Concevoir une architecture de haut niveau du fonctionnement d'une voiture autonome.
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L'architecture d'une voiture autonome se compose de plusieurs composants différents, travaillant ensemble pour créer un véhicule autonome. Les composants d'une voiture autonome incluent les éléments suivants :\n\n1. Capteurs - Ceux-ci sont utilisés pour détecter l'environnement autour de la voiture, comme les obstacles, les voies, les ralentisseurs et autres objets pertinents. Ils comprennent généralement des caméras, des capteurs LiDAR, des radars et des capteurs à ultrasons.\n\n2. Localisation : ce composant utilise les données des capteurs pour identifier avec précision la position et l'orientation de la voiture dans le monde.\n\n3. Cartographie - Ce composant cartographie l'environnement autour de la voiture dans un modèle 2D ou 3D que la voiture peut utiliser.\n\n4. Ordinateur : ce composant traite les données des capteurs et utilise les informations de cartographie pour décider de ce que la voiture doit faire.\n\n5. Prise de décision - Ce composant prend les décisions de l'ordinateur et coordonne les actionneurs et le système du véhicule pour contrôler le mouvement de la voiture.\n\n6. Actionneurs - Ce composant prend les décisions pour contrôler la voiture, y compris le volant, les freins, les vitesses et l'accélérateur.\n\n7. Surveillance interne - Ce composant surveille les systèmes de la voiture, tels que les batteries, la suspension, le moteur et plus encore, et envoie des mises à jour à l'ordinateur pour s'assurer qu'il reste dans un état de fonctionnement optimal.\n\n8. Connectivité - Ce composant permet à la voiture de se connecter à Internet et à d'autres sources de données pour recevoir des mises à jour, des avertissements et d'autres informations pertinentes. \n\nLorsque tous ces composants fonctionnent ensemble, la voiture autonome peut naviguer dans son environnement, détecter des obstacles, suivre des chemins, réagir au code de la route et même prendre des raccourcis.