PL9fwy3NUQKwa02NZMGfzb-pxWSdZcGl_-/05gt8IRQptk_postprocess.srt

1
00:00:20,990 --> 00:00:24,470
طيب بسم الله الرحمن الرحيم سنكمل اليوم المحاضرة

2
00:00:24,470 --> 00:00:28,490
السابقة وليت تتحدث على traffic engineering studies

3
00:00:28,490 --> 00:00:32,090
الدراسات الميورية المختلفة اللتي نقوم بيها لجمع

4
00:00:32,090 --> 00:00:36,830
البيانات لمعرفة حالة الطريق و التعرف على المشكلات

5
00:00:36,830 --> 00:00:40,130
و مستوى الخدمة في هذا الطريق بدأنا في المحاضرة

6
00:00:40,130 --> 00:00:43,130
الماضية بالحديث على the trouble times and delay

7
00:00:43,130 --> 00:00:46,470
studies أخذنا بعض التعريفات و بعض المفاهيم سنكمل

8
00:00:46,470 --> 00:00:53,900
هذا الأمر في هذه المحاضرةوتطرقنا أيضا إلى تطبيقات

9
00:00:53,900 --> 00:00:57,560
العملية لهذه الدراسات المتعلقة بزمن الرحلة

10
00:00:57,560 --> 00:01:02,060
والتأخير مزيد

11
00:01:02,060 --> 00:01:07,160
من التعريفات والمفاهيم travel time تحدثنا عنها في

12
00:01:07,160 --> 00:01:10,580
المرة الماضية بالتأكيد هي the time taken by a

13
00:01:10,580 --> 00:01:13,520
vehicle to traverse a given section of a highway

14
00:01:13,520 --> 00:01:17,340
يعني هو الزمن الكلي المستغرب في الانتقال من نقطة

15
00:01:17,340 --> 00:01:22,600
إلى أخرى على أي جزء من الطريقrunning time مفهوم

16
00:01:22,600 --> 00:01:26,900
جديد هو the time a vehicle is actually in motion

17
00:01:26,900 --> 00:01:32,920
يعني أثناء السير من نقطة ألف إلى نقطة با المركبة

18
00:01:32,920 --> 00:01:40,080
تكون متحركة أحيانا و ربما تتوقف أحيانا تتحرك بسرعة

19
00:01:40,080 --> 00:01:45,400
و تتحرك ببطء و تتوقف لأي سبب من الأسباب أسباب

20
00:01:45,400 --> 00:01:50,720
التوقف قد تكون بسبب وجود مثلا إشارة

21
00:01:54,090 --> 00:02:00,230
نفاذ الوقود نفاذ الوقود أو حادث سير أو إشارة

22
00:02:00,230 --> 00:02:04,870
التوقف مثلا ليه stop sign أو مرموشة أسباب كثيرة

23
00:02:04,870 --> 00:02:09,470
للتوقف إذا إحنا هم معنيين فقط ب running time هو

24
00:02:09,470 --> 00:02:14,530
الزمن اللي تكون فيه المركبة فعليا متحركة وبالتالي

25
00:02:14,530 --> 00:02:20,010
هو يخصم من زمن رحل كل أي وقت كان فيه توقف لأي سبب

26
00:02:20,010 --> 00:02:21,350
من الأسباب

27
00:02:25,090 --> 00:02:31,610
لو أردنا أن نعرف التأخير ال delay فهو الوقت الوقت

28
00:02:31,610 --> 00:02:37,650
الضائع due to causes beyond the control of the

29
00:02:37,650 --> 00:02:44,330
driver أثناء السير من نقطة الف إلى با السائق يتعرض

30
00:02:44,330 --> 00:02:50,830
لتأخير هذا التأخير إذا كان خارج عن إرادة السائق هو

31
00:02:50,830 --> 00:02:55,320
الذي يعتبر وقت التأخيرطيب، هل يمكن أن يكون هناك

32
00:02:55,320 --> 00:03:00,320
وقت تأخير يعني بإرادة السائق، كيف يمكن أن يحدث

33
00:03:00,320 --> 00:03:04,660
تاني؟ ميل على محل مثلا أو استراحة تمام، إذا ممكن

34
00:03:04,660 --> 00:03:08,180
أن أتوقف على استراحة لشرب فنجان قهوة، لتعبيرات

35
00:03:08,180 --> 00:03:14,300
الوقود مثلا، لتحميل ركاب أو تنزيل ركاب، يعني هذا

36
00:03:14,300 --> 00:03:19,560
وقت يعتبر توقف أو تأخير بإرادة السائق، وانت لا

37
00:03:19,560 --> 00:03:26,090
يدخل في الحسبان في حساب التأخيرإنما أي وقت يقول

38
00:03:26,090 --> 00:03:30,430
خارج عرادة السائق فهو يعتبر الوقت التأخير الذي يجب

39
00:03:30,430 --> 00:03:38,610
أن يعالجه طيب هناك أنواع من الوقت التأخير واحد

40
00:03:38,610 --> 00:03:42,290
operational delay في أنواع أخرى نعم سنراها بعد

41
00:03:42,290 --> 00:03:46,990
قليل operational delay وفي عندنا stop time delay

42
00:03:46,990 --> 00:03:51,990
وفي عندنا fixed delay التعريف الأولى operational

43
00:03:51,990 --> 00:03:57,620
delayاللي هي delay caused by the impedance of

44
00:03:57,620 --> 00:04:02,000
other traffic، إذا من اسمه operational، إيش يعني

45
00:04:02,000 --> 00:04:07,340
كلمة operational؟ يعني أثناء التشغيل، أثناء العمل،

46
00:04:07,340 --> 00:04:11,840
إذا هذا الوقت يحدث بسبب وجود زحمة، زحمة في حركة

47
00:04:11,840 --> 00:04:18,830
السيط أو كثافة بعدد المركبات التي تسيرالقيادة تكون

48
00:04:18,830 --> 00:04:23,630
أمامي سيارة بطيئة مثلا أو أمامي سيارة تريد أن

49
00:04:23,630 --> 00:04:28,010
تتوقف أو يعني تعمل parking على يمين الطريق أو

50
00:04:28,010 --> 00:04:31,890
سيارة صافعة جنب الطريق وتريد أن تتحرك طب هذه

51
00:04:31,890 --> 00:04:36,370
الحركات كلها تؤثر على السائقين الأخرين و تفطر من

