|
1 |
|
00:00:04,940 --> 00:00:07,900 |
|
بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله |
|
|
|
2 |
|
00:00:07,900 --> 00:00:12,260 |
|
وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الألات هنخش على |
|
|
|
3 |
|
00:00:12,260 --> 00:00:15,660 |
|
chapter جديد بعنوان اللي هو mechanisms with lower |
|
|
|
4 |
|
00:00:15,660 --> 00:00:22,190 |
|
pairs هنبدأ ببعض التعريفات في ال lower pairال ال |
|
|
|
5 |
|
00:00:22,190 --> 00:00:25,910 |
|
two elements المكونين لل pair بيكون نوع التلامس |
|
|
|
6 |
|
00:00:25,910 --> 00:00:30,050 |
|
بينهم تلامس سطحي و في حركة نسبية بالنسبة للجزءين |
|
|
|
7 |
|
00:00:30,050 --> 00:00:34,950 |
|
المكونين لل pair يعني جزء او element بتحرك بالنسبة |
|
|
|
8 |
|
00:00:34,950 --> 00:00:39,330 |
|
للتاني يعني في عندي sliding of one element over |
|
|
|
9 |
|
00:00:39,330 --> 00:00:44,250 |
|
the surface of the other element هنبدأ نتعرف على |
|
|
|
10 |
|
00:00:44,250 --> 00:00:49,750 |
|
بعض الأليات زي ال pantographال pentagraph هو جهاز |
|
|
|
11 |
|
00:00:49,750 --> 00:00:57,490 |
|
يستخدم لتكبير أو تصغير مصار معين ال pentagraph |
|
|
|
12 |
|
00:00:57,490 --> 00:01:07,470 |
|
بشكله البسيط مكون عند أجزاء عند محور دوران O عند |
|
|
|
13 |
|
00:01:07,470 --> 00:01:15,430 |
|
الدراع one link عند a بي عند هنا revenue joint |
|
|
|
14 |
|
00:01:15,430 --> 00:01:22,550 |
|
وهنا revenue jointعندي كمان دراع C |
|
|
|
15 |
|
00:01:22,550 --> 00:01:30,250 |
|
وهنا عندي D |
|
|
|
16 |
|
00:01:30,250 --> 00:01:37,190 |
|
ال |
|
|
|
17 |
|
00:01:37,190 --> 00:01:41,470 |
|
bars BA |
|
|
|
18 |
|
00:01:42,290 --> 00:01:49,550 |
|
مدّنها لنقطة O والـ bar بي سي مدّنها لنقطة E بحيث |
|
|
|
19 |
|
00:01:49,550 --> 00:01:57,330 |
|
أنه OA على |
|
|
|
20 |
|
00:01:57,330 --> 00:02:01,210 |
|
OB بساوي |
|
|
|
21 |
|
00:02:01,210 --> 00:02:05,870 |
|
AD على |
|
|
|
22 |
|
00:02:05,870 --> 00:02:15,920 |
|
BAيعني لاحظوا أنه كمعنى عندي AB بيساوي |
|
|
|
23 |
|
00:02:15,920 --> 00:02:22,220 |
|
BC بيساوي CD بيساوي DA |
|
|
|
24 |
|
00:02:26,740 --> 00:02:30,920 |
|
يعني القالية هذه عملت بحيث انه شكلت مثلثين |
|
|
|
25 |
|
00:02:30,920 --> 00:02:39,560 |
|
متشابهين المثلث OAD والمثلث OBE مثلثين متشابهين |
|
|
|
26 |
|
00:02:52,190 --> 00:02:56,290 |
|
الان for all positions اذا بدت ال mechanism بدت |
|
|
|
27 |
|
00:02:56,290 --> 00:03:01,030 |
|
