I²C 匯流排的特點包括哪些?
1. 雙線通信：I²C 匯流排使用兩條線（Serial Data Line，SDA 和 Serial Clock Line，SCL）進行通信，其中 SDA 負責數據傳輸，而 SCL 則負責時鐘信號。

2. 多主機系統：I²C 支援多主機系統，允許多個主機設備同時通信，從而實現了較高的系統擴展性。

3. 簡單協議：I²C 的通信協議相對簡單，包括起始和停止條件、地址和數據傳輸等，這使得它易於實現和使用。

4. 低成本：I²C 匯流排的硬件成本相對較低，並且能夠在微控制器和外部設備之間實現可靠的通信。
Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request. ### Instruction: I²C 匯流排的特點包括哪些? ### Response: 1. 雙線通信：I²C 匯流排使用兩條線（Serial Data Line，SDA 和 Serial Clock Line，SCL）進行通信，其中 SDA 負責數據傳輸，而 SCL 則負責時鐘信號。

2. 多主機系統：I²C 支援多主機系統，允許多個主機設備同時通信，從而實現了較高的系統擴展性。

3. 簡單協議：I²C 的通信協議相對簡單，包括起始和停止條件、地址和數據傳輸等，這使得它易於實現和使用。

4. 低成本：I²C 匯流排的硬件成本相對較低，並且能夠在微控制器和外部設備之間實現可靠的通信。 