52
00:04:36,370 --> 00:04:41,230
حركتهم إذا هذا ما يسمى operational delay يحدث بسبب

53
00:04:41,230 --> 00:04:49,370
وجود مركبات أخرى تعيقتعيق السيارات التي تسير بسرعة

54
00:04:49,370 --> 00:04:55,470
معينة ننتقل

55
00:04:55,470 --> 00:04:57,570
لهذه، ثم نعود إلى الـ Stop Time Delay الـ Fixed

56
00:04:57,570 --> 00:05:01,670
Delay ممكن نعتبره عكس الـ Operational Delay وهو

57
00:05:01,670 --> 00:05:05,890
Caused by control devices such as traffic signals

58
00:05:05,890 --> 00:05:11,960
regardless of trafficإذا ال operational delay يحدث

59
00:05:11,960 --> 00:05:17,220
بسبب زحمة السير، بسبب وجود حركة السير على الشارع،

60
00:05:17,220 --> 00:05:21,980
أما ال fixed delay فيحدث بغض النظر عن حجم حركة

61
00:05:21,980 --> 00:05:29,900
السير، فهذه بدأت تفسير، كيف يمكن أن يحدث تأخير رغم

62
00:05:29,900 --> 00:05:34,750
أن حركة السير ضعيفة؟او قليلة او مافيش حدا الا

63
00:05:34,750 --> 00:05:45,430
السائق نفسه بالطريق كيف يمكن يحصل دور التأخير تمام

64
00:05:45,430 --> 00:05:52,710
تمام ممكن السيارة تخرب سواج نفسه جديد سواج جديد

65
00:05:52,710 --> 00:05:59,690
طيب نعطي مثال اذا انا ماشي الساعة اتناش او تابلت

66
00:06:01,340 --> 00:06:05,800
غالبا هو حيكون الطريق فاضي، مش كده؟ لأن السائق

67
00:06:05,800 --> 00:06:10,440
يسير في هذا الطريق بسرعة حرة، نوعا ما، مافيش حد

68
00:06:10,440 --> 00:06:14,060
بيعيق حركته، هو يختار السرعة اللي يريدها، و هو

69
00:06:14,060 --> 00:06:19,200
يسير في الطريق و وجد إشارة حمراء، ماذا يجب أن

70
00:06:19,200 --> 00:06:24,040
يفعل؟ يتوقف، مش هيرمد أن يمشي طبعا، لكن هو يجب أن

71
00:06:24,040 --> 00:06:30,260
يتوقف حسب القانون، هذا التوقف نتج بسببال control

72
00:06:30,260 --> 00:06:34,500
device اللي هي الإشارة الحمراء بغض النظر عن حركة

73
00:06:34,500 --> 00:06:38,880
السيارة ليس هناك أحد في الطريق اللي هو وبالتالي هو

74
00:06:38,880 --> 00:06:43,320
مجبر أن يتوقف بغض النظر عن حجم حركة السيارة لأن

75
00:06:43,320 --> 00:06:47,880
ممكن أن يسير أيضا ويجد إشارة stop stop sign أو

76
00:06:47,880 --> 00:06:54,370
إشارة تمهلوعليه أن يرتزم بها وبالتالي يحدث تأخير

77
00:06:54,370 --> 00:06:57,970
يسمى fixed delay بغض النظر عن حجم حركة السيارة في

78
00:06:57,970 --> 00:07:04,090
هذا الطريق سبب آخر وانت تسير وتريد أن تلعطف إلى

79
00:07:04,090 --> 00:07:11,130
اليمين أو اليسار فيجب أن تهدأ من السرعة وبالتالي

80
00:07:11,130 --> 00:07:15,010
هنا يحدث fixed delay أو أن الطريق يضيق تدريجيا

81
00:07:15,010 --> 00:07:20,250
أمامكوبالتالي أنت أيضًا مجبر على تهدئة السرعة وهذا

82
00:07:20,250 --> 00:07:24,270
يعتبر نوع من أنواع ال fixed delay لأنه ليس له

83
00:07:24,270 --> 00:07:29,050
علاقة بحجم حرفية السير وبالتالي هو fixed delay

84
00:07:29,050 --> 00:07:36,050
وكأنه شيء يعني لا يمكن أن نغيره إلا بتغيير تصميم

85
00:07:36,050 --> 00:07:40,920
الطريقتمام؟ أو تصميم الإشارة الطوائية أو توقيت

86
00:07:40,920 --> 00:07:44,400
الإشارة الطوائية وهذا هو يعني لب عمل ال traffic

87
00:07:44,400 --> 00:07:47,600
engineers ومدى الكفاءة اللي بيشتغلوا فيها كل ما

88
00:07:47,600 --> 00:07:51,400
كان ال fixed delay أقل ما يكون معناه ذلك التصميم

89
00:07:51,400 --> 00:07:55,640
والتنفيذ اللي طالع بيكون كفاءة عالية أما النقطة

90
00:07:55,640 --> 00:08:01,180
الخامسة اللي احنا اختارناها قليلا stop time delay

91
00:08:01,180 --> 00:08:05,160
وهو the part of delay during which the vehicle is

92
00:08:05,160 --> 00:08:11,720
at restمش يعني addressed يعني متوقفة ممكن نعتبرها

93
00:08:11,720 --> 00:08:14,780
هنا وبالتالي هذا الوقت اللي بتكون السيارة فيه

94
00:08:14,780 --> 00:08:19,110
متوقفةلماذا تتوقف المركبات؟ كما قلنا قبل قليل بسبب

95
00:08:19,110 --> 00:08:22,770
إشارة حمرا، إشارة غرفة، أي سبب من الأسباب أو

96
00:08:22,770 --> 00:08:26,130
أمامها طوابق طويل من المركبات، وطريق شبه مغلق أو

97
00:08:26,130 --> 00:08:30,590
في حادث سيء، فبيحدث عندنا stop-time delay، إذا هذا

98
00:08:30,590 --> 00:08:33,850
الواقع هو جزء من أوطار الداخل، لإننا operational

99
00:08:33,850 --> 00:08:40,890
delay، stop-time delay، وعنا fixed delayما هو ال

100
00:08:40,890 --> 00:08:43,750
travel time دي ليه؟ لو نعرفه الآن بتاعي في تقيق

101
00:08:43,750 --> 00:08:50,070
فنقول هو إيش زمن الرحلة المقطونة تبلسساة نقطة زمن