انا احرك مثلا نقطة D احرك نقطة D في مسار معين بما |
|
|
|
28 |
|
00:03:01,030 --> 00:03:06,430 |
|
ان المدفس ثلاثين OAD والمثلث OBE دايما نقطة E |
|
|
|
29 |
|
00:03:06,430 --> 00:03:14,710 |
|
هتتبع D طبعا E أبعد هتكبر حركة E هتكبر حركة D لكن |
|
|
|
30 |
|
00:03:14,710 --> 00:03:19,850 |
|
لو كان مصدر ال input عند E وانا بدي D هتكون D |
|
|
|
31 |
|
00:03:19,850 --> 00:03:21,430 |
|
تصغير لE |
|
|
|
32 |
|
00:03:26,380 --> 00:03:30,920 |
|
هذه تسمى ال pantograph يعني تستخدم عشان أصغر أو |
|
|
|
33 |
|
00:03:30,920 --> 00:03:43,400 |
|
أكبر مصار معين يعني نقطة D مشت على هذا المصار نقطة |
|
|
|
34 |
|
00:03:43,400 --> 00:03:51,260 |
|
E هتمشي على نفس شكل المصار بس على أكبر هتمشي |
|
|
|
35 |
|
00:03:51,260 --> 00:03:54,740 |
|
على نفس شكل المصار بس بحجم أكبر |
|
|
|
36 |
|
00:04:06,740 --> 00:04:11,600 |
|
طيب الان هنتعرف على ال theory نظرية ال exact |
|
|
|
37 |
|
00:04:11,600 --> 00:04:15,480 |
|
straight line motion mechanism made up of turning |
|
|
|
38 |
|
00:04:15,480 --> 00:04:20,640 |
|
pairs هنتعرف على نظرية القليات اللي بتعطيني حركة |
|
|
|
39 |
|
00:04:20,640 --> 00:04:26,760 |
|
على خط مستقيم و كل ال pairs معمولة من turning |
|
|
|
40 |
|
00:04:26,760 --> 00:04:28,020 |
|
pairs او revolute pairs |
|
|
|
41 |
|
00:04:32,820 --> 00:04:45,820 |
|
عندي دائرة هنكت |
|
|
|
42 |
|
00:04:45,820 --> 00:04:54,080 |
|
O و P P |
|
|
|
43 |
|
00:04:54,080 --> 00:04:59,000 |
|
مثل قطر الدائرة و |
|
|
|
44 |
|
00:04:59,000 --> 00:04:59,700 |
|
OA |
|
|
|
45 |
|
00:05:08,760 --> 00:05:15,620 |
|
chord و A P هتكون برضه اش chord بما ان هذا O A O P |
|
|
|
46 |
|
00:05:15,620 --> 00:05:25,180 |
|
قطر معناته هتزاه هتكون تسعين درجة همد |
|
|
|
47 |
|
00:05:25,180 --> 00:05:29,200 |
|
O A لنقطة P |
|
|
|
48 |
|
00:05:42,510 --> 00:05:55,430 |
|
و أسقط من B عمودي على OB مديت |
|
|
|
49 |
|
00:05:55,430 --> 00:06:05,650 |
|
OA لحد نقطة B بحيث مديته بحيث ان حاصل ضرب OA في OB |
|
|
|
50 |
|
00:06:05,650 --> 00:06:07,790 |
|
بساوي ثابت |
|
|
|
51 |
|
00:06:11,470 --> 00:06:17,210 |
|
مديت OA بحيث |
|
|
|
52 |
|
00:06:17,210 --> 00:06:24,710 |
|
تكون حاصل ضرب OA في OB قيمة ثابتة وبعدين عملت |
|
|
|
53 |
|
00:06:24,710 --> 00:06:39,770 |
|
عمودي من B على OP بتقاطع من OP في نقطة Q لاحظوا |
|
|
|
54 |
|
00:06:39,770 --> 00:06:40,690 |
|
المثلثين |
|
|
|
55 |
|
00:06:46,600 --> 00:06:56,620 |
|
المثلثين O O P و |
|
|
|
56 |
|
