무성의한 보험회사의 자동차 사고 처리를 어떻게 처리해야 할까요?

약 2주전에 교통사고로 인해 보험 처리를 하게 되었습니다. 사고가 발생한 차량이 동일한 보험회사에 가입되어 있어, 처리 과정에서 무성의한 태도를 보였습니다. 우선적으로 앞차와 보험처리가 종결되었지만, 뒷차는 님의 차량을 박살내었는데, 보험회사는 사고 여부에 대한 정확한 조사도 하지 않고, 견적도 보내주지 않았습니다. 보험 회사의 태도는 매우 불합리하게 느껴지는데, 제가 이 사고로 인해 합리적으로 보상을 받을 수 있는 방법이 있을까요?