102
00:08:50,070 --> 00:08:54,910
القياسي الزمن القياسي تمام، إذا هو زمن الرحلة

103
00:08:54,910 --> 00:08:58,850
الفعلي ال actual travel time اللي إحنا سجلناه بال

104
00:08:58,850 --> 00:09:03,590
stopwatch من بداية الرحلة لنهايتها ال total time

105
00:09:03,590 --> 00:09:07,470
أو ال actual travel time and the travel time

106
00:09:07,470 --> 00:09:11,960
obtainedهو الفرق بين الـactual travel time و

107
00:09:11,960 --> 00:09:15,260
الـideal travel time، إيش هو الـideal travel time؟

108
00:09:15,260 --> 00:09:19,020
By assuming that a vehicle traverses يعني moves أو

109
00:09:19,020 --> 00:09:24,400
crosses at an average speed ما هي ال speed equal

110
00:09:24,400 --> 00:09:29,990
to that for an uncongested traffic flowيعني بتبسيط

111
00:09:29,990 --> 00:09:34,310
آخر، الزمن الكل للرحلة، الزمن الفعل للرحلة، ناقص

112
00:09:34,310 --> 00:09:38,890
الوقت القياسي أو الوقت المثالي للرحلة، كيف يمكن أن

113
00:09:38,890 --> 00:09:44,830
نحصل على الزمن المثالي للرحلة؟ إذا عفت المسافة،

114
00:09:44,830 --> 00:09:52,050
نقسم المسافة على سرعة حرةفي حالة عدم وجود ازدهار

115
00:09:52,050 --> 00:09:55,210
كيف نخسر على هذه السرعة الحرة؟ ببساطة يمكن أن

116
00:09:55,210 --> 00:09:59,710
نفترض أنها تساوي السرعة القصوى المسموح فيها و هم

117
00:09:59,710 --> 00:10:04,630
المطلق عليها speed limit، تمام؟ إذا لو افترضنا أن

118
00:10:04,630 --> 00:10:07,770
المركبة تسيط في هذا الجزء من الطير بالسرعة القصوى

119
00:10:07,770 --> 00:10:11,210
المسموح بها، speed limit، يمكن أن نحصل في الحالة

120
00:10:11,210 --> 00:10:16,780
هذه على الوقت المثالي والزمن المثالي للرحلةما بين

121
00:10:16,780 --> 00:10:20,740
الزمن الفعلي للرحلة بكل ما حصل فيها من التأخير

122
00:10:20,740 --> 00:10:25,820
ناقص الزمن القياسي أو الزمن المثالي فيحدث التأخير

123
00:10:25,820 --> 00:10:29,400
دكتور لو كان الفعلي أقل من المثالي تمام هل يمكن أن

124
00:10:29,400 --> 00:10:33,120
يكون ال actual time أقل من ال ID تمام

125
00:10:37,010 --> 00:10:43,890
ما هو التفسير؟ إذا يكون السائق غير مهتم بالقانون،

126
00:10:43,890 --> 00:10:47,790
نسميه careless driver وبالتالي هو تجاوز السرعة

127
00:10:47,790 --> 00:10:51,970
القانونية، في الحالة هذه هو وضع نفسه في خطر ووضع

128
00:10:51,970 --> 00:10:56,730
كل الركاب اللي معاهطبعا إذا هذه حالة يمكن أن تحدث

129
00:10:56,730 --> 00:11:02,650
ولكن تكون حالة نادر، ماهيطلع negative، but not

130
00:11:02,650 --> 00:11:05,650
delay يعني، معناته طبعا مش delay، يعني ال delay

131
00:11:05,650 --> 00:11:08,030
لازم يكون جواب positive، شكرا على السؤال

132
00:11:12,100 --> 00:11:17,840
الان كيف يمكن أن نقيس ال travel time and delay من

133
00:11:17,840 --> 00:11:21,960
الميدان تعلمنا كيف نقيس ال sport speed بطرق مختلفة

134
00:11:21,960 --> 00:11:25,600
تعلمنا كيف يمكن أن نقيس ال traffic volume او ال

135
00:11:25,600 --> 00:11:29,640
traffic flow بعدد طرق الان كيف يمكن أن نقيس ال

136
00:11:29,640 --> 00:11:34,920
travel time and delay هناك عدة طرق أيضا هناك طرق

137
00:11:34,920 --> 00:11:41,500
تحتاج إلى مركبة test carو هناك طرق لا تحتاج إلى

138
00:11:41,500 --> 00:11:47,080
test car فندرس الأول الطرق التي تحتاج إلى test car

139
00:11:47,080 --> 00:11:50,340
مايعني test car؟ يعني ال observer الملاحظ اللي

140
00:11:50,340 --> 00:11:55,520
بيجمع البيانات يجب أن يكون عنده سيارة أو تحت إيده

141
00:11:55,520 --> 00:12:01,980
سيارة فلا يفضل أن يكون هو هذه السيارة ولكن يكون

142
00:12:01,980 --> 00:12:07,200
السائقليس له علاقة تقريبا أو غير منشغل بجمع

143
00:12:07,200 --> 00:12:12,620
البيانات، ما هو السبب في ذلك؟ نريد أن يكون السائق

144
00:12:12,620 --> 00:12:18,740
يتصرف بتصرف طبيعي كسائق حادي و يسير بكل راحة و بكل

145
00:12:18,740 --> 00:12:23,970
طمأنينة و لا ينشغل بما نقوم به من جمع بياناتإذا

146
00:12:23,970 --> 00:12:28,430
بنحتاج إلى مركبة السائق يجب ألا يكون منشغل ويجمع

147
00:12:28,430 --> 00:12:32,330
البيانات الطرق مختلفة إلى أسماء متعددة ممكن نسميها

148
00:12:32,330 --> 00:12:36,350
floating car method, average speed method and

149
00:12:36,350 --> 00:12:39,770
moving vehicle technique هنركز غالبا على moving

150
00:12:39,770 --> 00:12:43,510
vehicle technique الطرق تقريبا كلها متشابهة تختلف

151
00:12:43,510 --> 00:12:50,270
شيء بسيط عن بعضها البعض النتيجة

152
00:12:50,270 --> 00:12:56,400
اللي ممكن نحصل عليهاممكن تكون بهذا الشكل لو أخدنا

