaction générée lorsque les dents de l'entraînement par engrenage s'engrènent. Cette force pousse les uns contre les autres, ce qui entraîne une force de traînée qui est transmise des engrenages à l'arbre. L'amplitude du couple d'encoche peut varier en fonction de la taille et du nombre de dents, ainsi que du matériau et de la conception de l'engrenage. Le couple d'encoche n'est pas souhaitable dans la plupart des applications motorisées, car il peut entraîner une perte d'efficacité. Pour réduire le couple d'encoche, les conceptions d'engrenages sont souvent symétriques ou ont certains profils de dents qui réduisent la force de contact entre les dents lorsqu'elles entrent en contact les unes avec les autres.