 Créer un mécanisme qui permettrait à un robot de se déplacer dans un environnement 2D.
 Un robot se déplaçant dans un environnement 2D aurait besoin d'utiliser la cinématique, qui est l'analyse du mouvement sans tenir compte des forces impliquées. Le robot devrait utiliser des structures mécaniques lui permettant de se déplacer dans diverses directions, avec des capteurs pour détecter les obstacles et fournir une rétroaction de position. De plus, le robot aurait besoin d'une source d'alimentation, telle que des batteries, pour alimenter ses moteurs.