00:06:56,620 --> 00:07:00,260 |
|
O Q |
|
|
|
57 |
|
00:07:00,260 --> 00:07:05,280 |
|
B |
|
|
|
58 |
|
00:07:05,280 --> 00:07:15,130 |
|
متشابهين similar ليش الزاوية هذهمشتركة بين التنين |
|
|
|
59 |
|
00:07:15,130 --> 00:07:22,370 |
|
والزاوية هذه بتساوي |
|
|
|
60 |
|
00:07:22,370 --> 00:07:27,130 |
|
الزاوية هذه والزاوية هذه تسعين درجة وهذه تسعين |
|
|
|
61 |
|
00:07:27,130 --> 00:07:34,110 |
|
درجةمعناته المثلثين إذا عندي زاوية مشتركة في زاوية |
|
|
|
62 |
|
00:07:34,110 --> 00:07:37,870 |
|
السيين معناته الزاوية هذه بالساوية هذه تلت زاوية |
|
|
|
63 |
|
00:07:37,870 --> 00:07:41,770 |
|
متساوية معناته المثلثين متشابهين نتيجة شابه هيكون |
|
|
|
64 |
|
00:07:41,770 --> 00:07:47,570 |
|
عندي OA على |
|
|
|
65 |
|
00:07:47,570 --> 00:07:53,790 |
|
OB هيساوي |
|
|
|
66 |
|
00:07:53,790 --> 00:07:54,310 |
|
OB |
|
|
|
67 |
|
00:08:02,130 --> 00:08:09,630 |
|
OQ على OP على |
|
|
|
68 |
|
00:08:09,630 --> 00:08:14,750 |
|
OP لو |
|
|
|
69 |
|
00:08:14,750 --> 00:08:27,350 |
|
ضربت فعملت cross عندي OA أو OP في OQ بتساوي |
|
|
|
70 |
|
00:08:27,350 --> 00:08:36,730 |
|
OAفى OB يعني لو عملنا cross حكينا OB فى OQ حد سوى |
|
|
|
71 |
|
00:08:36,730 --> 00:08:42,630 |
|
OA فى OB معناته OQ هي |
|
|
|
72 |
|
00:08:42,630 --> 00:08:55,270 |
|
OQ خدها الطول حد سوى OA فى OB على OP |
|
|
|
73 |
|
00:08:55,270 --> 00:09:05,220 |
|
اتذكروا احنامدّينا OA لحد نقطة B بحيث أن OA في OB |
|
|
|
74 |
|
00:09:05,220 --> 00:09:13,360 |
|
constant يعني هنا سأكون عندي إيش؟ constant على |
|
|
|
75 |
|
00:09:13,360 --> 00:09:19,580 |
|
ال OB مثل قطر الدائرة قطر الدائرة أشمالي برضه |
|
|
|
76 |
|
00:09:19,580 --> 00:09:20,080 |
|
constant |
|
|
|
77 |
|
00:09:25,330 --> 00:09:28,810 |
|
معناته constant على constant هيعطينا constant ثابت |
|
|
|
78 |
|
00:09:28,810 --> 00:09:32,970 |
|
معناته |
|
|
|
79 |
|
00:09:32,970 --> 00:09:36,190 |
|
واضح |
|
|
|
80 |
|
00:09:36,190 --> 00:09:46,270 |
|
ان الطول OQ is constant for all positions معناته |
|
|
|
81 |
|
00:09:46,270 --> 00:09:55,930 |
|
نقطة Bهتتبع will trace a straight line هذا |
|
|
|
82 |
|
00:09:55,930 --> 00:09:58,970 |
|
ال general principle لأي ميكانيزم عشان ت generate |
|
|
|
83 |
|
00:09:58,970 --> 00:10:10,170 |
|
a exact straight line ميكانيزم هنشوف |
|
|
|
84 |
|
00:10:10,170 --> 00:10:12,150 |
|
ميكانيزم تستخدم هذا ال principle |
|
|
|
85 |
|
