1 00:00:05,200 --> 00:00:08,480 بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله 2 00:00:08,480 --> 00:00:11,820 وبركاته، اليوم هنستقنف محاضراتنا في مادة نظرية 3 00:00:11,820 --> 00:00:16,000 الآلات، هنبدأ شابتر جديد اللي هو الـ tooth gearing 4 00:00:16,000 --> 00:00:21,280 أو التروس، بالشابتر هذا هنفهم النظرية الأساسية 5 00:00:21,280 --> 00:00:29,050 اللي عمل التروسالمواصفات الهندسية للترس المعايير 6 00:00:29,050 --> 00:00:34,250 المستخدمة في التروس وبعض الحسابات اللازمة للتروس 7 00:00:34,250 --> 00:00:38,250 بحيث نتجنب يصير تداخلات بين اللي هو ال two gears 8 00:00:38,250 --> 00:00:44,250 انمش هنبدأ ب .. بما يسمى ال friction .. بما يسمى 9 00:00:44,250 --> 00:00:47,250 ال friction wheels أنا مبين عندي هنا 10 00:00:50,810 --> 00:00:56,970 انبين عندى .. عندى two wheels wheel A و wheel B 11 00:00:56,970 --> 00:01:02,050 متلامساتين عند النقطة اللى انبينها على الشاشة ال 12 00:01:02,050 --> 00:01:06,970 wheel A بتدور باتجاه عقارب الساعة ال wheel B أكيد 13 00:01:06,970 --> 00:01:12,190 هتدور بعكس عقارب الساعة لأن في polling force P 14 00:01:12,190 --> 00:01:19,660 بتخلى ال wheel A تلفالان نتجة ال friction لان في 15 00:01:19,660 --> 00:01:24,040 رد فعل عمودي من a على b و من b على a ب .. اللي هي 16 00:01:24,040 --> 00:01:28,900 normal force RN نتجة normal force و في احتكاك بين 17 00:01:28,900 --> 00:01:32,520 ال wheel a و ال wheel b هتصير ال frictional force 18 00:01:32,520 --> 00:01:39,280 الان ال motion هتنتقل الحركة هتنتقل من a لb بس 19 00:01:39,280 --> 00:01:45,040 اللي هتصير اتجاه الحركة هينعكس لان طالما ان قوة ال 20 00:01:45,040 --> 00:01:51,160 .. قوة Pأعلى من قوة الاحتكاك F بساوة Mu في R N 21 00:01:51,160 --> 00:01:55,120 هيكون في عندى ال Velocity Ratio هضلها ثابتة بين A 22 00:01:55,120 --> 00:02:01,000 و B إذا ال P قيمة ال force P كانت أعلى من قيمة قوة 23 00:02:01,000 --> 00:02:05,180 الاحتكاك هيصير انزلاق لمحالة بين ال A و ال B و 24 00:02:05,180 --> 00:02:10,040 هتبطل علاقة السرعة بين B و A ثابتة معناته في 25 00:02:10,040 --> 00:02:14,490 الحالة هذه ال friction wheelsبيعطونيش positive 26 00:02:14,490 --> 00:02:16,630 drive، إيش يعني positive drive؟ positive drive 27 00:02:16,630 --> 00:02:20,910 يعني دايما بتكون ال .. النسبة بين سرعة A و سرعة B 28 00:02:20,910 --> 00:02:25,330 ثابتة، إذا صار انزلاق عند إيه مش هت .. هتبطل ثابتة 29 00:02:25,330 --> 00:02:27,610 وبالتالي it is not positive drive 30 00:02:32,140 --> 00:02:37,780 الان عشان احصل على positive drive بعمل انا كأنه 31 00:02:37,780 --> 00:02:41,260 شايفين الدائرة الزرقاء قاعدة كأنا friction disk و 32 00:02:41,260 --> 00:02:43,820 هاد ال friction disk لكن في عندى الان صار فيه 33 00:02:43,820 --> 00:02:49,680 أسنان فبصير نقل الحركة بشكل دفعي، نقل الحركة بيصير 34 00:02:49,680 --> 00:02:53,020 الان سن بدفع على سن يعني في عندك pushing action 35 00:02:53,510 --> 00:02:56,750 عندهين ال driver وعندهين ال follower ال driver it 36 00:02:56,750 --> 00:03:00,870 pushes on the tooth of the driven وبالتالي مافيش 37 00:03:00,870 --> 00:03:07,090 مجال يصير اي انزلاق وبالتالي النسبة بين سرعة ال 38 00:03:07,090 --> 00:03:12,070 driver على ال driven او العكس بتظل ثابتة ومافيش 39 00:03:12,070 --> 00:03:17,670 عنده sliding action الآن 40 00:03:17,670 --> 00:03:22,290 ال gears اللي لها مزايا وليها عيوبمزايا الـ gears 41 00:03:22,290 --> 00:03:27,090 انها تنقل الحركة 42 00:03:27,090 --> 00:03:34,970 بين two shafts والولوستريشف يظل ثابتة رقم اتنين 43 00:03:34,970 --> 00:03:40,380 يتم نقل كمية كبيرة من الطاقة من shaft ل shaftالـ 44 00:03:40,380 --> 00:03:43,060 efficiency بتاعة الـ gears في لقل حركة عالية جدا 45 00:03:43,060 --> 00:03:48,840 ممكن تتخطى ل 95% رقم أربع reliable service يعني 46 00:03:48,840 --> 00:03:54,580 يعني الخدمة اللي نخدها يعتد بيها و تعطينا خدمة 47 00:03:54,580 --> 00:04:00,280 لفترة طويلة رقم خمسة ممكن أرفع السرعة أو أقلل 48 00:04:00,280 --> 00:04:03,640 السرعة من shaft ل shaft ب compact layout compact 49 00:04:03,640 --> 00:04:05,980 layout يعني بحجم صغير نسبيا 50 00:04:09,190 --> 00:04:14,570 العيوب بتاعة ال gear drives disadvantage أول شيء 51 00:04:14,570 --> 00:04:20,090 تصنيع للتروس يتطلب عدد و أدوات خاصة فهذه أحد 52 00:04:20,090 --> 00:04:25,850 العيوب رقم اتنين أي خطأ في قطع الأسنان ممكن يؤدي 53 00:04:25,850 --> 00:04:30,330 لاحتزازات ميكانيكية وبالتالي بيؤدي للضجيج خلال 54 00:04:30,330 --> 00:04:31,990 عملية نقل الحركة 55 00:04:35,230 --> 00:04:39,950 الان تصنف ال .. ال .. ال truth طبقا للتالية ممكن 56 00:04:39,950 --> 00:04:43,170 اصلا ال truth .. ال truth طبقا لل position of axis 57 00:04:43,170 --> 00:04:48,750 of شاسم مواضع محاور الأعمدة اللي راكب عليها ال 58 00:04:48,750 --> 00:04:52,650 truth او اتنين ال preferable velocity of gears 59 00:04:52,650 --> 00:04:55,670 السرعة المحطية لل truth او النوع ال gearing .. 