한국의 헌법상 사법부의 역할과 기능은 어떻게 정의되어 있으며, 이를 수행하기 위해 어떠한 방식으로 구성되어 있는지 설명해 주세요. 또한, 사법부가 법률의 지배와 개인의 인권과 자유를 어떻게 보장하고 있는지 사례를 들어 설명해 주세요. 마지막으로, 사법부가 정부의 행정부와 입법부와 어떻게 상호 작용하며, 어떠한 권한과 책임을 가지고 있는지 예를 들어 설명해 주세요.