 Décrire le concept de « dynamique inverse ».
 Pas d'entrée
La dynamique inverse est une branche de la mécanique qui se concentre sur la prédiction des forces et des couples dans un système. C'est le processus de détermination des forces ou des couples présents dans des conditions données à partir d'un mouvement souhaité et des propriétés de l'environnement. La dynamique inverse peut également être utilisée pour calculer les inconnues dans un système donné et découvrir les lois sous-jacentes du mouvement. En comprenant l'interaction de diverses forces, il fournit un aperçu puissant du contrôle des robots et d'autres systèmes dynamiques.