 Décrivez comment faire un équilibre sur les mains ?
 Commencez par poser les deux mains au sol, les paumes tournées vers le sol et les doigts écartés. Placez votre corps en position de planche, puis soulevez vos jambes du sol. Engagez votre tronc et pliez vos bras lentement tout en gardant vos jambes droites jusqu'à ce que la majeure partie de votre poids soit entre vos mains. Au fur et à mesure que vous vous sentez à l'aise avec la position du poirier, décollez vos pieds du sol et équilibrez-vous.