什麼是嵌入式控制器的中斷？它們在系統中的作用是什麼？
中斷是一種硬體或軟體觸發的事件，用於中斷CPU的正常執行流程，並跳到對應的中斷服務程序來處理事件。在嵌入式控制器中，中斷用於處理外部事件，如接收到新資料、定時器溢位等，以及處理特殊情況，如錯誤和異常。
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