한국의 사법부는 어떻게 구성되어 있고, 어떤 역할과 책임을 가지고 있나요? 헌법재판소와 대법원의 차이점과 역할을 설명하십시오. 또한, 사법부가 법의 지배와 인권 및 자유의 보호를 어떻게 보장하고 있는지 예시를 들어 설명해주세요. 사법부에서 판사가 어떻게 임명되고 해임되는지도 설명해주세요. 마지막으로, 사법부가 정부의 행정부와 입법부와 어떻게 상호 작용하고 있는지 예시를 들어서 설명해주세요.