60 00:04:55,670 --> 00:04:57,490 النوع ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال 61 00:04:57,490 --> 00:04:57,650 .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. 62 00:04:57,650 --> 00:04:57,770 ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال 63 00:04:57,770 --> 00:04:58,870 .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. 64 00:04:58,870 --> 00:04:59,030 ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال 65 00:04:59,030 --> 00:05:00,990 .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. 66 00:05:00,990 --> 00:05:00,990 ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال 67 00:05:00,990 --> 00:05:02,750 .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. 68 00:05:05,150 --> 00:05:09,170 التصنيف الأول هو position of axis of shares يعني 69 00:05:09,170 --> 00:05:13,040 ممكن أسميه هنا عندهال parallel .. parallel shafts 70 00:05:13,040 --> 00:05:15,640 عندي هين .. عندي هين sparky high stairs و high 71 00:05:15,640 --> 00:05:20,320 stairs محور الترس الأولاني موازي لمحور الترس 72 00:05:20,320 --> 00:05:24,720 التاني فبسميه أعمدة متوازية نفس الشيء في عندي نوع 73 00:05:24,720 --> 00:05:29,300 تاني عندي helical gears العمود العلوي موازي للعمود 74 00:05:29,300 --> 00:05:33,060 السفلي وبتالي بسميه parallel shafts معناته هذا ال 75 00:05:33,060 --> 00:05:38,260 position of axis of shafts they are parallelفي 76 00:05:38,260 --> 00:05:42,620 حالة تانية اللي هي ال .. اللي هو intersecting axes 77 00:05:42,620 --> 00:05:45,620 يعني دي هاي .. هاي محور ال .. محور الترس هذا، هاي 78 00:05:45,620 --> 00:05:49,300 جاي أفقي، محور الترس هذا جاي رأسي و متقاطعين في 79 00:05:49,300 --> 00:05:53,540 المصر، يعني معناته عندي محورين متقاطعين، برضه هذا 80 00:05:53,540 --> 00:05:56,440 الترس اللي على اليمين، يعني دي هاي محور ل .. 81 00:05:56,440 --> 00:06:00,740 للترس، وهي محور لترس تاني، المحاور متقاطعة، يعني 82 00:06:00,740 --> 00:06:04,220 معناته عندي intersecting axes of shirts 83 00:06:07,740 --> 00:06:11,900 الان بالنسبة للشخص ممكن يكون عنده المحاور غير 84 00:06:11,900 --> 00:06:16,400 متوازية و غير متقاطع زي ما انا شايف عندهن عندهن ال 85 00:06:16,400 --> 00:06:20,920 warm gear اللي هو ترس الدودة عند هاي محور و هاي 86 00:06:20,920 --> 00:06:24,960 محور هن اول شي المحور هن لا هم متوازين ولا هم 87 00:06:24,960 --> 00:06:27,140 متقاطعين يعني هي عندهاي المحور هذا و المحور .. 88 00:06:27,140 --> 00:06:31,080 بعيدين عن بعض في مسافة و معناته الحالة التالتة non 89 00:06:31,080 --> 00:06:33,740 .. non intersecting and non parallel 90 00:06:36,530 --> 00:06:39,270 هذا التصنيف الأول بيعني في التصنيف الأول لل truth 91 00:06:39,270 --> 00:06:43,490 في عندي parallel .. parallel shafts في عندي 92 00:06:43,490 --> 00:06:47,710 intersecting shafts و في عندي non-intersecting non 93 00:06:47,710 --> 00:06:51,510 -parallel shafts التصنيف التاني طبقا للصورة 94 00:06:51,510 --> 00:06:55,930 المنحوطية لل truth الصورة المنحوطية المقصود فيها 95 00:06:55,930 --> 00:06:57,830 لما نرجع على الشكل هنا 96 00:07:02,030 --> 00:07:05,970 السرعة المحطية هنا النقطة التلامس بتكون هي اللي هي 97 00:07:05,970 --> 00:07:08,630 هتكون السرعة المحطية السرعة الذهبية في نص القطر 98 00:07:08,630 --> 00:07:14,970 بتكون في هذا الاتجاه السرعة المحطية اللي ممكن 99 00:07:14,970 --> 00:07:17,650 اصنفها low velocity medium velocity او high 100 00:07:17,650 --> 00:07:19,430 velocity ال low velocity اذا كانت السرعة المحطية 101 00:07:19,430 --> 00:07:21,990 اقل من تلاتة متر على التاني بسميها low velocity 102 00:07:21,990 --> 00:07:25,970 gearingإذا كانت الصرارة حطية بين تلاتة ولا خمساشر 103 00:07:25,970 --> 00:07:29,030 متر على ثانية واسمها medium velocity إذا كانت ال 104 00:07:29,030 --> 00:07:31,590 velocity أكتر من خمساشر متر على ثانية واسمها high 105 00:07:31,590 --> 00:07:32,030 velocity 106 00:07:35,120 --> 00:07:39,320 التصنيف طريقة التصنيف التالت طبقا للنوع ال gears 107 00:07:39,320 --> 00:07:44,560 فى عندى هنا النوع الأول external gearing وسنانات 108 00:07:44,560 --> 00:07:48,040 خارجية فى عندى على أقصى اليمين internal gearing 109 00:07:48,040 --> 00:07:52,160 وسنانات داخلية عندهاى ترس تسنينه خارجي مع ترس 110 00:07:52,160 --> 00:07:55,920 تسنينه داخلي والنوع التالت اللى هو rack and pinion 111 00:07:55,920 --> 00:07:58,840 فى عندى ترس عدل مع ترس مدورة 112 00:08:03,090 --> 00:08:06,410 التصنيف الرابع according to position of teeth on 113 00:08:06,410 --> 00:08:12,550 gear surface طبقا لموضع اللي هو الاسنان على ال .. 