00:10:16,320 --> 00:10:20,160 |
|
اسمها Posterior Posterior Mechanism Posterior |
|
|
|
86 |
|
00:10:20,160 --> 00:10:26,320 |
|
Mechanism Posterior Mechanism Posterior Mechanism |
|
|
|
87 |
|
00:10:26,320 --> 00:10:27,420 |
|
Posterior Mechanism Posterior Mechanism Posterior |
|
|
|
88 |
|
00:10:27,420 --> 00:10:27,520 |
|
Posterior Mechanism Posterior Mechanism Posterior |
|
|
|
89 |
|
00:10:27,520 --> 00:10:27,540 |
|
Mechanism Posterior Mechanism Posterior Mechanism |
|
|
|
90 |
|
00:10:27,540 --> 00:10:27,560 |
|
Posterior Mechanism Posterior Mechanism Posterior |
|
|
|
91 |
|
00:10:27,560 --> 00:10:28,160 |
|
Mechanism Posterior Mechanism Posterior Mechanism |
|
|
|
92 |
|
00:10:28,160 --> 00:10:28,220 |
|
Posterior Mechanism Posterior Mechanism Posterior |
|
|
|
93 |
|
00:10:28,220 --> 00:10:44,840 |
|
Mechanism Posterior Mechanism Posterior |
|
|
|
94 |
|
00:10:51,540 --> 00:11:04,840 |
|
عندي link او واحد a هذه a ال link او واحد a مسموح |
|
|
|
95 |
|
00:11:04,840 --> 00:11:11,760 |
|
للدور حوالين دائرة هذه وفي عندى معين يعني متوازن |
|
|
|
96 |
|
00:11:11,760 --> 00:11:19,320 |
|
اضلاع اضلاع متساوية هذه عندى الضلع AC و الضلع |
|
|
|
97 |
|
00:11:23,430 --> 00:11:32,750 |
|
BC ودلع CD ودلع |
|
|
|
98 |
|
00:11:32,750 --> 00:11:38,170 |
|
DA وفي |
|
|
|
99 |
|
00:11:38,170 --> 00:11:49,790 |
|
عند ال link AC و |
|
|
|
100 |
|
00:11:49,790 --> 00:11:50,970 |
|
ال link OD |
|
|
|
101 |
|
00:11:56,850 --> 00:11:59,790 |
|
هذه الألية معناته ألية مكونة من ال link الأرض |
|
|
|
102 |
|
00:11:59,790 --> 00:12:08,250 |
|
ثابتة هذه ال link ثابتة هذه واحد وهذه ا اتنين |
|
|
|
103 |
|
00:12:08,250 --> 00:12:19,620 |
|
اعتبرت هذه التلاتة هذه الأربعةوهاي خمسة ستة سبعة |
|
|
|
104 |
|
00:12:19,620 --> 00:12:24,640 |
|
تمانية يعني واحد اتنين تلاتة اربع خمس ستة سبعة |
|
|
|
105 |
|
00:12:24,640 --> 00:12:28,260 |
|
تمانية يعني ال link يعني تمانية links عندي تمانية |
|
|
|
106 |
|
00:12:28,260 --> 00:12:36,280 |
|
links لاحظوا التالي الأضلاع |
|
|
|
107 |
|
00:12:36,280 --> 00:12:39,420 |
|
طبعا في عندي هنا revolute joint عندي revolute |
|
|
|
108 |
|
00:12:39,420 --> 00:12:46,620 |
|
joint هنا عند O واحدوعندي Revolute، Revolute، |
|
|
|
109 |
|
00:12:46,620 --> 00:12:51,900 |
|
Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، |
|
|
|
110 |
|
00:12:51,900 --> 00:12:56,120 |
|
Revolute، |
|
|
|
111 |