153
00:12:56,400 --> 00:13:00,200
test car انتقلنا فيها من نقطة البداية للانطلاق

154
00:13:00,200 --> 00:13:04,280
اللي هي طريق محدد مثلا هنا اسمه ivory road مثلا

155
00:13:04,280 --> 00:13:10,080
إلى railroad يعني ممكن نرسم رسمة بسيطة تعبّر عن

156
00:13:10,080 --> 00:13:20,170
ذلك إذا انتقلنا من نقطة A ومشينا إلى نقطة Bهذا

157
00:13:20,170 --> 00:13:26,770
المثال الموجود أمامنا يعبّر عن طريق طوله 17292 قدم

158
00:13:26,770 --> 00:13:32,690
يعني لو حولناها بالأمطار هتطلع حوالي 6000 إلا شوية

159
00:13:32,690 --> 00:13:41,650
متر لأن المتر يساوي تقريبا 3 قدم فتطلع تقريبا 6 كم

160
00:13:41,650 --> 00:13:46,790
طريق طويلة لهذا الطريق لابد أن يكون انتخلالها

161
00:13:48,430 --> 00:13:53,670
تقاطعات شيء مختلفة فلو بدأنا من ivy road لفرض أن

162
00:13:53,670 --> 00:13:59,510
هذه النقطة عند ivy road النقطة اللاحقة أو القطعة

163
00:13:59,510 --> 00:14:06,610
اللاحقة مثلا عند messier road و

164
00:14:06,610 --> 00:14:10,470
الباعدها عند arlington road و هكذا بعد ما نوصل ل

165
00:14:10,470 --> 00:14:17,390
new york road ال test call تبدأ من ivy road

166
00:14:22,850 --> 00:14:27,490
كما قلنا السائق بيكون غير مشغل معانا وفي ملاحظ أو

167
00:14:27,490 --> 00:14:31,910
أكثر داخل السيارة بيسجل البيانات ما هي البيانات

168
00:14:31,910 --> 00:14:38,250
التي يجب أن يسجلها الملاحظ هي الوقت والمسافة و

169
00:14:38,250 --> 00:14:42,890
أشياء أخرى ولاحظات أخرى المسافة يمكن أن تسجل بشكل

170
00:14:42,890 --> 00:14:45,830
تلقائي لو عندي جهاز قياس المسافات داخل السيارة

171
00:14:45,830 --> 00:14:50,930
فممكن أرتاح و أسجله بشكل قياسي الان بيكون معنا

172
00:14:50,930 --> 00:14:56,550
stopwatchنبدأ ال stopwatch من بداية الرحلة ثم إذا

173
00:14:56,550 --> 00:15:01,650
وصلنا إلى التقاطع الأول نأخذ المسافة اللى طلعت

174
00:15:01,650 --> 00:15:07,390
معانا 1584 قدم و نسجل الوقت اللى سارقنا في السير

175
00:15:07,390 --> 00:15:14,710
من البداية إلى النهاية اللى هو كان 42.610 ثانية

176
00:15:14,710 --> 00:15:22,270
الآن صار عندى المسافة معروفةوالزمن المستغرب في

177
00:15:22,270 --> 00:15:26,430
الساعة المعروف نستطيع أن نحسب السرعة في الحلقة

178
00:15:26,430 --> 00:15:33,910
تلعب معنا سرعة 25.4 ميل في الساعة طبعا

179
00:15:33,910 --> 00:15:40,450
لأن هنا قدم و ثانية السرعة كم نحسبها مسافة على

180
00:15:40,450 --> 00:15:40,850
الزمن

181
00:15:43,720 --> 00:15:47,360
لكن المتعارف عليه احنا بالصراحة هي ميل في الساعة

182
00:15:47,360 --> 00:15:52,560
بالتالي بنتحول الجواب إلى ميل في الساعة تباركتكم

183
00:15:52,560 --> 00:15:57,760
معاملة التحويل كيف ممكن نحصل عليها و العمود اللي

184
00:15:57,760 --> 00:16:03,240
بعده ال stop time يعني الزمن اللي كان فيه مركبة

185
00:16:03,240 --> 00:16:09,060
متوقفة فغالبا لما ندرس المثال بشكل واضح سنستنتج ان

186
00:16:09,060 --> 00:16:14,890
هذا الوقت هو الوقت و المركبة متحركةهذا الوقت و

187
00:16:14,890 --> 00:16:19,290
المركبة متوقفة يعني زمان كل الرحلة هيكون ايه؟

188
00:16:19,290 --> 00:16:23,730
هيكون هذا الوقت وضعف اليه الوقت أثناء التوقف سبب

189
00:16:23,730 --> 00:16:28,310
التوقف من سجل في الملاحظات اللي هو كان هنا بسبب

190
00:16:28,310 --> 00:16:31,310
وجود إشارة ضوغية traffic signals يعني إشارة حضرة

191
00:16:31,310 --> 00:16:36,630
أو غيره تمام؟ ليش مهم نسجل سبب التوقف؟

192
00:16:41,670 --> 00:16:45,730
عشان نعرف لو بدنا نعمل حل لهذه الشارع أو نقلل ال

193
00:16:45,730 --> 00:16:49,510
delay نعرف ما هي أسباب التوقف وبالتالي يمكن أن

194
00:16:49,510 --> 00:16:55,910
تساعدنا في تقليل الوقت وبالتالي بتأخير تقليل ال

195
00:16:55,910 --> 00:17:00,170
delay لاحظوا العمود اللي لاحق مكتوب في ال speed

196
00:17:00,170 --> 00:17:06,370
limitو احنا عرفنا ليش محتاجينها لان عشان نحسب ال

197
00:17:06,370 --> 00:17:09,590
standard time او ال ideal time اللي لازم يقطع

198
00:17:09,590 --> 00:17:13,370
المسافة و هو فعلا اللي حسبناه في هذا العمول اللي

199
00:17:13,370 --> 00:17:17,490
هو ideal total time اللي هو عبارة عن ايه؟ المسافة

200
00:17:17,490 --> 00:17:25,550
الكلية اللي هي هذه قسمناها على سرعة اذا بدك مثالية

201
00:17:25,550 --> 00:17:29,710
او سرعة قصوى المسموح فيها وبالتالي حصلنا على الزمن

202
00:17:29,710 --> 00:17:36,820
اللي هو 27ثانية إذا وقت التأخير مدى يساوي حصر

203
00:17:36,820 --> 00:17:45,240
الطاقة الوقت الفعلي لمرحلة اللي هو 6×6×10 راحنا