114 00:08:12,550 --> 00:08:16,030 ال gear surface فى عندى اللي هو تلت أنواع فى عندى 115 00:08:16,030 --> 00:08:18,810 ال straight اللي هو يسمى ال spar و عندى ال 116 00:08:18,810 --> 00:08:22,990 inclined helical و عندى ال curved spiral هنشوف ال 117 00:08:22,990 --> 00:08:28,330 straight اللي هو ال sparزي هذا، هذا يسمى straight 118 00:08:28,330 --> 00:08:32,030 tooth، الإسنان عدلة، الإسنان عدلة، في عندنا 119 00:08:32,030 --> 00:08:34,890 inclined زي النوع اللي على اليمين هذا وفي عندي 120 00:08:34,890 --> 00:08:39,430 spiral، شايفين كيف عند السن فيه ميلان، دوران، اللي 121 00:08:39,430 --> 00:08:40,970 بسميه spiral tooth 122 00:08:47,070 --> 00:08:50,590 الان خلينا نشوف ال geometric terms المستخدمة في ال 123 00:08:50,590 --> 00:08:56,570 gears انا عندهين انبين جزء من terms انبين عندى سن 124 00:08:56,570 --> 00:09:02,760 سنينعند الدائرة الخارجية هذه الدائرة الخارجية تمثل 125 00:09:02,760 --> 00:09:07,340 ال outside diameter لل .. لل .. للترس ويلها اسم 126 00:09:07,340 --> 00:09:11,080 تاني اللي هي ال addendum ال addendum circle هذا 127 00:09:11,080 --> 00:09:15,920 يسمى الحمرا هذا ال addendum circle الدائرة السفلية 128 00:09:15,920 --> 00:09:21,660 اللي هي ال root circle أو ال addendum circleفي 129 00:09:21,660 --> 00:09:26,660 دائرة بينهم بسموها ال pitch circle هذه ال pitch 130 00:09:26,660 --> 00:09:32,120 circle في عندي ال face width سماكة السن face width 131 00:09:33,160 --> 00:09:37,700 اللي هو strength بالتجاه الموازية لمحور الترس ال 132 00:09:37,700 --> 00:09:41,860 .. ال .. السن مكوّن جزئين رئيسيين .. السن مكوّن 133 00:09:41,860 --> 00:09:46,060 جزئين رئيسيين اللي هو ال face و ال flank ال face 134 00:09:46,060 --> 00:09:49,780 هو جزء أعلى ال pitch line ال pitch circle و ال 135 00:09:49,780 --> 00:09:52,560 flank هو جزء من ال surface تحت ال pitch circle 136 00:09:57,220 --> 00:10:02,040 في عندي ال total depth ال total depth طبعا قبل ان 137 00:10:02,040 --> 00:10:04,940 اعرف ال total depth في عندي المسافة هذه من هنا بين 138 00:10:04,940 --> 00:10:08,260 ال pitch circle و ال addendum circle المسافة هذه 139 00:10:08,260 --> 00:10:12,900 بسميها ال addendum المسافة بين ال pitch circle و 140 00:10:12,900 --> 00:10:16,400 ال addendum circle هذه المسافة بسميها ال addendum 141 00:10:17,340 --> 00:10:20,520 عندي هذا المسافة اللي هي ال total depth العمق 142 00:10:20,520 --> 00:10:23,920 الكلي للسن اللي هي عبارة عن مجموعة addendum زائد 143 00:10:23,920 --> 00:10:29,300 addendum في 144 00:10:29,300 --> 00:10:32,520 عندي طبعا ال .. ال .. ال .. عندي ما يسمى ال 145 00:10:32,520 --> 00:10:37,940 clearance هذا المنطقة من هنا إلى هنا ال clearanceو 146 00:10:37,940 --> 00:10:41,940 ال clearance اللي هو الان فعلا بيكون السن الخارجي 147 00:10:41,940 --> 00:10:45,960 او الترس التاني بيكونش السن واصل للاخر بيكون واصل 148 00:10:45,960 --> 00:10:49,020 للدائرة هذه فبيكون في فراغة فمعناته الفراغة هاتي 149 00:10:49,020 --> 00:10:52,700 بسميه ال clearance و ال common distance بين 150 00:10:52,700 --> 00:10:56,680 التانين اللي هي المجموع ال addendum للترس ل driver 151 00:10:56,680 --> 00:11:02,200 و ل driven gear بسميها ال working .. ال working 152 00:11:02,200 --> 00:11:08,450 depthطبعا عند ال pitch circle المسافة هذه بسميها 153 00:11:08,450 --> 00:11:12,590 ال tooth thickness و المسافة من هنا إلى هنا 154 00:11:12,590 --> 00:11:17,410 الفراغة هذي بسميها ال tooth space و .. و المسافة 155 00:11:17,410 --> 00:11:21,390 بين النقطة و تكرارها يعني بين النقطة هذه و النقطة 156 00:11:21,390 --> 00:11:26,670 هذه بسميها ال circular pitch circular pitch هيك 157 00:11:26,670 --> 00:11:30,570 يكون غطينا ال geometric parameters لل .. لل .. لل 158 00:11:30,570 --> 00:11:32,550 .. لل .. لل .. لل gear 159 00:11:36,140 --> 00:11:39,520 في ما يسمى ال pressure angle ال pressure angle أنا 