|
00:12:56,120 --> 00:12:58,820 |
|
Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، |
|
|
|
112 |
|
00:12:58,820 --> 00:12:58,840 |
|
Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، |
|
|
|
113 |
|
00:12:58,840 --> 00:12:59,240 |
|
Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، |
|
|
|
114 |
|
00:12:59,240 --> 00:13:00,580 |
|
Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، |
|
|
|
115 |
|
00:13:00,580 --> 00:13:03,080 |
|
Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، |
|
|
|
116 |
|
00:13:03,080 --> 00:13:04,280 |
|
Revolute، Revolute، |
|
|
|
117 |
|
00:13:18,730 --> 00:13:24,470 |
|
الان بواسط الميكانيزم هذه إذا حركت ال link O1A لفت |
|
|
|
118 |
|
00:13:24,470 --> 00:13:31,170 |
|
B will move along a straight line if we rotate O1A |
|
|
|
119 |
|
00:13:31,170 --> 00:13:36,610 |
|
B will move along a straight line بدنا نثبت إن هذا |
|
|
|
120 |
|
00:13:36,610 --> 00:13:44,390 |
|
صحيح طيب لحظة |
|
|
|
121 |
|
00:13:44,390 --> 00:13:46,090 |
|
نرجع ال pencil بتاعة، عندي هذه دائرة |
|
|
|
122 |
|
00:14:09,960 --> 00:14:20,360 |
|
هي دائرة وهي |
|
|
|
123 |
|
00:14:20,360 --> 00:14:28,300 |
|
chord او |
|
|
|
124 |
|
00:14:28,300 --> 00:14:32,360 |
|
a لو |
|
|
|
125 |
|
00:14:32,360 --> 00:14:35,120 |
|
مديت a ل b |
|
|
|
126 |
|
00:14:40,650 --> 00:14:49,970 |
|
يعني حسب ال slide السابقة إذا كان عندي F كان حاصل |
|
|
|
127 |
|
00:14:49,970 --> 00:14:59,590 |
|
ضرب OA في OB بستوى constant معناته |
|
|
|
128 |
|
00:14:59,590 --> 00:15:03,890 |
|
point B will |
|
|
|
129 |
|
00:15:03,890 --> 00:15:08,790 |
|
move along |
|
|
|
130 |
|
00:15:11,080 --> 00:15:19,240 |
|
straight line معناته |
|
|
|
131 |
|
00:15:19,240 --> 00:15:25,920 |
|
اذا اثبتنا ان o a في o b بثابت معناته اكيد بيه |
|
|
|
132 |
|
00:15:25,920 --> 00:15:32,580 |
|
هتحرك على خط مستقيم خلينا نشوف نمشي نشوف ايش هو o |
|
|
|
133 |
|
00:15:32,580 --> 00:15:33,280 |
|
a |
|
|
|
134 |
|
00:15:37,420 --> 00:15:44,160 |
|
في OB انا ابدا اعرف الشمال هنا انا |
|
|
|
135 |
|
00:15:44,160 --> 00:15:48,040 |
|
ابدا احكي OA في |
|
|
|
136 |
|
00:15:48,040 --> 00:15:53,380 |
|
OB OA |
|
|
|
137 |
|
00:15:53,380 --> 00:15:57,000 |
|
في |
|
|
|
138 |
|
00:15:57,000 --> 00:16:00,900 |
|
OB هي OA |
|
|
|
139 |
|
00:16:09,030 --> 00:16:19,590 |
|
في نقطة R R بتمثل نقطة تقاطع قطرين المعين بما أن |
|
|
|
