MCU定時器通常有哪些類型？請簡單描述它們的特性。
MCU 定時器通常包括普通定時器、高級定時器和看門狗定時器。普通定時器用於產生簡單的定時定時器，高級定時器通常具有更多的功能和精度，如PWM 生成、比較捕獲等，而看門狗計時器用於監控系統運作狀態並在系統故障時重新啟動系統。
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