|
1 |
|
00:00:20,720 --> 00:00:24,220 |
|
طيب بسم الله الرحمن الرحيم المحاضرة هذه هي |
|
|
|
2 |
|
00:00:24,220 --> 00:00:28,740 |
|
المحاضرة الأولى ان شاء الله في المساق هذا طبعا |
|
|
|
3 |
|
00:00:28,740 --> 00:00:32,360 |
|
احنا كنا عملنا مقدم جاب الهكام تعريف بالمادة و |
|
|
|
4 |
|
00:00:32,360 --> 00:00:35,820 |
|
تعريف بال syllabus تبعها و المطبق و التطلبات الآن |
|
|
|
5 |
|
00:00:35,820 --> 00:00:39,840 |
|
احنا بنبدأ في topics تبع المساق و ال topic الأول |
|
|
|
6 |
|
00:00:39,840 --> 00:00:44,820 |
|
اللي عندنا اللي هو solving problems by searching |
|
|
|
7 |
|
00:00:45,730 --> 00:00:51,150 |
|
ذكرنا أيش دور ال search في الموضوع الذكاء |
|
|
|
8 |
|
00:00:51,150 --> 00:00:54,930 |
|
الاصطناعي وقلنا ان كتير من المسائل يمكن صياغتها |
|
|
|
9 |
|
00:00:54,930 --> 00:01:01,190 |
|
بحيث انه ينطرح او تنحصر كافة الاحتمالات او |
|
|
|
10 |
|
00:01:01,190 --> 00:01:09,470 |
|
الفرضيات الممكنة لتعامل مع المسألة و التدرج في هذه |
|
|
|
11 |
|
00:01:09,470 --> 00:01:12,490 |
|
الاحتمالات بحثا عن اللي هو ال solution |
|
|
|
12 |
|
00:01:15,140 --> 00:01:19,620 |
|
طلبنا مثال ولكن خلّينا نرجع إلى هذا المثال اللي هو |
|
|
|
13 |
|
00:01:19,620 --> 00:01:24,980 |
|
مثال لعبة ال 8 puzzle بتذكروها وكان في مثال آخر |
|
|
|
14 |
|
00:01:24,980 --> 00:01:29,900 |
|
لخريطة رومانية خلّينا نرجع عليهم بداية واحدة |
|
|
|
15 |
|
00:01:29,900 --> 00:01:34,320 |
|
للجامعة ال 8 puzzle زي ما بتذكروا أو زي ما الكل |
|
|
|
16 |
|
00:01:34,320 --> 00:01:40,760 |
|
بيعرف عادة انه يكون هنا وضع معين لل لعبة والقطع |
|
|
|
17 |
|
00:01:40,760 --> 00:01:47,480 |
|
مبرتب بترتيب عشوائيأحنا مطلوب بإننا أن نرتمها بهذا |
|
|
|
18 |
|
00:01:47,480 --> 00:01:51,660 |
|
الترتيب أو ممكن برضه كمان يكون بدل من أنه 1,2,3,4 |
|
|
|
19 |
|
00:01:51,660 --> 00:02:02,660 |
|
,5,6 زي هيك ممكن يكون الترتيب المطلوب هو يعني |
|
|
|
20 |
|
00:02:02,660 --> 00:02:07,920 |
|
دائر ما يدور اللوحة المهم أن في عندنا initial |
|
|
|
21 |
|
00:02:07,920 --> 00:02:12,100 |
|
state أو start state وفي عندنا goal state أو final |
|
|
|
22 |
|
00:02:12,100 --> 00:02:17,230 |
|
stateاللعبة هذه لو أنا بدى ألعبها بألعبها عن طريق |
|
|
|
23 |
|
00:02:17,230 --> 00:02:21,590 |
|
أنه أنا بحرك القطع الصغيرة القطع المرقمة حركات إلى |
|
|
|
24 |
|
00:02:21,590 --> 00:02:24,830 |
|
أن أعمل الترتيب ال computer لو احنا بدنا الكلام |
|
|
|
25 |
|
00:02:24,830 --> 00:02:28,090 |
|
هنسوي computer system ال computer system برضه |
|
|
|
26 |
|
00:02:28,090 --> 00:02:33,230 |
|
هيعمل نفس الاشي بأنه يعمل سلسلة من الحركات تؤدي من |
|
|
|
27 |
|
00:02:33,230 --> 00:02:37,990 |
|
ال start state إلى ال goal state وهذه السلسلة من |
|
|
|
28 |
|
00:02:37,990 --> 00:02:43,230 |
|
الحركات هي أصلا عبارة عن مسار لو أنا جيتمن ال |
|
|
|
29 |
|
00:02:43,230 --> 00:02:47,450 |
|
start state أخدت ال start state ماديش أقسم |
|
|
|
30 |
|
00:02:47,450 --> 00:02:50,830 |
|
التفاصيل تبعها الآن بس مدي أعبر عن التشعب في |
|
|
|
31 |
|
00:02:50,830 --> 00:02:55,270 |
|
الاحتمالات على شكل tree هذه ال start state إيش |
|
|
|
32 |
|
00:02:55,270 --> 00:03:00,310 |
|
الاحتمالات اللي ممكن تنبثق منها يعني مثلا الآن |
|
|
|
33 |
|
00:03:00,310 --> 00:03:04,130 |
|
الستة ممكن تيجي مع هذا الطرق الخمسة ممكن اتنين |
|
|
|
34 |
|
00:03:04,130 --> 00:03:07,850 |
|
ممكن التلاتة ممكنة يعني أربع احتمالات بنعبر عنهم |
|
|
|
35 |
|
00:03:07,850 --> 00:03:11,330 |
|
ببساطة على أساس أنه مثلا الاحتمال الأولاني أن |
|
|
|
36 |
|
00:03:11,330 --> 00:03:15,480 |
|
الاتنين تنزل تحتالاتنين تنزل تحت الاحتمال التاني |
|
|
|
37 |
|
00:03:15,480 --> 00:03:21,660 |
|
ان الخمسة تروح يمين الاحتمال التالت اللي هو الست |
|
|
|
38 |
|
00:03:21,660 --> 00:03:30,780 |
|
تمشي شمال الاحتمال الأخير ان التلاتة تطلع لفوق كل |
|
|
|
39 |
|
00:03:30,780 --> 00:03:35,780 |
|
واحد من احتمالات هذه بينتج عنه احتمالات نسميها |
|
|
|
40 |
|
00:03:35,780 --> 00:03:40,360 |
|
actionsكل واحد من ال actions هذه بينتج عنه state |
|
|
|
41 |
|
00:03:40,360 --> 00:03:44,620 |
|
جديدة مظبوط ال state هنا لما احنا نحرك الاتنين |
|
|
|
42 |
|
00:03:44,620 --> 00:03:49,380 |
|
down يصير الفرار هنا مظبوط والاتنين تحت والباقي |
|
|
|
43 |
|
00:03:49,380 --> 00:03:57,360 |
|
كله زي ما هو ممكن |
|
|
|
44 |
|
00:03:57,360 --> 00:04:01,200 |
|
تتخيل انت باقي ال states التانية لل actions الأخرى |
|
|
|
45 |
|
00:04:01,200 --> 00:04:04,520 |
|
لأن كل واحدة من ال states هذه الأربعة برضه ممكن |
|
|
|
46 |
|
00:04:04,520 --> 00:04:08,010 |
|
تفرع منهامجموعة من احتمالات يعني مثلا هذا ال state |
|
|
|
47 |
|
00:04:08,010 --> 00:04:11,190 |
|
الان انا ايش الاحتمالات اللي ممكن تلبطك منها انه |
|
|
|
48 |
|
00:04:11,190 --> 00:04:14,670 |
|
الأربعة تتحرك شمال السبع تتحرك يمين الأثنين تتحرك |
|
|
|
49 |
|
00:04:14,670 --> 00:04:19,090 |
|
تاني لفوق زي ما كانت هذا بنحطه احنا كواحد من |
|
|
|
50 |
|
00:04:19,090 --> 00:04:27,970 |
|
الاحتمالات او ال actions لكن |
|
|
|
51 |
|
00:04:27,970 --> 00:04:34,090 |
|
ممكنبنعمل option في ال system انه نمنع انه ياخد |
|
|
|
52 |
|
00:04:34,090 --> 00:04:38,610 |
|
نفس ال action اللى رجعه على ال parent state هذا |
|
|
|
53 |
|
00:04:38,610 --> 00:04:44,830 |
|
الان هذا ال parent state تبعها ماشي ف .. و يتخيل |
|
|
|
54 |
|
00:04:44,830 --> 00:04:47,610 |
|
بابه نفس الاشي اللى نعمله و ال states اللى جايه |
|
|
|
55 |
|
00:04:47,610 --> 00:04:49,790 |
|
هنا و ال states اللى جايه هنا من هنا هذا الكلام |
|
|
|
56 |
|
00:04:49,790 --> 00:04:53,830 |
|
بيعطيني فضاء الاحتمالات اللى هو ال state space |
|
|
|
57 |
|
00:04:53,830 --> 00:04:58,460 |
|
state space تمام ال tree هذهيتعبر عن ال state |
|
|
|
58 |
|
00:04:58,460 --> 00:05:02,340 |
|
space لأن |
|
|
|
59 |
|
00:05:02,340 --> 00:05:06,060 |
|
ال state space هذا الكمبيوتر لو استطاع .. لو احنا |
|
|
|
60 |
|
00:05:06,060 --> 00:05:11,500 |
|
.. يعني استطعنا .. استطعنا نخل ال system يبني ال |
|
|
|
61 |
|
00:05:11,500 --> 00:05:14,940 |
|
state space هذا بعد هيكلام نخليه أيضا يعمل ايش؟ |
|
|
|
62 |
|
00:05:14,940 --> 00:05:20,620 |
|
search يبحث في هذا ال state space بحتاج عن ايش؟ عن |
|
|
|
63 |
|
00:05:20,620 --> 00:05:23,640 |
|
ال goal state ال goal state هذه ممكن تبقى في |
|
|
|
64 |
|
00:05:23,640 --> 00:05:27,150 |
|
حالتنا في اللعبة هذه ممكن تبقى موجودةفي مكان واحد |
|
|
|
65 |
|
00:05:27,150 --> 00:05:35,890 |
|
او اكتر يعني ممكن يدخللها يلاقيها من خلال مسار هذا |
|
|
|
66 |
|
00:05:35,890 --> 00:05:38,910 |
|
او يلاقيها من خلال مسار اخر ليش؟ لان في اللعبة هذه |
|
|
|
67 |
|
00:05:38,910 --> 00:05:46,070 |
|
بالتحديد ممكن اكتر من سلسلة من الخطوات تأدي الى |
|
|
|
68 |
|
00:05:46,070 --> 00:05:53,110 |
|
ترتيب اللوحة تأدي الى ترتيب اللوحة بالشكل المطلوب |
|
|
|
69 |
|
00:05:53,580 --> 00:05:59,420 |
|
فأصبحت المسألة أن نحن نستطيع أن نحل مشكلة مثل هذه |
|
|
|
70 |
|
00:05:59,420 --> 00:06:03,280 |
|
المشكلة ال 8 puzzle التي تتطلب ذكاء بشري ممكن نجعل |
|
|
|
71 |
|
00:06:03,280 --> 00:06:09,400 |
|
ال system يحلها بذكاء إصطناعي من خلال أن ال system |
|
|
|
72 |
|
00:06:09,400 --> 00:06:15,220 |
|
يعمل formulation للمشكلة على شكل tree من الاشمن ال |
|
|
|
73 |
|
00:06:15,220 --> 00:06:19,940 |
|
