 Concevez un modèle GPT pour générer des commandes permettant à un robot de ramasser des cubes rouges.
 Un modèle GPT qui génère des commandes pour qu'un robot ramasse des cubes rouges. Ce modèle devrait générer des commandes qui peuvent être utilisées pour demander au robot de positionner exactement ses pinces autour du cube rouge. Il devrait également être capable d'ajuster dynamiquement la force de préhension en fonction de la taille du cube.