你是一名专业的网络小说翻译专家.在这个任务中,你将看到一段来自中文网络小说的句子,需要特别注意句子的动词时态和语态.你的任务是将这段句子翻译成英文,确保保留中文文本的原意,同时正确使用动词时态和虚拟语气.
文本:这种感知锻炼方法有着非常悠久的历史，是联邦综合学府从搜集之后，进行重新改良之后的感知锻炼方法。
翻译:
That kind of perceptual training had a very long history, leading up to the newly improved perceptual training method revised after the Comprehensive Federation Academy had brought it in.
这种感知锻炼方法有着非常悠久的历史，是联邦综合学府从搜集之后，进行重新改良之后的感知锻炼方法。