states ال possible states و بعد كده يعمل بحث يعمل |
|
|
|
74 |
|
00:06:19,940 --> 00:06:24,740 |
|
search في هذه ال tree بحثا عن ال goal state و ال |
|
|
|
75 |
|
00:06:24,740 --> 00:06:27,960 |
|
solution ال solution اللي مطلوب هو عبارة عن ال |
|
|
|
76 |
|
00:06:27,960 --> 00:06:34,100 |
|
goal state و عن سلسلة الخطوات اللي قدت اليها بداية |
|
|
|
77 |
|
00:06:34,100 --> 00:06:37,460 |
|
من بداية |
|
|
|
78 |
|
00:06:37,460 --> 00:06:41,260 |
|
من ال initial state فهذه سلسلة الخطوات بتشكل |
|
|
|
79 |
|
00:06:41,260 --> 00:06:46,210 |
|
المصارع أو ال pathفال path تمام هو في حالته ال |
|
|
|
80 |
|
00:06:46,210 --> 00:06:49,690 |
|
solution لأن ال path يحمل في مضمونه ال start و ال |
|
|
|
81 |
|
00:06:49,690 --> 00:06:53,790 |
|
goal ماشي لأن في ممكن يكون في هذه أكتر من path |
|
|
|
82 |
|
00:06:53,790 --> 00:07:00,570 |
|
أكتر من path يؤدي من ال initial إلى ال goal فبنكون |
|
|
|
83 |
|
00:07:00,570 --> 00:07:05,770 |
|
معنيين بال shortest path وهذه قضية إضافية المهم في |
|
|
|
84 |
|
00:07:05,770 --> 00:07:13,300 |
|
الأول هي تطلع على آليات اللي ممكن احنا نصممهاأو |
|
|
|
85 |
|
00:07:13,300 --> 00:07:21,400 |
|
ندرسها لعملية البحث في حد ذاتها عملية ال |
|
|
|
86 |
|
00:07:21,400 --> 00:07:25,900 |
|
optimization اللي هو أنه يكون ال path أقصر ما يمكن |
|
|
|
87 |
|
00:07:25,900 --> 00:07:32,920 |
|
أو أقل تكلفة هذه نحكي عنها برضه كمان شوية الآن هذه |
|
|
|
88 |
|
00:07:32,920 --> 00:07:41,240 |
|
القليات البحث ممكن نصنفها إلى uninformed |
|
|
|
89 |
|
00:07:43,270 --> 00:07:50,390 |
|
و Informed نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن |
|
|
|
90 |
|
00:07:50,390 --> 00:07:50,490 |
|
نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن |
|
|
|
91 |
|
00:07:50,490 --> 00:07:50,830 |
|
نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن |
|
|
|
92 |
|
00:07:50,830 --> 00:07:51,950 |
|
نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن |
|
|
|
93 |
|
00:07:51,950 --> 00:07:59,870 |
|
نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن |
|
|
|
94 |
|
00:07:59,870 --> 00:08:10,030 |
|
نحن نحن نحن |
|
|
|
95 |
|
00:08:10,030 --> 00:08:12,770 |
|
نح |
|
|
|
96 |
|
00:08:13,140 --> 00:08:16,960 |
|
ففي الـ uninformed هنا uninformed ولاش و بدنا ما |
|
|
|
97 |
|
00:08:16,960 --> 00:08:20,500 |
|
نلخبطش ما بين uninformed هذي و ما بين uniform |
|
|
|
98 |
|
00:08:20,500 --> 00:08:23,740 |
|
دايما انا نفسي بتلخبط منه ماهيها، بتلخبط منه |
|
|
|
99 |
|
00:08:23,740 --> 00:08:27,420 |
|
ماهيها، تمام؟ هنا uninformed عشان انا حطيت ال dash |
|
|
|
100 |
|
00:08:27,420 --> 00:08:33,840 |
|
بمعنى غير يعني لا تنظر إلى معلومات إضافية |
|
|
|
101 |
|
00:08:33,840 --> 00:08:38,890 |
|
uninformedالـ Uninformed هي تستفيد من معلومات |
|
|
|
102 |
|
00:08:38,890 --> 00:08:47,350 |
|
إضافية لتحسن أدائها في عملية الـ Search الـ |
|
|
|
103 |
|
00:08:47,350 --> 00:08:50,250 |
|
Uninformed Strategies التي كتبتمها ياتوبينا في |
|
|
|
104 |
|
00:08:50,250 --> 00:08:54,070 |
|
منهم تنتين نعرفهم مسبقا |
|
|
|
105 |
|
00:08:56,470 --> 00:09:01,250 |
|
ال breadth first وال depth first صح ال breadth |
|
|
|
106 |
|
00:09:01,250 --> 00:09:04,890 |
|
first وال depth first هدولة غالبا ما بيمروا علينا |
|
|
|
107 |
|
00:09:04,890 --> 00:09:08,270 |
|
في مادة ال data structure او في مادة ال algorithms |
|
|
|
108 |
|
00:09:08,270 --> 00:09:14,110 |
|
ببساطة شديدة ال breadth first هذا بيذكر كيف آلية |
|
|
|
109 |
|
00:09:14,110 --> 00:09:18,430 |
|
البحث في هذا ال .. خلي بالك و احنا لما نقول الآن |
|
|
|
110 |
|
00:09:18,430 --> 00:09:23,030 |
|
strategy هدول ايش strategies صح strategy ندفن على |
|
|
|
111 |
|
00:09:23,030 --> 00:09:29,320 |
|
انهم search strategiesالان كلمة Strategy يُقصد |
|
|
|
112 |
|
00:09:29,320 --> 00:09:34,260 |
|
بيها ترتيب زيارة ال nodes هدولا متفقين على أنهم |
|
|
|
113 |
|
00:09:34,260 --> 00:09:40,900 |
|
nodes هم states و هم nodes بنذكر بالفرق بين ليش |
|
|
|
114 |
|
00:09:40,900 --> 00:09:44,100 |
|
أحيانا بيسميهم states و ليش أحيانا بيسميهم nodes |
|
|
|
115 |
|
00:09:44,100 --> 00:09:48,040 |
|
بنذكر .. بس الأن و احنا بنحكي عن ال tree بنسميهماش |
|
|
|
116 |
|
00:09:48,040 --> 00:09:54,060 |
|
nodes التنقل من ال node إلى اللي بعدها اللي بيحكم |
|
|
|
117 |
|
00:09:54,060 --> 00:09:58,420 |
|
انتقلمن ال parent إلى مين أو من ال node إلى مين |
|
|
|
118 |
|
00:09:58,420 --> 00:10:01,740 |
|
هذا هو المقصود بال strategy ففي ال bred first |
|
|
|
119 |
|
00:10:01,740 --> 00:10:06,080 |
|
strategy ال order بيكون من وين ل وين لو أنا واقف |
|
|
|
120 |
|
00:10:06,080 --> 00:10:12,300 |
|
على node و فحصتها و لاجئتي أن هي مش ال goal بروح |
|
|
|
121 |
|
00:10:12,300 --> 00:10:17,280 |
|
على مين على ال siblings تبعونها ماشي بنتخل ال |
|
|
|
122 |
|
00:10:17,280 --> 00:10:21,840 |
|
siblings حتى وإن كان إلها children بأجلهمو هذا هو |
|
|
|
123 |
|
00:10:21,840 --> 00:10:25,740 |
|
الفرق الأساسي بين ال breadth و ال depth مابين على |
|
|
|
124 |
|
00:10:25,740 --> 00:10:30,520 |
|
الصدر ال depth ايش بيسوي بيهضي أولوية لل children |
|
|
|
125 |
|
00:10:30,520 --> 00:10:39,140 |
|
على ال siblings صح وبالتالي ال breadth بيمسح بيعمل |
|
|
|
126 |
|
00:10:39,140 --> 00:10:45,700 |
|
scanning لل tree بالشكل هذا level by level مصبوط |
|
|
|
127 |
|
00:10:45,700 --> 00:10:48,640 |
|
level by level بيبدأ في ال initial state طبعا ال |
|
|
|
128 |
|
00:10:48,640 --> 00:10:56,190 |
|
initial stateنادر بتكون هي a goal صح فبينتقل منها |
|
|
|
129 |
|
00:10:56,190 --> 00:11:00,970 |
|
تلقائيا طبعا هو هيفحصها هل هي goal لأ مش goal تمام |
|
|
|
130 |
|
00:11:00,970 --> 00:11:07,030 |
|
بينتقل على طول على ال children تبعونها الانتقال |
|
|
|
131 |
|
00:11:07,030 --> 00:11:11,050 |
|
الى ال children طبعا بناء على مين او تحديد ال |
|
|
|
132 |
|
00:11:11,050 --> 00:11:15,390 |
|
children بناء على اي actions possible هنا في هذا |
|
|
|
133 |
|
00:11:15,390 --> 00:11:19,090 |
|
ال state كان ال actions اربع actions بينما هنا |
|
|
|
134 |
|
00:11:19,090 --> 00:11:24,530 |
|
كانت تلاتة بسعسب ال state بختلف ال actions اللي |
|
|
|
135 |
|
00:11:24,530 --> 00:11:32,410 |
|
مسموحة المهم انه بعد ما خلص من ال node هذه استكشف |
|
|
|
136 |
|
00:11:32,410 --> 00:11:35,670 |
|
انه لها اربعة children اللي انا بدي اخدهم بدي اخد |
|
|
|
137 |
|
00:11:35,670 --> 00:11:40,550 |
|
من الشمال الاولى هذه بعد هي كان بعد ما .. طبعا ما |
|
|
|
138 |
|
00:11:40,550 --> 00:11:44,690 |
|
ياخدها هيفحصها هيلاجيها مش goal فبدي انتقل الى |
|
|
|
139 |
|
00:11:44,690 --> 00:11:50,570 |
|
واحدة بعدها هينتقل الى هذه لانه breath firstطبعا |
|
|
|
140 |
|
00:11:50,570 --> 00:11:55,270 |
|
فهينتقل إلى هذا ثم إلى هذا ثم إلى هذا بعد ما يخلص |
|
|
|
141 |
|
00:11:55,270 --> 00:11:59,590 |
|
ال level كله بيبدأ في ال children تبع الأولى و |
|
|
|
142 |
|
00:11:59,590 --> 00:12:03,190 |
|
بياخدهم برضه كمان واحدة ورا التانية و ما يخلصوا و |
|
|
|
143 |
|
00:12:03,190 --> 00:12:08,070 |
|
بعد ما يخلصوا بتيجي لل children تبع واحد تاني طبعا |
|
|
|
144 |
|
00:12:08,070 --> 00:12:10,850 |
|
بعدين ال children تبع واحد تالتة إلى إلا إذا لجأ |
|
|
|
145 |
|
00:12:10,850 --> 00:12:15,330 |
|
