드론(쿼드로터)의 프로펠러 방향이 모두 같은 방향이 아닌 이유는 무엇인가요? 
드론(쿼드로터)을 보면 대각선 방향으로 짝지어진 프로펠러가 시계방향, 반시계방향으로 회전하고 있습니다. 이유가 무엇인지 궁금합니다. 그리고 프로펠러 회전 방향이 모두 같은 방향이면 왜 드론이 회전하게 되는 건가요? 그리고 돌림힘이 양력에 의해 위쪽으로 작용하기 때문에 어떻게 돌림힘의 합이 0이 되지 않는 것인지 궁금합니다.