160 00:11:39,520 --> 00:11:43,620 عندي هذا ما يسمى ال base circle هذا ال base circle 161 00:11:43,620 --> 00:11:48,640 و هذا ال pitch circle و في هذا ال pitch point و 162 00:11:48,640 --> 00:11:53,140 هذا ال pitch circle، الآن إذا بأرسم خط من ال pitch 163 00:11:53,140 --> 00:11:58,370 pointمماس لل base circle هذا بيفثل ال pressure 164 00:11:58,370 --> 00:12:02,290 line اللي هو بيكون ال force بين السن والسن acting 165 00:12:02,290 --> 00:12:06,870 along this line الزاوية هذه اللي بين ال common 166 00:12:06,870 --> 00:12:11,150 normal و ال common tangent تسمى ال pressure angle 167 00:12:11,150 --> 00:12:20,070 اللي هي زاوية الضغط هذا 168 00:12:20,070 --> 00:12:27,720 كله حكيناه الآنفي ما يسمى backlash، lash يعني 169 00:12:27,720 --> 00:12:33,380 فراغ، backlash يعني فراغ من الخلف ال backlash هو 170 00:12:33,380 --> 00:12:38,930 الفرق بين ال tooth space و ال tooth thicknessas 171 00:12:38,930 --> 00:12:41,950 measured along the pitch circle يعني في عندي سن و 172 00:12:41,950 --> 00:12:45,910 سن بيكونوا لبسين في بعض بيكونوش جايين حاكم بيكون 173 00:12:45,910 --> 00:12:49,930 فيه فراغة الفراغ بين السنين بسمي backlash نظريا 174 00:12:49,930 --> 00:12:54,270 المفروض يكون هذا zero لكن في الممارسة العملية لازم 175 00:12:54,270 --> 00:12:58,590 احنا نسمح انه شو يكون فيه شوية فراغ بين الأسنان لل 176 00:12:58,590 --> 00:13:03,300 ترس of the driver andthe driven otherwise إذا 177 00:13:03,300 --> 00:13:06,720 ماكنش فيه فراغ يعني محكم هيصير الملازجين في بعض 178 00:13:06,720 --> 00:13:11,480 الصناع و حركتهم صعبة و إذا بيصير ارتفاع داشر حرارة 179 00:13:11,480 --> 00:13:15,580 نتيجة الاحتكاك ممكن تصير expansion و بطل الترس يلف 180 00:13:15,580 --> 00:13:19,300 معاه فلازم عمليا أخلي شوية فراغ بين الأصناع اللي 181 00:13:19,300 --> 00:13:26,180 هو ما يسمى backlash طيب 182 00:13:30,120 --> 00:13:33,740 الcircular pitch هي ال distance measured on the 183 00:13:33,740 --> 00:13:36,780 circumference of the pitch circle from a point of 184 00:13:36,780 --> 00:13:38,540 one tooth to a corresponding point in the next 185 00:13:38,540 --> 00:13:42,900 tooth نرجع للشكل الcircular 186 00:13:42,900 --> 00:13:46,900 pitch هي المسافة بين النقطة وتكرارها يعني عند انا 187 00:13:46,900 --> 00:13:53,050 بديت مثلا من النقطة هذه ماشي ماشياللي حصل هو هذه 188 00:13:53,050 --> 00:13:58,330 المسافة من هنا لهنا المسافة هذه بسميها ال circular 189 00:13:58,330 --> 00:14:01,910 pitch ال circular pitch طبعا بيستخدم محيط ال pitch 190 00:14:01,910 --> 00:14:05,990 circle محيط ال pitch circle على عدد الأسنان ومحيط 191 00:14:05,990 --> 00:14:09,350 ال pitch circle هو ال by في ال diameter بتاع ال 192 00:14:09,350 --> 00:14:13,160 pitch circle علىوبالتالي ال pitch circle بيصور 193 00:14:13,160 --> 00:14:16,700 محيط ال pitch circle على عدد أسنان ال pi في d على 194 00:14:16,700 --> 00:14:21,880 t ال pi أنتوا عارفين اللي هي ال 3.14 ال d اللي هو 195 00:14:21,880 --> 00:14:25,980 ال diameter of the pitch circle ال t عدد أسنان 196 00:14:25,980 --> 00:14:30,140 الترس for 197 00:14:30,140 --> 00:14:37,300 two gears عشان ترسين يتم التعشيق بينهم بشكل صحيح 198 00:14:38,980 --> 00:14:43,540 لازم يكون يلهم نفس ال circular pitch يعني ال 199 00:14:43,540 --> 00:14:46,640 circle pitch لترس الأولاني بيستوى ال circular 200 00:14:46,640 --> 00:14:50,140 pitch لل .. لل .. للترس التاني يعني هكون by D واحد 201 00:14:50,140 --> 00:14:53,020 على D واحد بيستوى by D .. D اتنين .. اتنين على D 202 00:14:53,020 --> 00:14:56,780 اتنين D واحد و D اتنين هي ال diameters of the 203 00:14:56,780 --> 00:15:00,850 pitch circles of the driver and driven gearT1 و T2 204 00:15:00,850 --> 00:15:05,090 هي عدد أسنان للـ Driver و عدد أسنان للـ Driven و 205 00:15:05,090 --> 00:15:08,630 الـ Pi اللي هي الرقم اللي هي 3.14 ممكن اختصر الـ 206 00:15:08,630 --> 00:15:13,290 Pi من الطرفين بي مع بي بتروح بس عندي D1 على D2 207 00:15:13,290 --> 00:15:17,630 بالساوية T1 على T2 معناته النسب بين قطر ال driver 208 00:15:17,630 --> 00:15:21,830 على قطر ال driven يتناسب تناسب ترضي بين نسبة عدد 209 00:15:21,830 --> 00:15:24,350 أسنان على driver على عدد أسنان تحت ال driven 210 00:15:24,350 --> 00:15:29,740 معناته كل ما كبركل .. كل ما زادت عدد أسنان تاعت ال 211 00:15:29,740 --> 00:15:36,060 terce المفروض القطر يكبر في 212 00:15:36,060 --> 00:15:40,240 مصطلح ما يسمى ال diameter ال pitch ال diameter ال 213 00:15:40,240 --> 00:15:46,260 pitch هي النسب بين عدد الأسنان لقطر ال pitch 214 00:15:46,260 --> 00:15:49,360 circle diameter ال pitch فانا تستوى النسب بين عدد 215 00:15:49,360 --> 00:15:55,230 الأسنان لل terce على قطر ال pitch circleو بيستوى 216 00:15:55,230 --> 00:15:59,450 PIE على Circular Pitch فين دي الموديول .. الموديول 217 00:15:59,450 --> 00:16:02,730 عكسه هي النسبة بين .. الموديول طبعا ال .. ال .. 