ال goal موجودة هنا صح؟ okay الآن هذا الكلام احنا |
|
|
|
146 |
|
00:12:15,330 --> 00:12:19,180 |
|
بنعرفه مش جديد عليناو ال depth أيضا ده عارف انه مش |
|
|
|
147 |
|
00:12:19,180 --> 00:12:22,560 |
|
جديد علينا ال depth هيكون إيش أنه بعد ما ينتبل من |
|
|
|
148 |
|
00:12:22,560 --> 00:12:26,700 |
|
هنا إلى هنا مش هيشوف هذه إيه اللي بعد ما يخلص ال |
|
|
|
149 |
|
00:12:26,700 --> 00:12:30,460 |
|
children تبعهم فهينتقل على أول child إذا أول child |
|
|
|
150 |
|
00:12:30,460 --> 00:12:33,420 |
|
برضه إيه له كمان children مش هيشوف على أخته مش |
|
|
|
151 |
|
00:12:33,420 --> 00:12:36,500 |
|
هيشوف أخته هذا ال child إيه اللي برضه لما .. واضح |
|
|
|
152 |
|
00:12:36,500 --> 00:12:40,300 |
|
فعشان هي اسمها الغمق أولا depth first هذي ك |
|
|
|
153 |
|
00:12:40,300 --> 00:12:48,960 |
|
breadth الاتساع أو العرض أولا صح تمامالان قبل ما |
|
|
|
154 |
|
00:12:48,960 --> 00:12:54,640 |
|
ننتقل الى ال uniform cost و لا ال depth limited و |
|
|
|
155 |
|
00:12:54,640 --> 00:12:57,020 |
|
لا ال iterative deepening اللي هم ال other |
|
|
|
156 |
|
00:12:57,020 --> 00:13:03,060 |
|
strategies يعني واحد اتنين تلاتة اربعة كمسة |
|
|
|
157 |
|
00:13:03,060 --> 00:13:07,120 |
|
uninformed strategies خلينا نتفق على بعض المصطلحات |
|
|
|
158 |
|
00:13:07,120 --> 00:13:11,080 |
|
اللي هو موجودة عندنا هنا على ال slide استيسار فيها |
|
|
|
159 |
|
00:13:12,180 --> 00:13:17,180 |
|
ال nodes هذه هي states قدامي من طلع ال algorithms |
|
|
|
160 |
|
00:13:17,180 --> 00:13:22,480 |
|
الخورزميات بنوضح ايش يعني الفرق ما بين ال state و |
|
|
|
161 |
|
00:13:22,480 --> 00:13:26,360 |
|
ما بين ال node ال N خليني اعتبره نفس الشيء فال |
|
|
|
162 |
|
00:13:26,360 --> 00:13:30,400 |
|
node الواحدة هي ال state صح ال actions معروفين |
|
|
|
163 |
|
00:13:30,400 --> 00:13:36,930 |
|
صاروا واضحين اللي هو ايش يمكن عمله على ال stateوكل |
|
|
|
164 |
|
00:13:36,930 --> 00:13:40,530 |
|
واحد من هذه ال actions ايش بينتج عنه طبعا هينتج |
|
|
|
165 |
|
00:13:40,530 --> 00:13:46,570 |
|
عنه states جديدة for each single action هيطلع |
|
|
|
166 |
|
00:13:46,570 --> 00:13:55,090 |
|
single state ال goal test هو |
|
|
|
167 |
|
00:13:55,090 --> 00:14:02,530 |
|
عبارة عن اختبار بده يوقع على ال algorithm بتوقع |
|
|
|
168 |
|
00:14:02,530 --> 00:14:09,070 |
|
هذا الاختبار علىعلى أي واحد من ال states عشان بهدف |
|
|
|
169 |
|
00:14:09,070 --> 00:14:14,010 |
|
الفحص إذا كانت هي ال goal اللي احنا بنبحث عنه ولا |
|
|
|
170 |
|
00:14:14,010 --> 00:14:18,770 |
|
لا ماشي فال goal test هو عبارة عن اختبار بتوقعه ال |
|
|
|
171 |
|
00:14:18,770 --> 00:14:22,610 |
|
algorithm على ال state بهدف انه تعرف إذا كان هذه |
|
|
|
172 |
|
00:14:22,610 --> 00:14:26,190 |
|
ال goal .. هذه ال state هي goal و بتاعي خلاص |
|
|
|
173 |
|
00:14:26,190 --> 00:14:29,790 |
|
انتهينا لجنة البنية ولا لا ال path cost ماحكي |
|
|
|
174 |
|
00:14:29,790 --> 00:14:33,900 |
|
ناشطي path cost اللي هو التكلفة الإجماليةللمسار |
|
|
|
175 |
|
00:14:33,900 --> 00:14:37,020 |
|
الواصل ما بين ال initial و ال goal لما نلاقيه |
|
|
|
176 |
|
00:14:37,020 --> 00:14:42,540 |
|
مظبوط طبعا غالبا في لعبة زي هذه ال path cost هيكون |
|
|
|
177 |
|
00:14:42,540 --> 00:14:48,320 |
|
ايش مجرد عدد actions عدد ال actions او عدد القفزات |
|
|
|
178 |
|
00:14:48,320 --> 00:14:53,440 |
|
ال hops تمام او النجلات مظبوط او ال moves انما في |
|
|
|
179 |
|
00:14:53,440 --> 00:14:58,080 |
|
مسائل اخرى ممكن النقلة يعني مثلا زي المثال الاخر |
|
|
|
180 |
|
00:14:58,080 --> 00:15:03,610 |
|
تبع خريطة رمانيالانتقال من مدينة إلى المدن الأخرى |
|
|
|
181 |
|
00:15:03,610 --> 00:15:10,450 |
|
اللى ده كل مدينة الانتقال اللى تكلفة مختلفة هنا كل |
|
|
|
182 |
|
00:15:10,450 --> 00:15:16,190 |
|
ال actions له نفس ال cost صح بينما هناك ال action |
|
|
|
183 |
|
00:15:16,190 --> 00:15:18,630 |
|
لو أنا أخد action و روحت على هذه المدينة هتكون |
|
|
|
184 |
|
00:15:18,630 --> 00:15:21,930 |
|
التكلفة غير عن لو أنا أخد action و روحت على |
|
|
|
185 |
|
00:15:21,930 --> 00:15:26,020 |
|
المدينة الأخرىفهيصير ال total cost الإجمالية لو |
|
|
|
186 |
|
00:15:26,020 --> 00:15:29,600 |
|
أنا وصلت للمدينة اللي أنا بديها ال target city لو |
|
|
|
187 |
|
00:15:29,600 --> 00:15:33,340 |
|
وصلت لها من مصار و كان في هناك مصار آخر و مش |
|
|
|
188 |
|
00:15:33,340 --> 00:15:38,080 |
|
بضرورة يكون المصارين إيش متساويين في التكلفة صح |
|
|
|
189 |
|
00:15:38,080 --> 00:15:41,880 |
|
okay هذا مثل الأخر عن السريع بس نبص عليه اللي هو |
|
|
|
190 |
|
00:15:41,880 --> 00:15:46,540 |
|
أنه لو أنا فيه عندي robotic arm دراعوالمطلوب من |
|
|
|
191 |
|
00:15:46,540 --> 00:15:51,400 |
|
هذا الروبوت انه يرتب القطع من الكبير إلى الصغير |
|
|
|
192 |
|
00:15:51,400 --> 00:15:56,980 |
|
ففي هذه المسألة برضه كمان انا ممكن انظر اليها على |
|
|
|
193 |
|
00:15:56,980 --> 00:16:02,840 |
|
اساس state space search صح ولا لأ صح ولا لأ يعني |
|
|
|
194 |
|
00:16:02,840 --> 00:16:06,240 |
|
انا بيكون فيه عند القطع على الطاولة هذه ال initial |
|
|
|
195 |
|
00:16:06,240 --> 00:16:10,640 |
|
state لو هو عمل action ومسك قطعة ونجلها من مكان |
|
|
|
196 |
|
00:16:10,640 --> 00:16:15,370 |
|
لمكان صار في عنده state جديدةال action هو ان ياخد |
|
|
|
197 |
|
00:16:15,370 --> 00:16:18,970 |
|
قطعة و ينجلها اما بيحطها فوق قطعة اخرى او بيحطها |
|
|
|
198 |
|
00:16:18,970 --> 00:16:25,910 |
|
في مكان اخر على الطاولة فكل action بينتج عنه state |
|
|
|
199 |
|
00:16:25,910 --> 00:16:30,510 |
|
جديدة ال state المطلوبة ال goal state هتكون هي ال |
|
|
|
200 |
|
00:16:30,510 --> 00:16:34,350 |
|
state اللي بتكون القطع كلها جاعدة فوق بعض من |
|
|
|
201 |
|
00:16:34,350 --> 00:16:40,820 |
|
الصغير للكبيرفهو عند كل state بيبقى فيه عنده |
|
|
|
202 |
|
00:16:40,820 --> 00:16:44,940 |
|
multiple actions ممكن ياخدها انه يجيب الجطع هذه و |
|
|
|
203 |
|
00:16:44,940 --> 00:16:48,440 |
|
لا الجطع هذه ياخدها يحطها فوق هذه و لا يحطها فوق |
|
|
|
204 |
|
00:16:48,440 --> 00:16:54,360 |
|
هذه تمام ففي عنده ايش various actions ممكن يعملها |
|
|
|
205 |
|
00:16:54,360 --> 00:17:01,040 |
|
عند كل واحدة من ال states فهنا ال states بتكون |
|
|
|
206 |
|
00:17:01,040 --> 00:17:05,480 |
|
عبارة عن coordinates لكل الجطع كل جطعة و ايش |
|
|
|
207 |
|
00:17:05,480 --> 00:17:10,760 |
|
احداتها تبعها على الطاولةوالـ Action إنه إن يحرك |
|
|
|
208 |
|
00:17:10,760 --> 00:17:15,740 |
|
الـ Arm من مكان لمكان و ينقل فيه يشيطانو ال test |
|
|
|
209 |
|
00:17:15,740 --> 00:17:22,440 |
|
هو هل جمع القطع أو ركّب القطع في بعض ولا لأ و ال |
|
|
|
210 |
|
00:17:22,440 --> 00:17:26,680 |
|
path cost اللي هي الزمن مظبوط الزمن الإجمالي |
|
|
|
211 |
|
00:17:26,680 --> 00:17:33,160 |
|
للترتيب طبعا هنا المسألة هذه ممكن يكون يعمل ترتيب |
|
|
|
212 |
|
00:17:33,160 --> 00:17:40,440 |
|
القطع بطرق مختلفة وكل طريقة تكون التكلفة مختلفة عن |
|
|
|
213 |
|
00:17:40,440 --> 00:17:42,620 |
|
الطريقة الأخرى |
|
|
|
214 |
|
00:17:44,200 --> 00:17:49,840 |
|
أحنا الآن بنطلع على ال algorithm هذه اللي هي |
|
|
|
215 |
|
00:17:49,840 --> 00:17:55,540 |
|
general search algorithm بتغطي كل ال strategies |
|
|
|
216 |
|
00:17:55,540 --> 00:17:59,780 |
|
المختلفة طيب الآن احنا العملية ال search من |