204
00:17:45,240 --> 00:17:52,400
منه الوقت المثالي لمرحلة وبالتالي حصلنا على ال

205
00:17:52,400 --> 00:18:00,520
delay على وقت التأخير طبعا لأن طالع عند ال net

206
00:18:00,520 --> 00:18:08,350
speedاللي هي السرعة الصافية أو السرعة الفعلية

207
00:18:08,350 --> 00:18:13,190
ممكن نقول اللي هي كانت مش بتساوي مسافة مقصومة على

208
00:18:13,190 --> 00:18:22,830
زمن الرحلة زائد زمن التوقف زمن التوقف يعتبر جزء من

209
00:18:22,830 --> 00:18:26,770
زمن الرحلة وبالتالي فعليا المركبة كانت ماشية بسرعة

210
00:18:26,770 --> 00:18:35,900
17.2 من 10من الساعة فقط ويبقى طبعا لدي زمن التأخير

211
00:18:35,900 --> 00:18:44,860
الكل ايش هيكون هدا الزمن مضاف لزمن التوقف انا

212
00:18:44,860 --> 00:18:50,900
حاولت اقرب المثال اكتر و اوضحه في هذه ال slides

213
00:18:50,900 --> 00:18:53,980
اوضح

214
00:18:53,980 --> 00:18:59,950
لكم فيها هنا كيفية التحويل منقدم فى الثانية الى

215
00:18:59,950 --> 00:19:03,670
ميل فى الساعة هذا هو المعامل ببساطة ممكن تحسبه

216
00:19:03,670 --> 00:19:07,430
يدويا او من ال internet فى عندك ال unit converters

217
00:19:07,430 --> 00:19:12,150
بتطلعلك هذه الوحدات فمجرد ماخوظهم بالرقم هذا بحاصر

218
00:19:12,150 --> 00:19:19,350
قسمة قدم على ثانية فبتحول الى ميل فى الساعةالان

219
00:19:19,350 --> 00:19:24,010
كمان احتجنا هذا المعامل مرة اخرى لما حسبنا ال

220
00:19:24,010 --> 00:19:28,250
speed limit طلعنا منها ال ideal time لانه مابينفع

221
00:19:28,250 --> 00:19:33,970
اقسم الأقدام على 100 في الساعة فحورنا هذه بالعكس

222
00:19:33,970 --> 00:19:38,710
إلى قدم في الثانية بتقسيمها على هذه القيمة مثلا

223
00:19:38,710 --> 00:19:43,590
وبالتالي بنحصل على سرعة قدم في الثانية وعندي

224
00:19:43,590 --> 00:19:46,250
المسافة موجودة ونستطيع نحسب

225
00:19:51,800 --> 00:19:57,040
حاولت برضه اعطيكم نفس الجدول ولكن ربما نستوعب

226
00:19:57,040 --> 00:20:01,620
الأرقام أكتر لما نكون بال kilometer ما هي بالمية

227
00:20:01,620 --> 00:20:05,000
يعني احنا متعودين على ال kilometer وأكتر وبالتالي

228
00:20:05,000 --> 00:20:10,200
المسافة الأولى بالأقدام كانت الف و سبعمية و .. و

229
00:20:10,200 --> 00:20:15,960
كام؟ الف و خمسمية و أربعة و تمانين لو حولناها إلى

230
00:20:15,960 --> 00:20:23,290
مترهتطلع 482.8 متر اللى هى بضربها بهذا المعامل

231
00:20:23,290 --> 00:20:28,370
اللى هو point 3 0 4 8 اللى هو تقريبا ال meter

232
00:20:28,370 --> 00:20:34,330
بتاعه بيسافر حوال 3 أقدام هتطلع 482 متر الزمن طبعا

233
00:20:34,330 --> 00:20:39,330
مابتغيرش السرعة هنا كانت بالميل اما حولناها

234
00:20:39,330 --> 00:20:45,640
بالكيلومتر تلت 48 من 10 ومعامل التحويلمن متر في

235
00:20:45,640 --> 00:20:49,940
الثانية إلى كيلومتر في الساعة هو تلاتة أو ستة من

236
00:20:49,940 --> 00:20:55,400
عشرة تضربها أو بتقسمها فبالتالي بتحول من متر في

237
00:20:55,400 --> 00:20:59,580
الثانية إلى كيلومتر في الساعة أو بالعكس ال stop

238
00:20:59,580 --> 00:21:01,860
طبعا مش هيتغير وهذا السبب طبعا مش هيتغير ال speed

239
00:21:01,860 --> 00:21:07,560
limit اللي كانت اربعين ميل في الساعة لما حولناها

240
00:21:07,560 --> 00:21:11,760
إلى كيلومتر طبعا اربعة وستين ستة من عشرة وهذا

241
00:21:11,760 --> 00:21:14,640
معامل التحويل زي ما انتوا عارفينالورميل بيساوي

242
00:21:14,640 --> 00:21:21,740
واحد ستة من عشرة كيلومتر مصبوع دي ال time مش

243
00:21:21,740 --> 00:21:25,600
هيتغير وكمان هنا الدقيق مش هيتغير أما ال net speed

244
00:21:25,600 --> 00:21:33,560
فطلعت 27.7 من عشرة كيلومتر في الساعة فقط ننطح

245
00:21:33,560 --> 00:21:38,060
أكتر ال net speed هنا حسبها بتقسيم المسافة

246
00:21:38,060 --> 00:21:45,610
المقطوعة على زمن الرحلة مضافا إليهزمن التوقف زمن

247
00:21:45,610 --> 00:21:53,250
التوقف زمن التوقف زمن التوقف زمن التوقف زمن التوقف

248
00:21:53,250 --> 00:22:03,150
زمن التوقف زمن التوقف زمن التوقف

249
00:22:03,150 --> 00:22:08,710
زمن التوقف

250
00:22:09,730 --> 00:22:14,170
الآن سنتحدث عن قالية جمع البيانات باستخدام الـ

251
00:22:14,170 --> 00:22:17,690
moving observer method قلنا إن هناك طرق تحتاج إلى

252
00:22:17,690 --> 00:22:20,790
test curve وطرق لا تحتاجها سأركز في البداية على

253
00:22:20,790 --> 00:22:25,890
الطريقة التي تحتاجها test curve طريقة البساطة

254
00:22:25,890 --> 00:22:31,770
تتخيل إن هناك section of the road يبدأ من X وينتهي