218 00:16:02,730 --> 00:16:06,410 الموديول استخدم في نظام الوحدات المترية Diameter 219 00:16:06,410 --> 00:16:09,770 per Pitch استخدم في نظام الوحدات الإنجليزية في 220 00:16:09,770 --> 00:16:12,790 نظام الوحدات المترية بيستخدم مصطلح الموديول هو 221 00:16:12,790 --> 00:16:16,450 النسبة بين ال pitch circle diameter وعدد الأسنان 222 00:16:16,450 --> 00:16:20,510 يعني الموديول M بيستوى D على T ووحدة الموديول 223 00:16:20,510 --> 00:16:21,070 millimeter 224 00:16:25,990 --> 00:16:32,170 ال law of gearing الآن .. الآن عشان 225 00:16:32,170 --> 00:16:36,110 أضمن يصير conjugate او positive drive between two 226 00:16:36,110 --> 00:16:54,090 profiles هنخلن أرسم عندي 227 00:16:54,090 --> 00:17:02,450 هايsome rigid body الو مركز دوران O واحد وفي 228 00:17:02,450 --> 00:17:06,310 another rigid body 229 00:17:06,310 --> 00:17:16,290 الو 230 00:17:16,290 --> 00:17:17,070 مركز دوران 231 00:17:19,920 --> 00:17:31,700 O اتنين في نقطة التماس بين التنين اللي هي C عند 232 00:17:31,700 --> 00:17:39,820 الجسم هذا بدور بسرعة زاوية O من جوا احد معناه هذا 233 00:17:39,820 --> 00:17:45,960 بدور في عكس عقار بالساعة يعني 234 00:17:45,960 --> 00:17:54,930 انا هيكون عند هنالو وصلت O1C نقطة 235 00:17:54,930 --> 00:17:58,850 C ممكن اعتبرها كأنها مرة ده درسها كأنها مرة موجودة 236 00:17:58,850 --> 00:18:02,010 على ال body الأولاني و كأنها مرة موجودة على ال 237 00:18:02,010 --> 00:18:12,670 body التاني هتكون سرعة النقطة C هي عند VC1 هتزاه 238 00:18:12,670 --> 00:18:15,150 عمودية VC1 239 00:18:17,410 --> 00:18:24,310 مستوى omega واحد في O واحد C هذا كما لو كانت على 240 00:18:24,310 --> 00:18:27,830 ال body الأول يعني الان كما لو كانت على ال body 241 00:18:27,830 --> 00:18:32,610 التاني خليني 242 00:18:32,610 --> 00:18:34,090 بس أغير بالشكل شوية 243 00:18:48,950 --> 00:18:57,270 هي O2 هتكون 244 00:18:57,270 --> 00:19:09,490 عند Vc Vc2 طبعا 245 00:19:09,490 --> 00:19:14,390 هذا ال common normal هذا ال common 246 00:19:18,920 --> 00:19:24,300 هذا ال common normal 247 00:19:24,300 --> 00:19:31,660 أو 248 00:19:31,660 --> 00:19:35,680 خلّيني أرجع على الشكل الموجود على الشاشة خلّيني 249 00:19:35,680 --> 00:19:38,600 أرجع على الشكل الموجود على الشاشة أنا ببين عندي 250 00:19:38,600 --> 00:19:46,950 جسم الجسم على الشاشة عنديعند جسم واحد الجسم الأخضر 251 00:19:46,950 --> 00:19:52,050 وعند جسم اتنين الجسم الأزرق الجسم واحد بدوره حوالي 252 00:19:52,050 --> 00:19:59,070 مركز O واحد بسرعة زاوية Omega واحدالجسم 2 أكيد 253 00:19:59,070 --> 00:20:05,530 هيدور بسرعة زاوية Omega 2 وفيه نقطة تلامس C هذا هو 254 00:20:05,530 --> 00:20:09,570 خط التماس بين الجسمين على النقطة C اللي هي common 255 00:20:09,570 --> 00:20:15,250 tangent و العمودي عليه هو ال common normal ال 256 00:20:15,250 --> 00:20:22,080 common normal الآن النقطة C هيعتبرها مرة مرةمشتركة 257 00:20:22,080 --> 00:20:24,520 هي بين ال body واحد و ال body اتنين إذا كانت على 258 00:20:24,520 --> 00:20:28,580 ال body واحد هتكون VC واحد هتكون سواء Omega واحد 259 00:20:28,580 --> 00:20:34,940 في O واحد C VC واحد بسواء Omega واحد في O واحد C 260 00:20:34,940 --> 00:20:40,160 والنقطة 261 00:20:40,160 --> 00:20:43,740 C لما تكون على ال body اتنين هتكون عند VC اتنين 262 00:20:43,740 --> 00:20:50,350 بسواء Omega اتنين في O اتنين C معناته VC اتنينVC2 263 00:20:50,350 --> 00:20:59,010 ثم Omega 2 ثم O2C الآن 264 00:20:59,010 --> 00:21:05,710 ال 265 00:21:05,710 --> 00:21:11,650 VC1بتعمل زاوية Alpha مع ال common normal ال VC 266 00:21:11,650 --> 00:21:14,730 واحد هتعمل زاوية Alpha مع ال common normal و ال 267 00:21:14,730 --> 00:21:21,090 VC2 بتعمل زاوية Beta مع ال common normal الآن ال 268 00:21:21,090 --> 00:21:25,410 VC واحد ممكن احليله لو مركبتين مركبة في اتجاه ال 269 00:21:25,410 --> 00:21:29,860 common normal و مركبة في اتجاه ال common tangentو 270 00:21:29,860 --> 00:21:33,820 نفس الاشي VC2 ممكن احليه لو مراكبتين مراكب اتجاه 271 00:21:33,820 --> 00:21:37,080 ال