|
|
|
217 |
|
00:17:59,780 --> 00:18:04,680 |
|
الطبيعي انها تكون loop مظبوط ل loop من action ل |
|
|
|
218 |
|
00:18:04,680 --> 00:18:11,760 |
|
action كل action بيعطي status جديدة فتخيل |
|
|
|
219 |
|
00:18:11,760 --> 00:18:19,030 |
|
انه الال states أو ال nodes اللي أمامه أثناء عملية |
|
|
|
220 |
|
00:18:19,030 --> 00:18:25,470 |
|
ال search هيكون بعض منها تم استكشافه استكشافه غير |
|
|
|
221 |
|
00:18:25,470 --> 00:18:30,230 |
|
عن فحصه و البعض منها لسه احنا مادراش عنها مثلا انا |
|
|
|
222 |
|
00:18:30,230 --> 00:18:33,590 |
|
لما ارجع واقف على ال initial state |
|
|
|
223 |
|
00:18:36,600 --> 00:18:42,240 |
|
اللي بيواضح عندي ان في four possible actions تمام |
|
|
|
224 |
|
00:18:42,240 --> 00:18:48,500 |
|
فبمجرد ان احنانعرف إن في كذا عدد معين من ال |
|
|
|
225 |
|
00:18:48,500 --> 00:18:54,220 |
|
actions وكل action إيش ال state اللي .. اللي بيدّي |
|
|
|
226 |
|
00:18:54,220 --> 00:18:58,580 |
|
إلها فخلاص هدول ال states برمجيا إحنا ممكن نخزنهم |
|
|
|
227 |
|
00:18:58,580 --> 00:19:02,420 |
|
في some data structure على أساس لما ييجي دورهم |
|
|
|
228 |
|
00:19:02,420 --> 00:19:07,340 |
|
للفحص نفحصهم فهدول هم اللي أقصد أنا بكلمة أنه تم |
|
|
|
229 |
|
00:19:07,340 --> 00:19:11,720 |
|
استكشافهم تم استكشافهم ربما أيضا كمان هذه لما |
|
|
|
230 |
|
00:19:11,720 --> 00:19:15,150 |
|
نولفنا عليها برضه تم استكشاف إن في إلهاكذا |
|
|
|
231 |
|
00:19:15,150 --> 00:19:18,770 |
|
possible action بيعطيني كذا possible state فهدول |
|
|
|
232 |
|
00:19:18,770 --> 00:19:24,050 |
|
أيضا ينضموا إلى مجموعة ال states اللي تم استكشافها |
|
|
|
233 |
|
00:19:24,050 --> 00:19:31,490 |
|
هذا الاستكشاف هو المقصود هنا بكلمة expansion فال |
|
|
|
234 |
|
00:19:31,490 --> 00:19:36,390 |
|
algorithm بصفة عامة بدها تعمل looping في كل دورة |
|
|
|
235 |
|
00:19:36,390 --> 00:19:40,970 |
|
من دورات في كل iteration بدها يشوف if there are no |
|
|
|
236 |
|
00:19:40,970 --> 00:19:47,190 |
|
candidates هذا ال terminationإذا لم يبقى كل ما تم |
|
|
|
237 |
|
00:19:47,190 --> 00:19:50,870 |
|
استكشافه تم فحصه لأنه لم يبقى شيء انتهينا من كل |
|
|
|
238 |
|
00:19:50,870 --> 00:19:55,970 |
|
اللي تريد يبقى خلاص هذا return return failure |
|
|
|
239 |
|
00:19:55,970 --> 00:20:03,750 |
|
لأننا لم نجده الآن إذا هذا الكلام مش صحيح يعني لسه |
|
|
|
240 |
|
00:20:03,750 --> 00:20:08,350 |
|
ضايل فيه فبنتقل هنا علشان إيشناخد واحدة من اللي |
|
|
|
241 |
|
00:20:08,350 --> 00:20:12,050 |
|
ضايلين و نبحث عنها choose a leaf node leaf node |
|
|
|
242 |
|
00:20:12,050 --> 00:20:16,170 |
|
هدولة كلهم اللي تم استكشافهم الآن في هذا اللحظة هم |
|
|
|
243 |
|
00:20:16,170 --> 00:20:21,350 |
|
leaves بالنسبة لل system مابنعرفش اشي وراهم فهم |
|
|
|
244 |
|
00:20:21,350 --> 00:20:26,710 |
|
بالنسبة له leaves leaves تمام choose هنا كلمة |
|
|
|
245 |
|
00:20:26,710 --> 00:20:31,410 |
|
choose هي اللي اشهر في مربط الفرص بالنسبة لل |
|
|
|
246 |
|
00:20:31,410 --> 00:20:37,190 |
|
strategies لأن ال choice بيتمد على ال strategyفي |
|
|
|
247 |
|
00:20:37,190 --> 00:20:40,930 |
|
ال breakfast بعمل choosing لمن؟ لل siblings بالدبف |
|
|
|
248 |
|
00:20:40,930 --> 00:20:44,710 |
|
بعمل لل children في غير هيكة حسب ايش ال strategy |
|
|
|
249 |
|
00:20:44,710 --> 00:20:48,870 |
|
كلمة الان بالنسبة لك ف choose a leaf node for a |
|
|
|
250 |
|
00:20:48,870 --> 00:20:54,030 |
|
strategy according to a strategy الان اذا هذا ال |
|
|
|
251 |
|
00:20:54,030 --> 00:20:58,190 |
|
node contains a goal هنا الان احنا بدنا نميز ما |
|
|
|
252 |
|
00:20:58,190 --> 00:21:00,130 |
|
بين ال node و ما بين ال state |
|
|
|
253 |
|
00:21:03,500 --> 00:21:06,080 |
|
الـ Node هي أبعاد Data Structure والـ Data |
|
|
|
254 |
|
00:21:06,080 --> 00:21:10,080 |
|
Structure هذه فيها عدة عناصر أو عدة Properties أو |
|
|
|
255 |
|
00:21:10,080 --> 00:21:16,240 |
|
عدة Data Items من ضمنها ال data تبع ال state من |
|
|
|
256 |
|
00:21:16,240 --> 00:21:19,520 |
|
ضمنها الوصف تبع ال state لكن أيضا في غير ال state |
|
|
|
257 |
|
00:21:19,520 --> 00:21:23,160 |
|
في عندك مثلا ال pointers تبعات من ال parents وفي |
|
|
|
258 |
|
00:21:23,160 --> 00:21:26,400 |
|
عندك ال evaluation تبعها |
|
|
|
259 |
|
00:21:30,990 --> 00:21:34,870 |
|
النود هي عبارة عن data structure تحتوي على عدة |
|
|
|
260 |
|
00:21:34,870 --> 00:21:40,510 |
|
مضامين أو عدة content data items من ضمن هذه وليس |
|
|
|
261 |
|
00:21:40,510 --> 00:21:47,110 |
|
كل شيء هو بيانات ال state إذا النود كنتز A goal |
|
|
|
262 |
|
00:21:47,110 --> 00:21:52,050 |
|
state لو جلك A فلماذا ما جلش ال Vاحنا بيجعلنا |
|
|
|
263 |
|
00:21:52,050 --> 00:21:55,350 |
|
واحدة goal ولا في كمان added goals في اللعبة |
|
|
|
264 |
|
00:21:55,350 --> 00:21:59,710 |
|
تبعتناها دي فش الا goal واحد بنحدده احنا من |
|
|
|
265 |
|
00:21:59,710 --> 00:22:05,430 |
|
البداية ان انا بدي ارتب اللوحة بهذا الترتيب المحدد |
|
|
|
266 |
|
00:22:05,430 --> 00:22:09,530 |
|
لكن اذا انا في اللعبة بدي اقبل انه يرتب هيك او |
|
|
|
267 |
|
00:22:09,530 --> 00:22:13,230 |
|
يرتب هيك يعني يفوز اللاعب اذا كان رتبها هيك او |
|
|
|
268 |
|
00:22:13,230 --> 00:22:18,020 |
|
رتبها هيك يبقى صار عندي two possible goalsو في بعض |
|
|
|
269 |
|
00:22:18,020 --> 00:22:21,620 |
|
المثالات الأخرى ممكن يبقى فيها اكتر من possible |
|
|
|
270 |
|
00:22:21,620 --> 00:22:27,660 |
|
goal اكتر من state تحقق الهدف اللي انا ببحث عنه ف |
|
|
|
271 |
|
00:22:27,660 --> 00:22:33,580 |
|
if the node contains a goal قد يكون هنا تخيل انت a |
|
|
|
272 |
|
00:22:33,580 --> 00:22:37,520 |
|
set of goals و قد يكون هنا ال set مافيش فيه الا |
|
|
|
273 |
|
00:22:37,520 --> 00:22:43,140 |
|
state واحدة او فيه multiple states فانا بفحص ال |
|
|
|
274 |
|
00:22:43,140 --> 00:22:48,340 |
|
node او ال state اللي أماميبشوف بقارنها هل متابقة |
|
|
|
275 |
|
00:22:48,340 --> 00:22:53,040 |
|
ل ال goal او اي واحد من ال goals اذا هم مش متعددين |
|
|
|
276 |
|
00:22:53,040 --> 00:22:58,620 |
|
multiple goals else اذا مش مالجدش ال goal تبعي |
|
|
|
277 |
|
00:22:58,620 --> 00:23:03,280 |
|
يبقى اش بده اعمل further expansion بدي المزيد من |
|
|
|
278 |
|
00:23:03,280 --> 00:23:06,860 |
|
التوسع بمعنى انه اشوف هذا ال node اللي انا فحصته |
|
|
|
279 |
|
00:23:07,240 --> 00:23:11,900 |
|
وطلعت مش goal هل بيتفرع منها possible states ولا |
|
|
|
280 |
|
00:23:11,900 --> 00:23:15,500 |
|
لأ هل ممكن في actions تطبق عليها وتعطيني states |
|
|
|
281 |
|
00:23:15,500 --> 00:23:19,860 |
|
اذا ك .. اذا صحيح بنعمل هذا الكلام و بنخزن ال |
|
|
|
282 |
|
00:23:19,860 --> 00:23:27,460 |
|
states دولة في nodes و بنحطهم في الاش في |
|
|
|
283 |
|
00:23:27,460 --> 00:23:30,100 |
|
ال data structure المعدة هذه ال data structure قد |
|
|
|
284 |
|
00:23:30,100 --> 00:23:33,480 |
|
تكون ال queue قد تكون stack قد تكون list |
|
|
|
285 |
|
00:23:45,800 --> 00:23:50,720 |
|
هذا المثال الآن التالي بيطبق المفاهيم هذه اللي دول |
|
|
|
286 |
|
00:23:50,720 --> 00:23:54,280 |
|
شفناها بس للأسف ال project مش واضح عشان فيه لون |
|
|
|
287 |
|
00:23:54,280 --> 00:24:00,760 |
|
أخضر و لون أسفر بس ماندي أرجعكوا على الخريطة اللي |
|
|
|
288 |
|