255
00:22:31,770 --> 00:22:36,610
بY يعني أي تقاطة أو أي بداية تختارها أو أي نهاية

256
00:22:36,610 --> 00:22:37,850
تختارها

257
00:22:40,930 --> 00:22:52,350
هذه التسكيه ستبدأ بالانطلاق من هنا تتحرك

258
00:22:52,350 --> 00:22:57,550
باسمها round trip ايش يعني round trip يعني روحها و

259
00:22:57,550 --> 00:23:03,770
راجعة هتنطلق من XX إلى YY نعتبر ان هذا اتجاه الغرب

260
00:23:03,770 --> 00:23:09,610
وهذا اتجاه الشوق اذا انت ستنطلق من الغرب إلىالشارق

261
00:23:09,610 --> 00:23:16,510
ثم ستعود مرة أخرى من YY إلى XX يعني من الشارق إلى

262
00:23:16,510 --> 00:23:21,210
الغرب هذه العملية بتعملها عدة مرات وتجمع أثناءها

263
00:23:21,210 --> 00:23:26,350
مجموعة من البيانات بعد كده هنعرف ما هي الفائدة من

264
00:23:26,350 --> 00:23:30,970
هذه البيانات تمام؟ نتابع مع بعض فترة فترة أولا

265
00:23:30,970 --> 00:23:34,790
سننطلق من XX السيارة ونشوف أيش راح نعمل

266
00:23:39,070 --> 00:23:42,750
إذا the observer makes a round trip .. round trip

267
00:23:42,750 --> 00:23:47,910
اتفقنا ان هي .. ديها بعضه .. ديها بعضه .. on a

268
00:23:47,910 --> 00:23:52,650
test section .. test section اعتبرنا من XX إلى YY

269
00:23:52,650 --> 00:23:57,890
طيب ماذا يفعل؟ the observer starts at section XX

270
00:23:57,890 --> 00:24:03,810
drives the car eastward يعني باتجاه الشرق إلى YY

271
00:24:03,810 --> 00:24:09,420
turns the vehicle aroundبيلف المركبة وبيرجع تاني

272
00:24:09,420 --> 00:24:12,920
الـ Drives Westward باتجاه الغرب to section XX

273
00:24:12,920 --> 00:24:17,240
again هذا كل اللي هيعمل لأن ماذا يفعل أثناء ذلك هل

274
00:24:17,240 --> 00:24:21,600
هو بس بيروح ويرجع ولا أكيد هيسجل بعض الملاحظات بعض

275
00:24:21,600 --> 00:24:29,220
البيانات أثناء الذهاب و العودة أثناء الحركة هذه

276
00:24:29,220 --> 00:24:33,480
the formal data are collected ونأكد مرة تانية أن

277
00:24:33,480 --> 00:24:39,390
ال driver هيكون مش ماله غيرمنشغل معانا أول شي

278
00:24:39,390 --> 00:24:43,970
هنسجله ال observer هنسجله هو the time it takes to

279
00:24:43,970 --> 00:24:52,710
travel eastward from XX to YY يعني ايه؟ و احنا

280
00:24:52,710 --> 00:24:59,070
متحركين من XX إلى YY هنسجل الزمن اللي هو time ايش

281
00:24:59,070 --> 00:25:08,600
هنسميه؟ T يعني timeيعني و نحن متجهين إلى شغل، إذا

282
00:25:08,600 --> 00:25:12,620
.. إذا هذه بتعبر عن إيه دايما؟ عن اتجاه حركة ال

283
00:25:12,620 --> 00:25:19,020
test card وهذه سميناها احنا إيش؟ test card فرمز

284
00:25:19,020 --> 00:25:25,820
اللي تحت هو يعبر عن اتجاه مين؟ ال test card فدي

285
00:25:25,820 --> 00:25:31,200
time و time in minutes حساشله؟ بالدباقةو هذه تجيب

286
00:25:31,200 --> 00:25:38,380
اتجاهها و احنا ماشي من XX الى YY نحو الشرق طيب ايش

287
00:25:38,380 --> 00:25:44,340
كمان هنسجل كمان برضه هنسجل the time it takes to

288
00:25:44,340 --> 00:25:50,800
travel west from YY to XX ثمنها TW برضه in minutes

289
00:25:50,800 --> 00:25:58,260
نرجع ليش ثمنها TWمش سيارة متجهة إذا هنا خلصنا

290
00:25:58,260 --> 00:26:02,840
الرحلة رجعنا تاني مشينا كده هذه المركبة وصلت هنا

291
00:26:02,840 --> 00:26:13,900
تمام مغيرت فتمشي بهذا الاتجاه السجن هنا T W فاهمنا

292
00:26:13,900 --> 00:26:21,000
أن T هي ال time و W اتجاه حركة ال test car طب إيش

293
00:26:21,000 --> 00:26:31,580
كمان من السجن؟و احنا ماشيين نحو الشارق هنسجل

294
00:26:31,580 --> 00:26:36,740
number of vehicles travelling west in the opposite

295
00:26:36,740 --> 00:26:44,200
plane while the test car is travelling east N هي

296
00:26:44,200 --> 00:26:52,220
عدد المركبات و E اتجاه ال test carيعني بمعنى أخر و

297
00:26:52,220 --> 00:26:58,240
احنا ماشيين نحو الشرق بنعد السيارات المتجهة نحو

298
00:26:58,240 --> 00:27:06,060
غرب ماشية عكسنا إذا هنا بنسميها N E تمام؟ إذا هذه

299
00:27:06,060 --> 00:27:12,120
N هي المنظر و ال vehicles التي تتجه نحو الغرب و

300
00:27:12,120 --> 00:27:16,360
نحن متجهون نحو الشرق و احنا ماشيين هنا اللي

301
00:27:16,360 --> 00:27:25,080
بتقابلنا بنعدها كلها تمام؟Okay ايش كمان لازم نسجل؟

302
00:27:25,080 --> 00:27:32,000
و احنا ماشيين .. و احنا راجعين .. اه؟ و احنا

303
00:27:32,000 --> 00:27:36,080
راجعين من .. من السوق للغرب هنسجل شغلتين إضافية

304
00:27:36,080 --> 00:27:41,840
تانية هنسجل ال number of vehicles that overtake

305
00:27:41,840 --> 00:27:48,020
the test car ايش هن overtake؟ التي تتجاوز أنا ماشي