140 |
|
00:16:19,590 --> 00:16:23,810 |
|
هذا معين معناته قطرينه دائما هيكون متعامدين زي 93 |
|
|
|
141 |
|
00:16:23,810 --> 00:16:27,770 |
|
درجة طيب |
|
|
|
142 |
|
00:16:27,770 --> 00:16:36,110 |
|
OA هذا الطول بيساوي هذا الطول كله OR minus AR OA |
|
|
|
143 |
|
00:16:36,110 --> 00:16:38,150 |
|
بيساوي OR |
|
|
|
144 |
|
00:16:41,880 --> 00:16:48,920 |
|
minus ar في |
|
|
|
145 |
|
00:16:48,920 --> 00:16:55,000 |
|
OB |
|
|
|
146 |
|
00:16:55,000 --> 00:17:07,880 |
|
بيساوي OR زاد BR بيساوي OR زاد |
|
|
|
147 |
|
00:17:07,880 --> 00:17:09,780 |
|
BR |
|
|
|
148 |
|
00:17:15,180 --> 00:17:23,600 |
|
لكن قطرين المعين بنصف واحد معناته AR بيساوي BR AR |
|
|
|
149 |
|
00:17:23,600 --> 00:17:29,420 |
|
بيساوي BR بيساوي CR بيساوي DR معناته عندي AR |
|
|
|
150 |
|
00:17:29,420 --> 00:17:33,240 |
|
بيساوي |
|
|
|
151 |
|
00:17:33,240 --> 00:17:51,460 |
|
BR بيساوي CR بيساوي DR معناته OAفى OB هتسوى OR-AR |
|
|
|
152 |
|
00:17:51,460 --> 00:17:54,480 |
|
فى |
|
|
|
153 |
|
00:17:54,480 --> 00:18:02,940 |
|
OR زاد اذا حكينا بي ار بيستوى ا ار زاد ا ار معناته |
|
|
|
154 |
|
00:18:02,940 --> 00:18:08,180 |
|
هتسوى OR تربيع minus |
|
|
|
155 |
|
00:18:08,180 --> 00:18:12,020 |
|
AR تربيع فرق بين المربعين |
|
|
|
156 |
|
00:18:17,090 --> 00:18:23,210 |
|
صار عندى OR خلّيني أخد المثلث ORD ناخد المثلث |
|
|
|
157 |
|
00:18:23,210 --> 00:18:29,250 |
|
المثلث ORD |
|
|
|
158 |
|
00:18:29,250 --> 00:18:36,690 |
|
المثلث ORD قائم الزاوية النقطة ال نقطة R هذا 97 |
|
|
|
159 |
|
00:18:36,690 --> 00:18:44,630 |
|
درجة معناته OR تربيع هذا الوطر OR تربيع OR |
|
|
|
160 |
|
00:18:45,930 --> 00:18:56,650 |
|
تربية هيساوي OD تربية minus DR |
|
|
|
161 |
|
00:18:56,650 --> 00:19:02,650 |
|
تربية minus |
|
|
|
162 |
|
00:19:02,650 --> 00:19:11,630 |
|
DR تربية نجي ل A نجي |
|
|
|
163 |
|
00:19:11,630 --> 00:19:12,050 |
|
ل AR |
|
|
|
164 |
|
00:19:17,470 --> 00:19:27,810 |
|
AR تربيع هحكي |
|
|
|
165 |
|
00:19:27,810 --> 00:19:35,370 |
|
AR تربيع نفس الشيء AR المثلث المثلث ARD قائم |
|
|
|
166 |
|
00:19:35,370 --> 00:19:43,210 |
|
الزاوية ARD قائم الزاوية عند R معناته استخدام فيه |
|
|
|
167 |
|
00:19:43,210 --> 00:19:45,050 |
|
ثغور هحكي عندي AR تربيع |
|
|
|
168 |
|
00:19:47,640 --> 00:19:59,760 |
|
هتساوى ايه دي تربيع ايه دي تربيع minus DR تربيع |
|
|
|
169 |
|
00:19:59,760 --> 00:20:06,920 |
|