00:24:00,760 --> 00:24:05,940 |
|
هي خريطة رومانيا اللي موجودة كمثال في الكتاب بليست |
|
|
|
289 |
|
00:24:05,940 --> 00:24:11,630 |
|
من المجموعة من المدن و المدن هذهو نوصل البعض بخطوط |
|
|
|
290 |
|
00:24:11,630 --> 00:24:17,070 |
|
كل خط labelled بالرقم الرقم هذا هو عبارة عن |
|
|
|
291 |
|
00:24:17,070 --> 00:24:21,110 |
|
المسافة المسافة فانا لو بدى انا مقبل من هذه |
|
|
|
292 |
|
00:24:21,110 --> 00:24:24,450 |
|
المدينة اسمها Qarad و بدى اروح على هذه المدينة |
|
|
|
293 |
|
00:24:24,450 --> 00:24:29,950 |
|
اسمها Bucharest ففي عندى طبعا اش اكتر من اكتر من |
|
|
|
294 |
|
00:24:29,950 --> 00:24:34,550 |
|
مسار انا لو بدى كانسان بدى ادور على المسارات و |
|
|
|
295 |
|
00:24:34,550 --> 00:24:40,520 |
|
احسب المسارات عشان اشوف مين اكثر واحدشكله بيقول |
|
|
|
296 |
|
00:24:40,520 --> 00:24:46,300 |
|
انه اقصر واحد لان تلتاش نجلات بس ال course مش عدد |
|
|
|
297 |
|
00:24:46,300 --> 00:24:50,600 |
|
النجلات لازم احسب اجمالي ال course تبقى كل ال hubs |
|
|
|
298 |
|
00:24:50,600 --> 00:24:55,740 |
|
علشان اتأكد و بعدين اشوف التاني هاي واحد اخر صح؟ |
|
|
|
299 |
|
00:24:55,740 --> 00:25:02,100 |
|
واحد تالت و رابع و في ايش كمان؟ في هنا برضه كمان |
|
|
|
300 |
|
00:25:02,100 --> 00:25:07,820 |
|
هاي واحد هيك و هاي واحد هيك و هاي واحد هيك صح؟ في |
|
|
|
301 |
|
00:25:07,820 --> 00:25:09,060 |
|
ال various |
|
|
|
302 |
|
00:25:15,900 --> 00:25:20,080 |
|
الان ال system لو بدى ياخد هذا المسألة هيتعامل |
|
|
|
303 |
|
00:25:20,080 --> 00:25:27,450 |
|
معاها برضه على اساس state spaceproblem ويعمل |
|
|
|
304 |
|
00:25:27,450 --> 00:25:32,510 |
|
search في هذا ال state space بحث عن المدينة بوخرست |
|
|
|
305 |
|
00:25:32,510 --> 00:25:41,310 |
|
ويحسب كل مسارقة المؤدية الى بوخرست ويطلع الأفضل |
|
|
|
306 |
|
00:25:41,310 --> 00:25:46,990 |
|
لأن لو بدأ نمشي bread first في عملية البحث هاي |
|
|
|
307 |
|
00:25:46,990 --> 00:25:51,430 |
|
قرات ايش اللي هي ال star state تبعتنا ايش ال |
|
|
|
308 |
|
00:25:51,430 --> 00:25:54,130 |
|
possible states انه ممكن ان تجه في هذا الاتجاه او |
|
|
|
309 |
|
00:25:54,130 --> 00:25:58,380 |
|
في هذاأو في هذه التجارة الأولانية يودّيني الى |
|
|
|
310 |
|
00:25:58,380 --> 00:26:05,400 |
|
تماسورة هيتم اختصارا الخيار التاني يودّيني الى |
|
|
|
311 |
|
00:26:05,400 --> 00:26:10,320 |
|
سيبيو هيتم اختصارا الخيار التالت يودّيني الى زرند |
|
|
|
312 |
|
00:26:10,320 --> 00:26:15,780 |
|
هيتم اختصارا كل واحدة منهم يعني لو انا روحت على |
|
|
|
313 |
|
00:26:15,780 --> 00:26:21,080 |
|
تماسورة في عندى خيار واحد فقط لكن لو روحت على |
|
|
|
314 |
|
00:26:21,080 --> 00:26:26,200 |
|
سيبيو سيبيو في عندها واحد اتنينتلات خيارات مظبوط |
|
|
|
315 |
|
00:26:26,200 --> 00:26:32,700 |
|
لو روحت على زرند في خيار واحد فقط صح الان نفس |
|
|
|
316 |
|
00:26:32,700 --> 00:26:37,780 |
|
القالية ان احنا ممكن نتدرج من السلسل في فضاء |
|
|
|
317 |
|
00:26:37,780 --> 00:26:42,220 |
|
الاحتمالات فيه كله و طبعا فلاجي بخرست في اكثر من |
|
|
|
318 |
|
00:26:42,220 --> 00:26:47,540 |
|
مكان صح اكثر من مكان وبالتالي في اكتر من مسار هذا |
|
|
|
319 |
|
00:26:47,540 --> 00:26:53,320 |
|
الكلام خليني انا بس اجف ملاحظة هيك على الجانبإذا |
|
|
|
320 |
|
00:26:53,320 --> 00:27:02,280 |
|
بتذكروا الفرق بين ال tree و ال graph اذا |
|
|
|
321 |
|
00:27:02,280 --> 00:27:04,620 |
|
بتذكروا هذا الكلام من ال data structure اذا حد |
|
|
|
322 |
|
00:27:04,620 --> 00:27:09,080 |
|
بيذكره الفرق بين ال tree و ال graph احنا حتى الآن |
|
|
|
323 |
|
00:27:09,080 --> 00:27:15,580 |
|
كل رسمنا trees لكن هذه الرسمة أقرب لل graph |
|
|
|
324 |
|
00:27:19,570 --> 00:27:22,750 |
|
حد عنده جواب تاني ال three زي ما يكون ال three |
|
|
|
325 |
|
00:27:22,750 --> 00:27:29,590 |
|
تمثيل ل graph في حالة خاصة |
|
|
|
326 |
|
00:27:29,590 --> 00:27:33,230 |
|
.. حالة خاصة؟ مين هو اللي حالة خاصة؟ ال three حالة |
|
|
|
327 |
|
00:27:33,230 --> 00:27:36,710 |
|
خاصة من مين؟ من ال graph كيف يعني؟ لأن ال graph .. |
|
|
|
328 |
|
00:27:36,710 --> 00:27:41,050 |
|
ال graph two way ممكن ال child يكون parent يعني |
|
|
|
329 |
|
00:27:41,050 --> 00:27:44,670 |
|
يكون في بين ال two way relation مع ال parent او |
|
|
|
330 |
|
00:27:44,670 --> 00:27:47,740 |
|
كذا parentيعني ممكن نفس ال child يكون له كذا |
|
|
|
331 |
|
00:27:47,740 --> 00:27:49,860 |
|
parent بس في ال tree لأ ال child يكون له parent |
|
|
|
332 |
|
00:27:49,860 --> 00:27:53,980 |
|
واحد جميل صحيح هذا الكلام بنقوله بالكلمة واحدة |
|
|
|
333 |
|
00:27:53,980 --> 00:28:00,040 |
|
بسيطة وهي انه في ال tree مافيش loops مافيش cycles |
|
|
|
334 |
|
00:28:00,040 --> 00:28:05,600 |
|
صحيح لأ يعني انا هنا اصلا ليش ساموها tree الأقصان |
|
|
|
335 |
|
00:28:05,600 --> 00:28:09,460 |
|
مابترجحش تشبك مع بعض تاني الأقصان بتتفرع و بتتفرع |
|
|
|
336 |
|
00:28:09,460 --> 00:28:13,860 |
|
مافي غصنين يضموا مع بعض او يتجابلوا مع بعض في إيش |
|
|
|
337 |
|
00:28:13,860 --> 00:28:19,750 |
|
في nodeوهذا لو تجابلوا مع بعض في node معناه ده |
|
|
|
338 |
|
00:28:19,750 --> 00:28:26,010 |
|
اكثر من ال cycle فهما في كلاهما عبارة عن مجموعة ال |
|
|
|
339 |
|
00:28:26,010 --> 00:28:30,030 |
|
graph و ال tree مجموعة من ال nodes مربوطين ب links |
|
|
|
340 |
|
00:28:30,030 --> 00:28:37,550 |
|
ب links مظبوط انما ليش ال tree ال child له parent |
|
|
|
341 |
|
00:28:37,550 --> 00:28:44,010 |
|
واحد فقط ال graph ممكن ال child هاي ال child يكون |
|
|
|
342 |
|
00:28:44,010 --> 00:28:50,450 |
|
له twoالـ two parents هدولة وجودهم أصلا فتح المجال |
|
|
|
343 |
|
00:28:50,450 --> 00:28:56,030 |
|
لو وجود إياش ال cycle فاحنا الآن ال search تبعنا |
|
|
|
344 |
|
00:28:56,030 --> 00:29:02,970 |
|
ممكن ال state space ممكن يبقى tree تفرعاته |
|
|
|
345 |
|
00:29:02,970 --> 00:29:08,210 |
|
مابتلتقيش أو يكون إياش graph تلتقى وفي الحالتين |
|
|
|
346 |
|
00:29:08,210 --> 00:29:12,650 |
|
أنا بتعامل معاه بكل ال strategies هذهشايف كيف يعني |
|
|
|
347 |
|
00:29:12,650 --> 00:29:15,410 |
|
انا لو انا الان هنا على ال siblings بدأ امشي depth |
|
|
|
348 |
|
00:29:15,410 --> 00:29:18,910 |
|
first بخش بشوف ايش ال children و هدى ايش اللى |
|
|
|
349 |
|
00:29:18,910 --> 00:29:23,170 |
|
هتفضع منها و اشوف هدى ال depth first لو بدأ اخش |
|
|
|
350 |
|
00:29:23,170 --> 00:29:27,050 |
|
breadth first بخش على هدى و باستكشف انهم فيا ال |
|
|
|
351 |
|
00:29:27,050 --> 00:29:30,010 |
|
children بس بروحش احصهم فالأول بروح على مين ال |
|
|
|
352 |
|
00:29:30,010 --> 00:29:35,970 |
|
siblings و بعد هيك بامشي على ال children تبعهم لل |
|
|
|
353 |
|
00:29:35,970 --> 00:29:40,250 |
|
siblings ثم ال children فبغض النظر عن اي tree ولا |
|
|
|
354 |
|
00:29:40,250 --> 00:29:45,180 |
|
graphال strategies |
|
|
|
355 |
|
00:29:45,180 --> 00:29:52,620 |
|
هذه ممكن تنطبق طيب خلّينا الأن نكمل في شغلة أخيرة |
|
|
|
356 |
|
00:29:52,620 --> 00:30:01,480 |
|
حسب الوقت اللي عندنا اللي هو أنه احنا بدنا بعض |
|
|
|
357 |
|
00:30:01,480 --> 00:30:09,040 |
|
المعيار اللي نميز على أساسها ما بين ال search |
|
|
|
358 |
|
00:30:09,040 --> 00:30:10,000 |
|
strategies |
|
|
|
359 |
|
00:30:13,990 --> 00:30:22,830 |
|
هذا slide يوضح الفرق بين مفهوم ال state ومفهوم ال |
|
|
|
360 |
|
00:30:22,830 --> 00:30:27,650 |