306
00:27:48,020 --> 00:27:54,970
في سيارة صدقتني تجاوزتنيتمام؟ فسيارة الجوازات اللي

307
00:27:54,970 --> 00:28:04,570
هسجلها و هسميها OW ايش يعني OW؟ اذا لو انا ماشي

308
00:28:04,570 --> 00:28:10,730
هنا هسجل OW لأن موضوع ال W بتعبر عن إيش؟ عن

309
00:28:10,730 --> 00:28:14,650
استجابة test card ال O بتعبر عن عدد المركبات اللي

310
00:28:14,650 --> 00:28:19,470
تسبقني overtakes me overtakes ال test cardوفي نفس

311
00:28:19,470 --> 00:28:24,210
الوقت هو هسجل المركبات اللي أنا بسبقها وانا ماشي

312
00:28:24,210 --> 00:28:31,270
باتجاهها غرب ليه سميناها P W Pass Passes Passes me

313
00:28:31,270 --> 00:28:35,010
They can pass the test car وهي متجهة نحو الغرب

314
00:28:35,010 --> 00:28:42,350
المركبات are T نقل التي تسبقني هنا اللي أنا بسبقها

315
00:28:42,350 --> 00:28:47,390
تمام؟ وهذا عدد المركبات اللي تمشي كل المتجهات غرب

316
00:28:47,390 --> 00:28:52,910
وانا ماشيباتجاه الشرق هي تسجلنا كل البيانات اللي

317
00:28:52,910 --> 00:29:00,430
احنا محتاجينها بيانات كتير طب هذه البيانات كلها

318
00:29:00,430 --> 00:29:05,050
بستفيد منها في حساب عدة شغلات لاحظ ان صار معي ال

319
00:29:05,050 --> 00:29:13,470
time موجود صار ال time لرحلة من X إلى Y و ال time

320
00:29:13,470 --> 00:29:17,910
من Y إلى X و هذا هو جزء من travel time اللي انا

321
00:29:17,910 --> 00:29:24,530
حسبالان و احنا ماشيين ممكن يكون عنده observer

322
00:29:24,530 --> 00:29:29,250
متخصص في إيصال ال delay معناه انه يحصل ال stop ال

323
00:29:29,250 --> 00:29:34,050
times و احنا ماشيين صراحة انه توقف ممكن هو يسجل ان

324
00:29:34,050 --> 00:29:37,810
عنده مبتل فلانية توقفت المركبة لمدة كذا ثانية أو

325
00:29:37,810 --> 00:29:43,230
كذا دقيقة بسبب واحد اتنين تلت هذي تعتبر كمان إضافة

326
00:29:43,230 --> 00:29:46,830
على العقلية وبالتالي استطعت أحصل ال travel time

327
00:29:46,830 --> 00:29:52,790
وحسبت كمان ال traveldelay أو أوقات التوقف المختلفة

328
00:29:52,790 --> 00:29:56,450
طب ما هي الفوائد الأخرى من هذه الطريقة وجدنا أنه

329
00:29:56,450 --> 00:30:01,150
ممكن نحسب ال volume ال traffic volume كيف ما احنا

330
00:30:01,150 --> 00:30:04,990
مش عدينا مركبات طيب كيف اتحول هذه الأقام ل traffic

331
00:30:04,990 --> 00:30:09,510
volume قانون بسيط بيحولها اللي هو ال V يعني ال

332
00:30:09,510 --> 00:30:17,210
volume W يعني West ايش بيساوي N E يعني عدد

333
00:30:17,210 --> 00:30:21,480
المركباتاللي ماشي عكسي وانا ماشي east يعني هي

334
00:30:21,480 --> 00:30:24,320
المتجهة West مظبوط ولا لا؟ هي المركبات المتجهة

335
00:30:24,320 --> 00:30:30,000
West بجمعلها المركبات اللي سبقتني overtook me و

336
00:30:30,000 --> 00:30:35,420
المركبات اللي أنا سبقتها و بقصها على الزمن الرحلة

337
00:30:35,420 --> 00:30:40,100
في اتجاه ال east و في اتجاه ال west بضلبها ب 60 من

338
00:30:40,100 --> 00:30:45,880
وين جت ال 60؟ لأن هذا ال minutes مظبوط؟ مدار هذا

339
00:30:45,880 --> 00:30:51,400
ال minutes بتحول إلىالـ hour إذا أنا بقسم على ستين

340
00:30:51,400 --> 00:30:55,020
فبتطبع الستين إلى ال bus وبالتالي أصبح الجواب

341
00:30:55,020 --> 00:30:59,360
هيكون عندي vehicle per hour لحظة معينة انتبه شوية

342
00:30:59,360 --> 00:31:03,440
هذه قيمة المركبات اللي ماشية باتجاه الغرب وهذا

343
00:31:03,440 --> 00:31:05,220
يعتبر adjustment factor

344
00:31:08,260 --> 00:31:10,760
كيف يعني adjustment factor؟ لأنه أصل أن السائق

345
00:31:10,760 --> 00:31:16,980
يكون ماشي بسرعة متوسطة مثل حركة السيارات لو حصل

346
00:31:16,980 --> 00:31:22,780
أنه تبرطق قليلا لأي سبب من الأسباب فسبقوا الناس لو

347
00:31:22,780 --> 00:31:27,720
كان هو أسرع هيسبق الناس فعادة المركزات اللي سبقته

348
00:31:27,720 --> 00:31:32,020
وعادة المركزات اللي سبقها بتعادل العملية و بتوضع

349
00:31:32,020 --> 00:31:37,610
لإنه بترجعني للقيمة الحقيقية زي هذه عمليةتعديل على

350
00:31:37,610 --> 00:31:41,550
الرقم لو كان في عند أي خطأ بالنسبة لهذا الرقم

351
00:31:41,550 --> 00:31:45,350
اعتقد اذا هذه الطريقة استطعنا فيها ال moving

352
00:31:45,350 --> 00:31:49,370
observer method انه يحسب ال trouble time حسبنا ال

353
00:31:49,370 --> 00:31:53,710
volume أثناءه ممكن نحسب التأخية زي ما قلنا وكمان

354
00:31:53,710 --> 00:31:59,010
ممكن نحسب ال speed كم ممكن نحسب ال speed نحسب هذا

