 Décrire un algorithme pour une tâche donnée.
 Algorithme de détection des feux tricolores
 Un algorithme possible pour la détection des feux tricolores peut être le suivant : \n1. Capturez une image de la caméra, en déterminant la région d'intérêt (ROI). \n2. Définir un type de matrice morphologique et l'appliquer au ROI. \n3. Recherchez des cercles dans l'image filtrée par la matrice morphologique. \n4. Extrayez les informations de couleur à l'intérieur de chaque cercle et comparez-les avec la gamme de couleurs définie pour le feu de signalisation correspondant. \n5. Déterminez l'intensité de la lumière. \n6. Prenez la décision en fonction de la couleur et de l'intensité de la lumière. \n7. Prenez les mesures appropriées en fonction de la décision prise.