|
node هذا يمثل ال state فهي مش اكتر من ايش القطع |
|
|
|
361 |
|
00:30:27,650 --> 00:30:33,810 |
|
وكيف ترتيبها هذه المعلومات في جزء من ال data |
|
|
|
362 |
|
00:30:33,810 --> 00:30:37,450 |
|
structure اللي هي ال node ال data structure اللي |
|
|
|
363 |
|
00:30:37,450 --> 00:30:42,050 |
|
بتحتوي على ال level و ال depth و ال parent و أيش |
|
|
|
364 |
|
00:30:42,050 --> 00:30:46,790 |
|
possible actionsخزانين embedded بداخل نفس ال data |
|
|
|
365 |
|
00:30:46,790 --> 00:30:51,670 |
|
structure طيب |
|
|
|
366 |
|
00:30:51,670 --> 00:30:54,990 |
|
احنا المرحلة ال monster strategies اللي قلنا بدنا |
|
|
|
367 |
|
00:30:54,990 --> 00:30:59,250 |
|
نطلع الآن على بعض المعايير او ال measures اللي |
|
|
|
368 |
|
00:30:59,250 --> 00:31:02,990 |
|
بنقيم هذه ال strategies على اساسها فيه هنا |
|
|
|
369 |
|
00:31:02,990 --> 00:31:05,890 |
|
completeness و time complexity |
|
|
|
370 |
|
00:31:11,660 --> 00:31:14,700 |
|
هما بالأساس تلاتة ال completeness و ال optimality |
|
|
|
371 |
|
00:31:14,700 --> 00:31:34,220 |
|
و ال complexity بس ال complexity complexity |
|
|
|
372 |
|
00:31:34,220 --> 00:31:36,940 |
|
جمالها في منها ياشي |
|
|
|
373 |
|
00:31:44,260 --> 00:31:50,640 |
|
completeness واضح من التعريف هنا، إيش معناته؟ هل |
|
|
|
374 |
|
00:31:50,640 --> 00:31:56,840 |
|
كل مرة تجد حل .. يعني هل بتضمن .. هل بتضمن أن تجد |
|
|
|
375 |
|
00:31:56,840 --> 00:32:01,560 |
|
الحل إذا .. إذا كان الحل موجود، إذا كان ال tree |
|
|
|
376 |
|
00:32:01,560 --> 00:32:06,390 |
|
موجود في الحلهل تضمن انها تجده ولا ممكن ايش تتوه |
|
|
|
377 |
|
00:32:06,390 --> 00:32:11,610 |
|
عنه او get stuck في حاجة مثلا local minima قدام |
|
|
|
378 |
|
00:32:11,610 --> 00:32:16,730 |
|
بنوضح هذا الكلام بس في strategies ممكن في بحثها عن |
|
|
|
379 |
|
00:32:16,730 --> 00:32:21,690 |
|
ال goal تجه في عند نقطة وما تعرفش لا ترجع عشان |
|
|
|
380 |
|
00:32:21,690 --> 00:32:25,310 |
|
تكمل ولا تجده اذا هو قدامك |
|
|
|
381 |
|
00:32:27,800 --> 00:32:32,680 |
|
هذا المقصود بالcompleteness هل يجد دائمًا حلوة إذا |
|
|
|
382 |
|
00:32:32,680 --> 00:32:41,020 |
|
كان هناك حلوة؟ الoptimality هل الحلوة التي تجدها |
|
|
|
383 |
|
00:32:41,020 --> 00:32:48,480 |
|
تضمن أنه يكون الأفضل؟ وإلا ممكن تعطينا حلوة ويكون |
|
|
|
384 |
|
00:32:48,480 --> 00:32:55,000 |
|
في غيره موجود حل أفضل؟ فهذا معيار الحكم أو تقييم |
|
|
|
385 |
|
00:32:55,000 --> 00:32:58,790 |
|
أو evaluation لل strategyلأن ممكن نطلع على |
|
|
|
386 |
|
00:32:58,790 --> 00:33:01,410 |
|
التالتين اللي نعرفه من ال breadth first و ال depth |
|
|
|
387 |
|
00:33:01,410 --> 00:33:04,810 |
|
first كبثال ال time complexity و ال space |
|
|
|
388 |
|
00:33:04,810 --> 00:33:07,870 |
|
complexity واضحة ال time complexity اللي هي جداش |
|
|
|
389 |
|
00:33:07,870 --> 00:33:15,030 |
|
الزمن اللي بتستغرقه صح صح مش بالظبط جداش الزمن مش |
|
|
|
390 |
|
00:33:15,030 --> 00:33:19,230 |
|
هو هذا اللي نطلع عليه لأن هذا الزمن جداش باعتمد |
|
|
|
391 |
|
00:33:19,230 --> 00:33:24,330 |
|
على عدد ال nodes و كده بس نطلع على معدل التغير في |
|
|
|
392 |
|
00:33:24,330 --> 00:33:28,730 |
|
الزمنهو هذا اللي أهم عينة من جداش الزمن زى ما بقول |
|
|
|
393 |
|
00:33:28,730 --> 00:33:35,190 |
|
جداش الزمن بعتمد على بس بيعتمد بأى .. بأى تصارع هل |
|
|
|
394 |
|
00:33:35,190 --> 00:33:42,090 |
|
بيعتمد هيك كل ما زاد هذا واحد بزيد هذا واحد كل ما |
|
|
|
395 |
|
00:33:42,090 --> 00:33:48,430 |
|
زاد هذا واحد بزيد هذا اتنين هذا كله linear تمام؟ |
|
|
|
396 |
|
00:33:48,430 --> 00:33:52,890 |
|
لكن ممكن يبدأ وهذا اشي ماشي كويس بس ممكن يبقى زى |
|
|
|
397 |
|
00:33:52,890 --> 00:33:59,780 |
|
هيكإن عند حد معين عند حد معين من الزيادة في عدد ال |
|
|
|
398 |
|
00:33:59,780 --> 00:34:07,280 |
|
notes بتلاقي الزمن بدأ يتسارع بشكل إيش فاحنا اللي |
|
|
|
399 |
|
00:34:07,280 --> 00:34:10,740 |
|
بهمنا في ال time complexity هو معدل التسارع في |
|
|
|
400 |
|
00:34:10,740 --> 00:34:17,820 |
|
الزمن مش ال هذا و كذلك حال معدل التزايد بالنسبة لل |
|
|
|
401 |
|
00:34:17,820 --> 00:34:21,990 |
|
space معدل التزايد في ال إيشفي حجم ال memory |
|
|
|
402 |
|
00:34:21,990 --> 00:34:27,470 |
|
المطلوب معدل التزايد هل بتزايد linear ولا بتزايد |
|
|
|
403 |
|
00:34:27,470 --> 00:34:31,430 |
|
some other function تكون مثلا exponential أو |
|
|
|
404 |
|
00:34:31,430 --> 00:34:39,670 |
|
logarithmic او square فإحنا ال linear هو ألطف معدل |
|
|
|
405 |
|
00:34:39,670 --> 00:34:43,070 |
|
تمام تقريبا |
|
|
|
406 |
|
00:34:44,540 --> 00:34:46,880 |
|
ماشي ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال |
|
|
|
407 |
|
00:34:46,880 --> 00:34:47,760 |
|
ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال |
|
|
|
408 |
|
00:34:47,760 --> 00:34:48,200 |
|
ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال |
|
|
|
409 |
|
00:34:48,200 --> 00:34:48,400 |
|
ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال |
|
|
|
410 |
|
00:34:48,400 --> 00:34:48,440 |
|
ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال |
|
|
|
411 |
|
00:34:48,440 --> 00:35:01,240 |
|
ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ممكن نقي |
|
|
|
412 |
|
00:35:12,460 --> 00:35:17,360 |
|
و ال tree هذه او حتى ال graph يعني و بتتفرع تمام |
|
|
|
413 |
|
00:35:17,360 --> 00:35:20,580 |
|
طبعا ممكن بعض ال notes يتفرع يبقى فيه إلى زي ما |
|
|
|
414 |
|
00:35:20,580 --> 00:35:24,000 |
|
شوفنا تاوي two children بعضهم يلهم one single |
|
|
|
415 |
|
00:35:24,000 --> 00:35:27,440 |
|
children بعض تلاتة بعض ممكن يبقى اربعة ممكن اكتر |
|
|
|
416 |
|
00:35:27,440 --> 00:35:35,360 |
|
فاحنا لو جينا حسبنا اه جينا عملنا جربت لك كافة ال |
|
|
|
417 |
|
00:35:35,360 --> 00:35:40,230 |
|
notes هي واحد هي اتنين هي تلت هي اربع هي خمسةواحد |
|
|
|
418 |
|
00:35:40,230 --> 00:35:45,350 |
|
اتنين تلاتة اربعة خمسة وكل واحدة عملنا عملية جرد |
|
|
|
419 |
|
00:35:45,350 --> 00:35:50,530 |
|
عملية احصائية جداش فيه الها children number او |
|
|
|
420 |
|
00:35:50,530 --> 00:35:54,910 |
|
children هذا اله جداش اربعة لان هو الأولى هنا |
|
|
|
421 |
|
00:35:54,910 --> 00:36:00,970 |
|
اتنين اله خليني اقول تلاتة و تلاتة الها اربعة و |
|
|
|
422 |
|
00:36:00,970 --> 00:36:05,910 |
|
اربعة اله child واحد و اتنين خمسة خمسة الها two |
|
|
|
423 |
|
00:36:05,910 --> 00:36:10,700 |
|
childrenفجمعنا هذا الكلام كله كم طلعت؟ اربعة عشر |
|
|
|
424 |
|
00:36:10,700 --> 00:36:14,540 |
|
على خمسة اربعة عشر وعددهم هذوله عددهم مش .. هذا مش |
|
|
|
425 |
|
00:36:14,540 --> 00:36:18,780 |
|
مجميع هذي هذا ترقيم اربعة عشر على خمسة عدد ال |
|
|
|
426 |
|
00:36:18,780 --> 00:36:22,680 |
|
children على عدد الأباء بتطلحه ال branching factor |
|
|
|
427 |
|
00:36:22,680 --> 00:36:29,420 |
|
يعني متوسط التفرق متوسط ال branching هذا ذو دلالة |
|
|
|
428 |
|
00:36:29,420 --> 00:36:34,560 |
|
بيعطيني دلالة على كيف ال tree بتكبر تتوسع اذا صغير |
|
|
|
429 |
|
00:36:34,560 --> 00:36:39,960 |
|
مابجهاشtemplate tree نحيفة صح إذا كبير تبلتري |
|
|
|
430 |
|
00:36:39,960 --> 00:36:43,160 |
|
بتتفرع |
|
|
|
431 |
|
00:36:43,160 --> 00:36:49,460 |
|
بشكل بتسعة كبيرة ال depth of هنا ال maximum depth |
|
|
|
432 |
|
