 Indiquez la principale contribution de l'article "Apprentissage par renforcement : une introduction".
La principale contribution de l'article "Apprentissage par renforcement : une introduction" est de fournir une introduction complète aux sujets d'apprentissage par renforcement, allant de la formulation de problèmes aux dernières avancées dans le domaine. Il couvre également les algorithmes et les implémentations, ainsi que les liens entre l'apprentissage par renforcement et d'autres domaines. En outre, l'article présente une vision unifiée du domaine en considérant ses fondements théoriques et ses applications.