common normal و مراكب اتجاه ال common tangent 272 00:21:37,080 --> 00:21:39,940 الان المراكب اتجاه ال common normal بهذا الاتجاه 273 00:21:39,940 --> 00:21:43,960 اللي هي هتكون المراكبة ال VC1 باتجاه ال common 274 00:21:43,960 --> 00:21:49,780 normal هتكون VC1 cos α المراكب اتجاه ال common 275 00:21:49,780 --> 00:21:58,210 normal VC1cos α والمركبة للجسم التاني لل Vc2 تجاه 276 00:21:58,210 --> 00:22:08,170 ال common normal هتكون Vc2 cos beta Vc2 cos beta 277 00:22:08,170 --> 00:22:15,810 الآن اتطلع الزاوية الزاوية Alpha زاوية هذه Alpha 278 00:22:15,810 --> 00:22:22,880 هتكون تساوي الزاويةاللي هو M طبعا انا بنزل عمودي 279 00:22:22,880 --> 00:22:26,960 من O1 على M عمودي على كمان Normal و بنزل O2 عمودي 280 00:22:26,960 --> 00:22:34,880 على كمان Normal O2N لان هتكون الزاوية M O1 C Alpha 281 00:22:34,880 --> 00:22:38,040 بالثاوية 282 00:22:38,040 --> 00:22:52,390 زاوية M O1 C و Beta بالثاوية زاوية NO2C معناته 283 00:22:52,390 --> 00:22:56,570 cosine alpha cosine 284 00:22:56,570 --> 00:23:04,790 alpha هتساوي المثلث قائم الزاوية هكون O1M على O1C 285 00:23:04,790 --> 00:23:17,010 O1M على O1C و cosine beta هتكون تساوي O2N 286 00:23:18,190 --> 00:23:23,810 على O2C معناته 287 00:23:23,810 --> 00:23:30,010 مركبة ال VC1 باتجاه الكوان نور هي VC1 هي عبارة عن 288 00:23:30,010 --> 00:23:43,810 Omega 1 في O1C في Cos α اللي هي O1M على O1C هتساوي 289 00:23:44,870 --> 00:23:48,370 هنحكي عن ال law of gearings، أنا في عندي two 290 00:23:48,370 --> 00:23:53,910 bodies، one body is rotating about point O1، 291 00:23:53,910 --> 00:23:58,650 another body بي rotate حوالي نقطة O2، الجسم 292 00:23:58,650 --> 00:24:03,350 الأولان بتدور بسرعة زاوية Omega 1و الجسم التاني 293 00:24:03,350 --> 00:24:07,230 اكيد هتدور بسرعة ازاى و Omega 2 فى نقطة التلامس 294 00:24:07,230 --> 00:24:11,710 الجسمين المتلامسين عند نقطة C بنرسم اللى هو 295 00:24:11,710 --> 00:24:14,810 المتعامل ال common normal at point C هذا هو ال 296 00:24:14,810 --> 00:24:18,950 common normal و فى عندى ال common tangent الان 297 00:24:18,950 --> 00:24:24,600 النقطة Cممكن تدرس باعتبارها مرة على الجسم الأول و 298 00:24:24,600 --> 00:24:28,320 مرة على الجسم التاني إذا درست النقطة C باعتبارها 299 00:24:28,320 --> 00:24:33,300 على الجسم الأول هتكون VC واحد VC واحد هتكون سواء O 300 00:24:33,300 --> 00:24:41,380 واحد C في Omega واحد وإذا درست النقطة C باعتبارها 301 00:24:41,380 --> 00:24:45,320 على الجسم الثاني هتكون VC اتنين بسواء Omega اتنين 302 00:24:45,320 --> 00:24:55,840 بسواء Omega اتنين في O اتنين Cالان ال VC1 بتعمل 303 00:24:55,840 --> 00:25:00,520 زاوية Alpha مع ال Common Normal و VC2 بتعمل زاوية 304 00:25:00,520 --> 00:25:10,340 Beta مع ال Common Tangent الان مراكبة ال VC1 بتجاه 305 00:25:10,340 --> 00:25:16,130 ال Common Normal عبارة عن VC1 Cos Alphaو مركبة ال 306 00:25:16,130 --> 00:25:21,110 VC2 باتجاه ال common normal بالسواء VC2 Cos Beta 307 00:25:21,110 --> 00:25:27,670 الآن مركبة ال VC1 باتجاه ال common normal ممكن 308 00:25:27,670 --> 00:25:33,970 تكون تساويالاحتمالات تاعتها تكون تساوي او اكبر او 309 00:25:33,970 --> 00:25:39,690 اقل من مركبة ال Vc2 في اتجاه ال common normal ناخد 310 00:25:39,690 --> 00:25:45,570 الحالات التلاتة لو كانت ال Vc1 طبعا اذكر ان ال two 311 00:25:45,570 --> 00:25:49,650 bodies are rigid bodies لو كانت مركبة ال Vc1 اللي 312 00:25:49,650 --> 00:25:56,090 هي V .. لو كانت Vc1 Cos Alpha أكبر من Vc2 Cos Beta 313 00:25:56,090 --> 00:25:59,630 هينغرز الجسم الأولاني في الجسم التاني وهذا مستحيل 314 00:26:01,560 --> 00:26:06,540 حالة التانية أن يكون مركبة ال VC1 في اتجاه ال 315 00:26:06,540 --> 00:26:10,620 common normal أقل من مركبة ال VC2 في اتجاه ال 316 00:26:10,620 --> 00:26:14,980 common normal يعني VC1 cos α تكون أصغر من VC2 cos 317 00:26:14,980 --> 00:26:19,660 β في الحالة هذه we lose contact هينفصل الجسمين عن 318 00:26:19,660 --> 00:26:23,410 بعضمعناته .. برضه هذه الحالة ما تصبتش .. معناته 319 00:26:23,410 --> 00:26:28,450 عشان أستمر بحالة التلامس الجسماني دائما يبقى في 320 00:26:28,450 --> 00:26:33,330 حالة تلامس لازم مراكبة ال VC1 بتجاه ال common 321 00:26:33,330 --> 00:26:36,730 normal تستوى مراكبة ال VC2 بتجاه ال common normal 322 00:26:36,730 --> 00:26:47,600 يعني VC1 cos α لازم تستوى VC2 cos βالان VC1 احنا 323 00:26:47,600 --> 00:26:53,220 حاكينا خلينا نعمل عمودي من O1 ع ال corner O1M هذا 324 00:26:53,220 --> 00:26:56,900 عمودي ع ال common normal و عمودي من نقطة O2 ع ال 325 00:26:56,900 --> 00:27:03,000 corner O2N معناة O2N عمودي ع ال common normal اذا 326 00:27:03,000 --> 00:27:08,810 بتركز كويس هتلاحظ ان زاوية Alphaالفا بتساوي 327 00:27:08,810 --> 00:27:16,950 الزاوية MO1C والزاوية بيتا بتساوي ال .. ال .. ال 328 00:27:16,950 --> 00:27:22,310 .. الزاوية اللي هو NO2C 329 00:27:22,310 --> 00:27:28,850 معناته هذه الزاوية بيتا طيب معناته حصيلة عن دي 330 00:27:28,850 --> 00:27:36,960 احنا حكينا VC1VC1 Cos α بيساوة VC2 Cos β و VC1 331 00:27:36,960 --> 00:27:42,000 بيساوة Omega 1 O1C و VC2 بيساوة Omega 2 O2C و Cos 332 00:27:42,000 --> 00:27:49,700 α بيساوة O1M على O1C و Cos β O2N على O2Cبنعوض في 333 00:27:49,700 --> 00:27:54,440 المعادلة الهدوى VC1 ل OMEGA 1 في O1C كسين ألف O1M 334 00:27:54,440 --> 00:28:01,740 على O1C و في VC2 اللي هو OMEGA 2 OC2 في O2N على 335 00:28:01,740 --> 00:28:08,540 O2C بنختصر O1C مع O1C و O2C مع O2C بنصفر عندي 336 00:28:08,540 --> 00:28:16,700 OMEGA 1 في O1M يعني حسيني عندي OMEGA 1 على OMEGA 2 337 00:28:18,590 --> 00:28:28,810 بالساوية O to N على O واحد M لان اذا باخد 338 00:28:28,810 --> 00:28:35,750 المتلاتين المتلاتين نرجع للشكل المتلاتين اللي هو O 339 00:28:35,750 --> 00:28:40,050 واحد M 340 00:28:40,050 --> 00:28:45,250 C و O to N 341 00:28:49,260 --> 00:29:00,040 C هكون عند او واحد M على او اتنين N لأ انا بدي اخد 342 00:29:00,040 --> 00:29:06,800 المتلاتين مش هدول متلاتين خلنا نبسح هاخد 343 00:29:06,800 --> 00:29:10,220 انا هوصل او واحد هوصل او واحد مع او اتنين بتقطع في 344 00:29:10,220 --> 00:29:22,910 P هاخد المتلاتين او واحد M Pو O2N 345 00:29:22,910 --> 00:29:28,090 P هاندي 346 00:29:28,090 --> 00:29:49,120 O1M P و O2N P هكوندي O1M O1M على O2N بالساويةO1P 347 00:29:49,120 --> 00:29:58,420 على O2P يعني احسس ان عندي Omega 1 على Omega 2 348 00:29:58,420 --> 00:30:04,700 بالساوية O2P 349 00:30:04,700 --> 00:30:10,940 على O1P معناته 350 00:30:10,940 --> 00:30:17,050 ال law of gearingعشان تكون Omega 1 على Omega 2 351 00:30:17,050 --> 00:30:22,390 ثابتة عشان تكون ثابتة 352 00:30:23,020 --> 00:30:29,100 لازت يكون ال ratio O2P على O1P ثابتة مع العلم P هي 353 00:30:29,100 --> 00:30:35,500 نقطة التقاطع الخط الواصل بين مركز دوران O1 و مركز 354 00:30:35,500 --> 00:30:39,120 دوران O2 و ال common node at the point of contact 355 00:30:39,120 --> 00:30:42,000 هذا يعني برضه عشان تكون أمجد واحد و أمجد اتنين 356 00:30:42,000 --> 00:30:46,640 ثابتين أن النقطة P تكون fixed النقطة P هي اللي 357 00:30:46,640 --> 00:30:50,620 بسميها ال pitch point النقطة P تكون fixed بسميها 358 00:30:50,620 --> 00:30:56,160 ال pitch pointالان ال Velocity of sliding ال 359 00:30:56,160 --> 00:31:00,080 Velocity of sliding along ال common tangent عندي 360 00:31:00,080 --> 00:31:11,700 ال ال ال ال Vs هتكون هتكون VC1 Sin Alpha VC1 Sin 361 00:31:11,700 --> 00:31:19,880 Alpha minus VC2 Sin Beta 362 00:31:25,710 --> 00:31:30,190 طبعا احنا حكينا الـ sin α يعني هيكون VC1 اللي هي 363 00:31:30,190 --> 00:31:43,470 omega 1 في O1C في sin α .. sin α اللي هي هتكون .. 364 00:31:43,470 --> 00:31:50,810 sin α اللي هي هتكون MC على 365 00:31:50,810 --> 00:31:53,590 O1C minus 366 00:31:55,290 --> 00:32:02,810 VC2 اللي هي Omega 2 في O2C في Sine Beta نبتطلع من 367 00:32:02,810 --> 00:32:11,150 الشكل Sine Beta بيستوي NC على 368 00:32:11,150 --> 00:32:19,330 O2C يعني هنختصر O1C مع O1C O2C مع O2C بالصفر Omega 369 00:32:19,330 --> 00:32:21,310 1MC 370 00:32:22,400 --> 00:32:30,360 مينوس أميجا اتنين NC حيث ساوي اللحظة MC ممكن 371 00:32:30,360 --> 00:32:36,860 اعتبرها عبارة عن two segments الان 372 00:32:36,860 --> 00:32:40,620 ال 373 00:32:40,620 --> 00:32:44,340 MC ال 374 00:32:44,340 --> 00:32:49,200 V sliding بتساوي 375 00:32:50,590 --> 00:32:59,330 اميجا واحد MC مينوس اوميجا اتنين في NC بحيث تسوى 376 00:32:59,330 --> 00:33:04,670 اوميجا واحد ال MC هيتطلعوا على الشكل ال MC بيسوى 377 00:33:04,670 --> 00:33:15,920 MP زائد PC MP زائد PC مينوس اوميجا اتنين ال NCالـ 378 00:33:15,920 --> 00:33:27,940 NC عبارة عن NP minus ال NC ال NP minus ال NC يعني 379 00:33:27,940 --> 00:33:38,860 هتكون Omega 1 في ال NP minus Omega 2 في ال NP زائد 380 00:33:38,860 --> 00:33:43,300 PC مشترك 381 00:33:45,070 --> 00:33:51,110 أنا غلطان هنا دي ال .. ال .. ال .. ال .. ال N P 382 00:33:51,110 --> 00:33:56,550 minus ال P C minus 383 