00:36:49,460 --> 00:36:56,500 |
|
of the space جداش ممكن يمد معايا أنا انتجلت للأوصل |
|
|
|
433 |
|
00:36:56,500 --> 00:37:00,730 |
|
التالت التالت حتجعلهالأولى قررنا منه التالت اللى |
|
|
|
434 |
|
00:37:00,730 --> 00:37:04,830 |
|
هو كدهش ال maximum depth فى بعض ال search spaces |
|
|
|
435 |
|
00:37:04,830 --> 00:37:10,170 |
|
مالهاش maximum infinite depth ممكن يمدى لما لانها |
|
|
|
436 |
|
00:37:10,170 --> 00:37:15,190 |
|
و هذا سائق جدا طبعا بس بعض ال problems بعض المسائل |
|
|
|
437 |
|
00:37:15,190 --> 00:37:22,590 |
|
ممكن نقدر ال maximum depth تبعها لحد معين okay هذا |
|
|
|
438 |
|
00:37:22,590 --> 00:37:28,430 |
|
ال maximum غير عن الاشالـ least cost solution الـ |
|
|
|
439 |
|
00:37:28,430 --> 00:37:32,610 |
|
depth تبعه احنا ممكن برضه نكون هناك قدر من التقدير |
|
|
|
440 |
|
00:37:32,610 --> 00:37:36,510 |
|
لوين ال solution ممكن يكون واقع على الأربع levels |
|
|
|
441 |
|
00:37:36,510 --> 00:37:41,630 |
|
الأولى جوال عند مثلا العشر levels العشرين level |
|
|
|
442 |
|
00:37:41,630 --> 00:37:46,190 |
|
بال average يعني طبعا هذا التقدير على حسب المسألة |
|
|
|
443 |
|
00:37:46,190 --> 00:37:50,730 |
|
وعلى حسب تجارب سابقة يعني تمام فبنان على ال |
|
|
|
444 |
|
00:37:50,730 --> 00:37:54,390 |
|
pricing factor وبنان على ال M اللي هي maximum |
|
|
|
445 |
|
00:37:54,390 --> 00:37:59,590 |
|
depthوبنانا على ال D التي هي depth of الاياش least |
|
|
|
446 |
|
00:37:59,590 --> 00:38:02,850 |
|
cost solution ممكن احنا نكون هي نتصور ال |
|
|
|
447 |
|
00:38:02,850 --> 00:38:07,230 |
|
complexity نقدر نحسبها و نقدر ال complexity سواء |
|
|
|
448 |
|
00:38:07,230 --> 00:38:12,410 |
|
ال time complexity او ال space complexity تبع ال |
|
|
|
449 |
|
00:38:12,410 --> 00:38:17,870 |
|
strategy طيب الآن احنا معانا بس حوال خمس دقايقب .. |
|
|
|
450 |
|
00:38:17,870 --> 00:38:23,130 |
|
بدنا نتعرف فيهم على ليش بعض الاستراتيجيات الأخرى |
|
|
|
451 |
|
00:38:23,130 --> 00:38:27,830 |
|
جد ما نقدر احنا طبعا اللي انا صارنا بنعرف ليش او |
|
|
|
452 |
|
00:38:27,830 --> 00:38:32,250 |
|
already بنعرف ال dead first و ال dead first okay |
|
|
|
453 |
|
00:38:32,250 --> 00:38:37,970 |
|
بدنا ناخد فكرة عن ايش و هم هدولة و بعدك في |
|
|
|
454 |
|
00:38:37,970 --> 00:38:42,390 |
|
المحاضرة الجاية ان شاء الله نبدأ ندرس .. ناخد |
|
|
|
455 |
|
00:38:42,390 --> 00:38:47,090 |
|
هدولة و نحللهم نعمل analysisالهم من ناحية ليش ال |
|
|
|
456 |
|
00:38:47,090 --> 00:38:50,250 |
|
complexity و ال completeness و ال optimality يعني |
|
|
|
457 |
|
00:38:50,250 --> 00:38:53,770 |
|
اننا نجف على ال breadth first و نشوف من خلال قليلة |
|
|
|
458 |
|
00:38:53,770 --> 00:38:57,410 |
|
عملها ان نسأل سؤال هل هي optimal هل هي complete |
|
|
|
459 |
|
00:38:57,410 --> 00:39:01,870 |
|
ايش ال complexity تبعها معدل اتزايد كيف الحال كل |
|
|
|
460 |
|
00:39:01,870 --> 00:39:06,670 |
|
شكله بس في الأول اتقرف على شو يعني uniform cost و |
|
|
|
461 |
|
00:39:06,670 --> 00:39:10,250 |
|
شو يعني depth limited و شو يعني iterative |
|
|
|
462 |
|
00:39:10,250 --> 00:39:10,850 |
|
deepening |
|
|
|
463 |
|
00:39:16,190 --> 00:39:19,610 |
|
نبدأ بالـ Uniform Cost في الـ Uniform Cost انا لو |
|
|
|
464 |
|
00:39:19,610 --> 00:39:26,350 |
|
عندى ال tree بتتشعد زى ال tree تبقى تلخريطة |
|
|
|
465 |
|
00:39:26,350 --> 00:39:35,670 |
|
رومانيا وفي عندى كل node التكلفة |
|
|
|
466 |
|
00:39:35,670 --> 00:39:43,350 |
|
تبعتها معروفة تكلفة الانتقال منكل link تكلفة |
|
|
|
467 |
|
00:39:43,350 --> 00:39:45,730 |
|
الموضوع تكلفة الانتقال من ال node إلى ال node |
|
|
|
468 |
|
00:39:45,730 --> 00:39:52,610 |
|
الأخرى فأنا في ال uniform cost باجي الانتقال بجه |
|
|
|
469 |
|
00:39:52,610 --> 00:39:58,590 |
|
محكوم على أساس ال cost يعني كيف؟ يعني أنا الأن هنا |
|
|
|
470 |
|
00:39:58,590 --> 00:40:01,950 |
|
أنا |
|
|
|
471 |
|
00:40:01,950 --> 00:40:05,130 |
|
الأن في .. أنا كنت هنا و خلصت منها و ما هياش ال |
|
|
|
472 |
|
00:40:05,130 --> 00:40:11,640 |
|
goal و صار في عندي تلاتة children okayفحصت هذه ال |
|
|
|
473 |
|
00:40:11,640 --> 00:40:20,360 |
|
cost هذي x و هذي y و هذي z ايش هو x y z دول ال |
|
|
|
474 |
|
00:40:20,360 --> 00:40:25,880 |
|
cost بختار ال cost اللي اجري اولا الان بعدين جيت |
|
|
|
475 |
|
00:40:25,880 --> 00:40:31,180 |
|
هنا و راجيت ان هذه ال children تلاتة تمام انا هنا |
|
|
|
476 |
|
00:40:31,180 --> 00:40:35,090 |
|
خلصت منها ال linkقفز هذه خلصت منها الان هل أقفز |
|
|
|
477 |
|
00:40:35,090 --> 00:40:39,530 |
|
هنا و لا هنا و هذه خلصت منها هل أقفز بعد هذه إلى |
|
|
|
478 |
|
00:40:39,530 --> 00:40:42,970 |
|
هذه و لا هذه و لا هذه و لا هذه و لا ارجع على واحدة |
|
|
|
479 |
|
00:40:42,970 --> 00:40:47,390 |
|
من ال siblings محكم برضه بال إيش بال cost ال total |
|
|
|
480 |
|
00:40:47,390 --> 00:40:52,770 |
|
cost هنا ماشي فانا بمشي على اللي بيحكمني او بيحكم |
|
|
|
481 |
|
00:40:52,770 --> 00:40:59,570 |
|
ال strategy هذه اللي هو ال least cost okay سمان بس |
|
|
|
482 |
|
00:40:59,570 --> 00:41:08,330 |
|
شويةExpand ال least cost هدفه Uniform Uniform cost |
|
|
|
483 |
|
00:41:08,330 --> 00:41:12,430 |
|
search Expand ال least cost Unexpanded note النوت |
|
|
|
484 |
|
00:41:12,430 --> 00:41:20,410 |
|
اللي لسه ما فحصناهاش بنقيمهم على أساس إيش ال cost |
|
|
|
485 |
|
00:41:20,410 --> 00:41:24,470 |
|
ال total إليها من ال start إليها و بنبدأ في الأقل |
|
|
|
486 |
|
00:41:24,470 --> 00:41:29,390 |
|
cost أولا أساسي عليك كده بتحكي .. بتشوف الأقل cost |
|
|
|
487 |
|
00:41:29,390 --> 00:41:34,630 |
|
دايما أقل costممكن انا موصلش لهدف غير لل goal set |
|
|
|
488 |
|
00:41:34,630 --> 00:41:40,570 |
|
غير على اخر احتمالية جيد جدا وهذا برضه ورد في ال |
|
|
|
489 |
|
00:41:40,570 --> 00:41:44,570 |
|
depth وورد في ال .. يعني مثلا انا في ال depth تعرف |
|
|
|
490 |
|
00:41:44,570 --> 00:41:48,790 |
|
هاي tree عندي ممكن ال goal يوجهه هنا في ال level |
|
|
|
491 |
|
00:41:48,790 --> 00:41:54,630 |
|
التاني او التالت صح؟ بس لان انا ماشي ال depth هشوف |
|
|
|
492 |
|
00:41:54,630 --> 00:42:01,090 |
|
همر على كل العالم هذه الى ان بعدين اشوف هذا صح؟ |
|
|
|
493 |
|
00:42:01,560 --> 00:42:10,160 |
|
فهذا القضية يعني واردة و اللى بده يطبق ال strategy |
|
|
|
494 |
|
00:42:10,160 --> 00:42:16,220 |
|
هدى بده بناء على معرفته بالمسألة و معرفته بغالبا |
|
|
|
495 |
|
00:42:16,220 --> 00:42:21,140 |
|
وين بيكون ال goal منحاز إلى أي جانب إلى أي level |
|
|
|
496 |
|
00:42:21,140 --> 00:42:26,920 |
|
على هذا الأساس بيقرر استخدم هذه ال strategy او هذه |
|
|
|
497 |
|
00:42:27,310 --> 00:42:30,010 |
|
يعني إذا احنا بنعرف إن ال goal إذا بتبقى دايما |
|
|
|
498 |
|
00:42:30,010 --> 00:42:35,610 |
|
غلطة تحت يبقى الأنسب أمشي depth first مش breadth |
|
|
|
499 |
|
00:42:35,610 --> 00:42:40,470 |
|
first إذا أنا بعرف إن ال goal ماببعدش كتير مسافة |
|
|
|
500 |
|
00:42:40,470 --> 00:42:43,970 |
|
في هذه التجارة و لا في هذه عن ال initial ممكن |
|
|
|
501 |
|
00:42:43,970 --> 00:42:48,990 |
|
أستخدم ال mean ال uniform cost بيوصللي أنا لو جاش |
|
|
|
502 |
|
00:42:48,990 --> 00:42:52,730 |
|
عارف هو هنا ولا هنا ولا هنا بس كإني يعني متخيل إنه |
|
|
|
503 |
|
00:42:52,730 --> 00:42:59,410 |
|