خلّيني أعوض هنا، المعنى اللي بيحصل عندي هنا OA في |
|
|
|
170 |
|
00:20:06,920 --> 00:20:14,380 |
|
OB بيساوى احنا حاكيها بالسواء OR تربيع minus AR |
|
|
|
171 |
|
00:20:15,620 --> 00:20:21,960 |
|
تربية انعوض على |
|
|
|
172 |
|
00:20:21,960 --> 00:20:32,000 |
|
فكرة بدنا نصلح شغلة أنا عندي هنا AR بالساوية PR بس |
|
|
|
173 |
|
00:20:32,000 --> 00:20:38,860 |
|
و CR بالساوية |
|
|
|
174 |
|
00:20:38,860 --> 00:20:46,550 |
|
DR هيك صحطيب لأن عندي OA في OB بيستوى OR تربيع |
|
|
|
175 |
|
00:20:46,550 --> 00:20:54,910 |
|
نفسي لأن OR تربيع هي بتسوى OD تربيع minus |
|
|
|
176 |
|
00:20:54,910 --> 00:21:05,930 |
|
DR تربيع minus DR تربيع اللي هو AR تربيع اللي هي |
|
|
|
177 |
|
00:21:05,930 --> 00:21:11,250 |
|
عبارة عن AD تربيع minus |
|
|
|
178 |
|
00:21:11,250 --> 00:21:21,470 |
|
DRتربيع يعني هتكون تساوي OD تربيع minus DR تربيع |
|
|
|
179 |
|
00:21:21,470 --> 00:21:31,710 |
|
minus AD تربيع زائد DR تربيع minus DR تربيع مع DR |
|
|
|
180 |
|
00:21:31,710 --> 00:21:40,690 |
|
تربيع بتروح هذه مع هذه بصفة بالساوية OD تربيع |
|
|
|
181 |
|
00:21:41,820 --> 00:21:56,360 |
|
minus AD تربيع معناته بنخلص ان OA في OB هتساوي OD |
|
|
|
182 |
|
00:21:56,360 --> 00:22:07,150 |
|
تربيع minus AD تربيع وين OD؟ هاي ODوهي دي ايه ال |
|
|
|
183 |
|
00:22:07,150 --> 00:22:13,350 |
|
او دي is a link معناته قيمته ومربعه ومكعب وثابت و |
|
|
|
184 |
|
00:22:13,350 --> 00:22:16,090 |
|
ال a دي is a link معناته قيمته ثابت معناته هذا |
|
|
|
185 |
|
00:22:16,090 --> 00:22:23,310 |
|
المقدار اشماله هذا بيساوي constant minus constant |
|
|
|
186 |
|
00:22:23,310 --> 00:22:31,370 |
|
ثابت ناقص ثابت ماتينياش constant معناته أثبتنا انه |
|
|
|
187 |
|
00:22:31,370 --> 00:22:41,470 |
|
o aفي OB بيساوي ثابت معناته بي for sure will move |
|
|
|
188 |
|
00:22:41,470 --> 00:22:45,550 |
|
along a straight line هذي بسميها Pecelia mechanism |
|
|
|
189 |
|
00:22:45,550 --> 00:22:48,650 |
|
هذي |
|
|
|
190 |
|
00:22:48,650 --> 00:22:52,130 |
|
is an exact straight line mechanism انا على مودي |
|
|
|
191 |
|
00:22:52,130 --> 00:22:58,810 |
|
العرض كذا فيديو مساعد اتفرج |
|
|
|
192 |
|
00:22:58,810 --> 00:23:02,150 |
|
عليهم عرض كمان other straight line mechanisms |
|
|
|
193 |
|
00:23:06,590 --> 00:23:12,230 |
|
لحد هم ننهي المحاضرة هذه، المحاضرة الجاية هنحكي عن |
|
|
|
194 |
|
00:23:12,230 --> 00:23:14,330 |
|
ال steering gear mechanism |
|
|
|
|