355
00:31:59,010 --> 00:32:02,730
ال space مثلا اذا كان عندك trouble time موجودو

356
00:32:02,730 --> 00:32:06,950
بقدر كمان و أنا ماشي أحسب المسافة بأي طريقة من

357
00:32:06,950 --> 00:32:10,710
الطرق ممكن أحط جهاز خاص لحساب المسافات وبالتالي

358
00:32:10,710 --> 00:32:16,910
استطعنا بطريقة واحدة نحصل على عدة معلومات تذكر في

359
00:32:16,910 --> 00:32:20,070
البداية حكينا على طريقة حساب ال spot speed لوحدها

360
00:32:20,070 --> 00:32:24,030
و حكينا عن عدة طرق ثم اتحدثنا على حساب ال traffic

361
00:32:24,030 --> 00:32:28,370
volume كمان بعدة وسائل و عدة طرقحدثنا عن ال

362
00:32:28,370 --> 00:32:30,950
trouble time و ال delay و وجدنا أن هذه الطريقة

363
00:32:30,950 --> 00:32:35,950
بتجمع ما بين جميع الأشياء ممكن بطريقة واحدة إذا

364
00:32:35,950 --> 00:32:40,530
نحسب ال speed نحسب ال volume و نحسب كمان ال

365
00:32:40,530 --> 00:32:45,050
trouble time و ال delay حسبناه

366
00:32:45,050 --> 00:32:53,370
باتجاه ال وسط كيف؟ إذا هذه الطريقة برضه إضافة على

367
00:32:53,370 --> 00:32:58,760
هذه الطريقة أن طول ما أنا ماشي متحركمرة باتجاه

368
00:32:58,760 --> 00:33:02,300
الشرق و مرة باتجاه الغرب بقي عليها معلومة واحدة

369
00:33:02,300 --> 00:33:07,120
أجمعها و أنا متجه نحو الشرق بتخليني أحسب ال volume

370
00:33:07,120 --> 00:33:12,060
باتجاه الشرق إيش هي اللي هي و أنا ماشي غربا بدي

371
00:33:12,060 --> 00:33:18,660
أقيس اللي هي سميها NW مظبوط ولا لأ؟ بتخيلين معاك

372
00:33:18,660 --> 00:33:23,020
ايه؟ يعني الناس اللي ماشي بالعكس و أنا ماشي وسطهم

373
00:33:23,020 --> 00:33:26,560
ماشيين إلى الشرق و كمان بدي أحسب برضه أنا ماشي نحو

374
00:33:26,560 --> 00:33:32,400
الشرق اللي هي ال O نسميها E مظبوط و ال P E

375
00:33:32,400 --> 00:33:37,060
وبالتالي نفس القانون بس إعكس الأرقام و حصلت على ال

376
00:33:37,060 --> 00:33:40,820
volume نحو الشرق و ال volume نحو الغرب حسبت السرعة

377
00:33:40,820 --> 00:33:45,180
حسبت ال delay و ال trouble time بطريقة واحدة

378
00:33:45,180 --> 00:33:49,880
اشتغلنا كل هذه الشيء فائدة أخرى ميومي ال observer

379
00:33:49,880 --> 00:33:56,870
وهيبقى تطني كل هذه القيم على tools معين من الشهر

380
00:33:56,870 --> 00:34:03,070
ماتطنيش يعني نقطة واحدة إيش يعني؟ لو أنا بدي أعمل

381
00:34:03,070 --> 00:34:05,810
ال manual method أو حتى ال automatic method لحساب

382
00:34:05,810 --> 00:34:10,550
ال volume أو ال flow معناته أنا حاكي في نقطة واحدة

383
00:34:10,550 --> 00:34:13,190
سواء كانت في نصف الطريقة أو في بداية الطريقة

384
00:34:13,190 --> 00:34:17,410
وبالتالي المعلومة اللي حصلت عليها كانت تعبر فقط عن

385
00:34:17,410 --> 00:34:23,400
هذه النقطة اللي حكيت عنها ولكن منمن جمال هذه

386
00:34:23,400 --> 00:34:27,960
الطريقة و من شمولها أنها أعطتني متوسط ال volume أو

387
00:34:27,960 --> 00:34:32,620
ال flow على طول section محدد من الطريقة تلاحظت

388
00:34:32,620 --> 00:34:38,900
okay؟ إذا أعطتني من X ل Y أو من Y ل X تقريبا رأي

389
00:34:38,900 --> 00:34:43,540
عن شبه شاملة عن الحالة في طول الطريقة مش عن نقطة

390
00:34:43,540 --> 00:34:47,980
واحدة في هذا الطريقة وبالتالي بتعطيني صورة أشمل و

391
00:34:47,980 --> 00:34:53,240
أوضح عن حالة الطريقةإذا هذه كلها يعني فوائد

392
00:34:53,240 --> 00:34:56,600
استخدام ال moving observer method إذا أنتم لاحظين

393
00:34:56,600 --> 00:35:01,580
هي طريقة سهلة وبسيطة وكمان حتى ممتعة يمكن تكون

394
00:35:01,580 --> 00:35:07,460
أكثر من الوقوف على جنب الطريق لتسجيل البيانات تمام

395
00:35:07,460 --> 00:35:12,640
إذا هذه من فوائد ال moving observer method إيه

396
00:35:12,640 --> 00:35:16,960
فوائد أخرى إذا ما قلنا ممكن نحسب فيها عدة أشياء و

397
00:35:16,960 --> 00:35:23,540
عدة بيانات من ضمنهااللي هو زمن الرحلة مع بعض ال

398
00:35:23,540 --> 00:35:30,240
adjustments البسيطة وبالتالي بنحصل على متوسط زمن

399
00:35:30,240 --> 00:35:33,720
الرحلة سواء كانت اتجاه الغرب او في اتجاه الشارق

400
00:35:33,720 --> 00:35:40,400
وهذه فائدة إضافية ل ال moving observer methodوبهيك

401
00:35:40,400 --> 00:35:44,540
نكتر فيه هذا القدر في هذه المحاضرة، في المحاضرات

402
00:35:44,540 --> 00:35:49,720
القادمة سنتحدث عن أمثلة نقوم بيها بتعليل بعض

403
00:35:49,720 --> 00:35:53,180
البيانات وكيف يمكن أن نستفيد منها في حياتنا

404
00:35:53,180 --> 00:35:58,060
العملية، نشكركم والسلام عليكم ورحمة الله وركبكم