منطقة بضار هيكفبس أخدم ال depth first ال list كوصة |
|
|
|
504 |
|
00:42:59,410 --> 00:43:03,550 |
|
و ال uniform واضح بس خلينا في الأول نتأكد ان احنا |
|
|
|
505 |
|
00:43:03,550 --> 00:43:08,510 |
|
فهمنا ايش استراتيجية هذه استراتيجية هذه بتعطي لكل |
|
|
|
506 |
|
00:43:08,510 --> 00:43:14,430 |
|
note سجل معاها رقم الرقم هذا هو جداش بعضها عن ال |
|
|
|
507 |
|
00:43:14,430 --> 00:43:22,410 |
|
initial جداش بعضها الإجماليبال cost مش بالقفزات مش |
|
|
|
508 |
|
00:43:22,410 --> 00:43:28,630 |
|
بعدد ال links بال cost صح وبالتالي بتاخد على ايش |
|
|
|
509 |
|
00:43:28,630 --> 00:43:34,190 |
|
على اساس بتاخد الأقل اولا خلصنا من هذه ال uniform |
|
|
|
510 |
|
00:43:34,190 --> 00:43:38,410 |
|
ال depth limited depth limited حالة خاصة من ال |
|
|
|
511 |
|
00:43:38,410 --> 00:43:41,870 |
|
depth first ال depth limited انه انا بدأ مش ال |
|
|
|
512 |
|
00:43:41,870 --> 00:43:47,390 |
|
depth first بس انا بدي احكم ال algorithm انها |
|
|
|
513 |
|
00:43:47,390 --> 00:43:55,800 |
|
ماتنزلش عنكذا n number of levels اه يعني مثلا انا |
|
|
|
514 |
|
00:43:55,800 --> 00:43:59,420 |
|
كنت هنا و راجيت ان ليها children و خشيت على ال |
|
|
|
515 |
|
00:43:59,420 --> 00:44:00,860 |
|
children و ثم على ال children و ثم على ال children |
|
|
|
516 |
|
00:44:00,860 --> 00:44:06,840 |
|
مابضالنيش كاشف ل .. لما لنهاية لأ لعند عدد n مثلا |
|
|
|
517 |
|
00:44:06,840 --> 00:44:12,120 |
|
سوى ستة و لا خمسة من ال levels اوجف ال depth و |
|
|
|
518 |
|
00:44:12,120 --> 00:44:18,430 |
|
ابدأ ارتد ارتد يعني بدل ما اتعمق في ال childrenأجي |
|
|
|
519 |
|
00:44:18,430 --> 00:44:22,450 |
|
أبدأ أشوف ال siblings، مظبوط؟ يعني هاد الآن أنا |
|
|
|
520 |
|
00:44:22,450 --> 00:44:27,090 |
|
ماجي فينا هو إذا جيتي لها child، بشوفه، بس إذا |
|
|
|
521 |
|
00:44:27,090 --> 00:44:31,070 |
|
هادي لها child، بدورش عليه، لإن خلاص، هاد حدودي، |
|
|
|
522 |
|
00:44:31,070 --> 00:44:35,690 |
|
ببتد، بشوف ال siblings ده و هنا خلاصت، برجي بشوف، |
|
|
|
523 |
|
00:44:35,690 --> 00:44:40,370 |
|
فأنا فيه عندي إيش؟ limit لل depth، limit لل depth |
|
|
|
524 |
|
00:44:40,370 --> 00:44:45,620 |
|
عشان كده إيش السماء؟ depth limiteddepth limited |
|
|
|
525 |
|
00:44:45,620 --> 00:44:50,020 |
|
search هي depth fast ولكن عند limit معين طب انا لو |
|
|
|
526 |
|
00:44:50,020 --> 00:44:53,980 |
|
خلصت كل اللي اخدت بس ماوصلت عشان ال goal اه وجدتها |
|
|
|
527 |
|
00:44:53,980 --> 00:44:58,360 |
|
انزلت على ال limit وجدتها يا اما انا بكون حاطط |
|
|
|
528 |
|
00:44:58,360 --> 00:45:02,280 |
|
لنفسي termination condition انه انا ماعندي قدرة ال |
|
|
|
529 |
|
00:45:02,280 --> 00:45:06,640 |
|
system ماعنده time ولا space انه يتعمق وبالتالي |
|
|
|
530 |
|
00:45:06,640 --> 00:45:11,560 |
|
بيقل ان انا فشل بغض نظر ال goal موجود ولا لأبس فشل |
|
|
|
531 |
|
00:45:11,560 --> 00:45:15,980 |
|
لأنه انت حكمته ب time و space فبدأنا على ال time و |
|
|
|
532 |
|
00:45:15,980 --> 00:45:19,100 |
|
space اللي انت مقاطعينه ليه هو مالجهش طبعا يا اما |
|
|
|
533 |
|
00:45:19,100 --> 00:45:23,400 |
|
بتقوله اشتغل iterative deepening ايش ال iterative |
|
|
|
534 |
|
00:45:23,400 --> 00:45:30,520 |
|
deepening اللي هي انه ابدا انت في ال phase |
|
|
|
535 |
|
00:45:30,520 --> 00:45:35,740 |
|
الأولاني امشي depressed |
|
|
|
536 |
|
00:45:37,450 --> 00:45:41,890 |
|
بس لغاية تلاقيش ال level الأول مالجتش ال goal عيد |
|
|
|
537 |
|
00:45:41,890 --> 00:45:47,810 |
|
الكرة من جديد و ال limit تبعك اتنين هنا ال limit |
|
|
|
538 |
|
00:45:47,810 --> 00:45:51,670 |
|
تبعهم one مالجتش |
|
|
|
539 |
|
00:45:51,670 --> 00:45:55,390 |
|
ال goal عيد الكرة من جديد و ال limit تبعك اتنين |
|
|
|
540 |
|
00:45:55,390 --> 00:46:00,350 |
|
مالجتش ال goal عيد الكرة من جديد و ال limit تبعك |
|
|
|
541 |
|
00:46:00,350 --> 00:46:05,600 |
|
اتنين يعني مش ال depthبيبدأ يشوف ال siblings بيغطي |
|
|
|
542 |
|
00:46:05,600 --> 00:46:09,700 |
|
كل ال tree هذه مالجاش ال goal بيبدأ من جديد بيشوف |
|
|
|
543 |
|
00:46:09,700 --> 00:46:16,380 |
|
ليش العين تلاتة هذا اسمه iterative deepening يعني |
|
|
|
544 |
|
00:46:16,380 --> 00:46:22,140 |
|
التعمق deepening deepening يعني انا بتعمل |
|
|
|
545 |
|
00:46:22,140 --> 00:46:29,280 |
|
iteratively يعني بتدرج واضح؟ هعطيكوا رسمه بس بتوضح |
|
|
|
546 |
|
00:46:29,280 --> 00:46:33,860 |
|
الفكرة السريعو المحاضرة الجاية بنرجع بنشوف التحليل |
|
|
|
547 |
|
00:46:33,860 --> 00:46:37,960 |
|
اللي هو ال complexity تبعهم هذا ال depth limited و |
|
|
|
548 |
|
00:46:37,960 --> 00:46:41,620 |
|
ال iterative deepening طلع حياته ال limit هنا one |
|
|
|
549 |
|
00:46:41,620 --> 00:46:48,920 |
|
فأجى خش و أغطى مالجاش ال goal في ال iteration |
|
|
|
550 |
|
00:46:48,920 --> 00:46:54,100 |
|
التانية ال depth تبع اتنين فراح بدأ من هنا ومشي |
|
|
|
551 |
|
00:46:54,100 --> 00:46:58,740 |
|
depth first صح؟ |
|
|
|
552 |
|
00:47:02,700 --> 00:47:08,040 |
|
مالجهش ال limit تبعه اتنين يعني عشان من هنا وشاف |
|
|
|
553 |
|
00:47:08,040 --> 00:47:12,040 |
|
هذا لجه مش goal شاف ال child تبعه بس ايش بتعمق مش |
|
|
|
554 |
|
00:47:12,040 --> 00:47:15,160 |
|
هتعمق بعد هيك بعد ال child ده مش هتعمق اكتر لأن ال |
|
|
|
555 |
|
00:47:15,160 --> 00:47:19,000 |
|
limit تبعه خلاص وصل ال limit تبعه مظبوط بيرجع |
|
|
|
556 |
|
00:47:19,000 --> 00:47:24,020 |
|
بيرجع في ال iteration اللي بعدها بزيد ال limit الى |
|
|
|
557 |
|
00:47:24,020 --> 00:47:29,500 |
|
ايش الى تلاتة طبعا التدرج في ال deepening مش |
|
|
|
558 |
|
00:47:29,500 --> 00:47:34,590 |
|
بضرورة يكونواحد اتنين تلاتة يعني واحد limit واحد |
|
|
|
559 |
|
00:47:34,590 --> 00:47:41,190 |
|
level كل مرة ممكن يعملها واحد اتنين اربعة تمانية |
|
|
|
560 |
|
00:47:41,190 --> 00:47:47,630 |
|
احسب ايش اللي ممكن ي feed عملية الوصول الى الهدف |
|
|
|
561 |
|
00:47:47,630 --> 00:47:51,670 |
|
بس واضحة ده الفكرة ان ايش يعني iterative deepening |
|
|
|
562 |
|
00:47:51,670 --> 00:47:56,010 |
|
يعني تعمق تدريجي بس مش تعمق تدريجي بمعنى انا بفحص |
|
|
|
563 |
|
00:47:56,010 --> 00:47:58,630 |
|
level هذا و بعدين بخش و بعدين بفحص اللي بعده و |
|
|
|
564 |
|
00:47:58,630 --> 00:48:04,630 |
|
بعدين بخش لا برجع جواOkay برجع لجوة أبدأ من ال |
|
|
|
565 |
|
00:48:04,630 --> 00:48:09,950 |
|
initial state في كل deepening stage أو deepening |
|
|
|
566 |
|
00:48:09,950 --> 00:48:14,130 |
|
phase في عندي multiple iterations صح ولا لأ |
|
|
|
567 |
|
00:48:14,130 --> 00:48:18,790 |
|
multiple iterations يعني one iteration يعني كل |
|
|
|
568 |
|
00:48:18,790 --> 00:48:24,490 |
|
نقلة هي iteration طيب الآن احنا المحاضرة الجاي ان |
|
|
|
569 |
|
00:48:24,490 --> 00:48:28,210 |
|
شاء الله بنمر على الكلام اللي هو عبارة عن ليش؟الـ |
|
|
|
570 |
|
00:48:28,210 --> 00:48:30,770 |
|
Theoretical Analysis أو الـ Complexity Analysis |
|
|
|
571 |
|
00:48:30,770 --> 00:48:38,190 |
|
لأربع أو خمس Strategies هذه و هنطلع عليهم من ناحية |
|
|
|
572 |
|
00:48:38,190 --> 00:48:40,930 |
|
الـ Completeness، من ناحية الـ Optimality و من |
|
|
|
573 |
|
00:48:40,930 --> 00:48:44,730 |
|
ناحية طبعا ليش ال Complexity Timespace أعطيكم |
|
|
|
574 |
|
00:48:44,730 --> 00:48:45,830 |
|
العافية إذا في أي سؤال |
|
|
|
|