00:33:56,550 --> 00:34:05,110 ال P C P C في Omega واحد زاد Omega اتنين لاحظوا أن 384 00:34:05,110 --> 00:34:11,110 تشابه المثلثات O واحد M P و O اتنين M P بيكون عندى 385 00:34:11,110 --> 00:34:19,560 اللي هوأمجا واحد على أمجا اتنين بالساوية أمجا واحد 386 00:34:19,560 --> 00:34:23,880 على أمجا اتنين بالساوية اتنين على ا ا واحد ام على 387 00:34:23,880 --> 00:34:27,180 ا اتنين ان بالساوية ا واحد بي على ا اتنين بي 388 00:34:27,180 --> 00:34:37,160 بالساوية ام بي على ان بي معناته هذا هيكون الساوية 389 00:34:37,160 --> 00:34:47,150 ان بي على ام بي معناته عند امجا واحدNB بيساوي 390 00:34:47,150 --> 00:34:52,490 Omega 2 NB معناته هدول أشمالهم ال two terms 391 00:34:52,490 --> 00:34:57,030 بيروحوا مع بعض معناته ال sliding velocity VS هتكون 392 00:34:57,030 --> 00:35:11,070 PC في Omega 1 زائد Omega 2 معناته 393 00:35:11,070 --> 00:35:15,550 ال sliding velocityسرعة النزلات بين الـ two bodies 394 00:35:15,550 --> 00:35:20,210 at the point of contact بتعتمد على بعد ال pitch 395 00:35:20,210 --> 00:35:24,090 point على ال contact point إذا كانت ال pitch point 396 00:35:24,090 --> 00:35:27,830 مطابقة مع ال contact point بيكون فيكونش عنده 397 00:35:27,830 --> 00:35:31,970 sliding, no sliding فكل ما بعدت نقطة ال pitch 398 00:35:31,970 --> 00:35:34,250 point على ال contact point كل ما زاد ال sliding 399 00:35:34,250 --> 00:35:35,510 between the two bodies 400 00:35:42,430 --> 00:35:46,630 ليه هذه العلاقة؟ vs بيساو أمج واحد زي أمج اتنين في 401 00:35:46,630 --> 00:35:56,970 Pc الآن 402 00:35:56,970 --> 00:36:05,780 شكل السن ممكن يكون أي شكلطالما أنه يحقق ال law of 403 00:36:05,780 --> 00:36:10,060 gearing اللي ذكرناها سابقاً شكل السن ال profile 404 00:36:10,060 --> 00:36:15,760 بتاع السن ممكن يكون أي شكل طالما أنه بيحقق ال law 405 00:36:15,760 --> 00:36:20,440 of gearing احنا هندرس اللي هو حالة خاصة اللي هي 406 00:36:20,440 --> 00:36:25,830 الأكتر شيوعا اللي هي ال invalid teeth forminvolute 407 00:36:25,830 --> 00:36:29,710 of a circle ان انا بكون يعني بكون عندي دائرة 408 00:36:29,710 --> 00:36:35,550 بسميها ال base circle بكون لافي في حواليها حبل 409 00:36:35,550 --> 00:36:40,370 بكون لافي في حواليها حبل بكون في قلم في طرف الحبل 410 00:36:40,370 --> 00:36:45,710 بكون ارفع الحبل و هو مجدود برفع الحبل و هو مجدود 411 00:36:45,710 --> 00:36:48,050 يعني انا اتطلع عندي هذه النقطة و هذه النقطة انا 412 00:36:48,050 --> 00:36:54,140 بدأت بدأت من النقطة من نقطة معينةبكون أبدأ أرفع 413 00:36:54,140 --> 00:36:58,640 الحبل و أرسم بحصل على شكل معين بسميه ال value أو 414 00:36:58,640 --> 00:37:02,140 بحط مصطرة .. مصطرة بتكون tangent مثلا .. tangent 415 00:37:02,140 --> 00:37:05,360 بحط قلم على طرفها بتضلها .. بخليها .. أدهرجها على 416 00:37:05,360 --> 00:37:08,420 .. على الدائرة بدهرجها على الدائرة و هي الدهرج 417 00:37:08,420 --> 00:37:13,160 بتكون ترسم له شكل معينالشكل هذا بسميه involute، 418 00:37:13,160 --> 00:37:16,840 يعني إما أكون عندي خيط مشدود حوالي الدائرة و بطرف 419 00:37:16,840 --> 00:37:21,040 القلم ببدأ أرخي while .. while .. و ببدأ أرخي و 420 00:37:21,040 --> 00:37:25,220 أنا الحبل مشدود و مماس للدائرة و أرسم يعني زي أنا 421 00:37:25,220 --> 00:37:31,190 بدأت من النقطة هذه بدأت أرخي أرخي أرخيو أرسم يعني 422 00:37:31,190 --> 00:37:35,190 عندي هذه الحبل كان في اللحظة هذه كان بدأت منها من 423 00:37:35,190 --> 00:37:39,530 صفر بدأت أرخي هذه وصلت نقطة بي واحد بدأت أرخ أكتر 424 00:37:39,530 --> 00:37:43,050 و أنا ماشي في القلم بأرسم وصلت نقطة بي اتنين بدأت 425 00:37:43,050 --> 00:37:47,130 أرخي و أنا شادد وصلت نقطة بي تلاتة بي أربع بي خمسة 426 00:37:47,130 --> 00:37:52,790 الآن التتبع هذا هذا ال curve بسميه involute of a 427 00:37:52,790 --> 00:37:55,150 circle involute of a circle 428 00:38:00,220 --> 00:38:06,940 انبين عندى هنا ترسين هذا ال pressure line هذا الخط 429 00:38:06,940 --> 00:38:12,260 اللى هو خط الدفع خط الدفع اللى أسنان عنده ده هو ال 430 00:38:12,260 --> 00:38:16,000 driver بدفع along this line هذا بسمع الشمال ال 431 00:38:16,000 --> 00:38:18,060 driver و هذا ال driven 432 00:38:22,440 --> 00:38:25,660 أزاى ما انتوا شايفين نرجع للـ Geometer للإسنان أنا 433 00:38:25,660 --> 00:38:28,280 عندى الدائرة الخارجية .. هذا ال .. طبعا ال driver 434 00:38:28,280 --> 00:38:32,000 بسميه penion و ال driven بسميه gear يعني ال penion 435 00:38:32,000 --> 00:38:34,940 and gear يعني ال driver هو ال penion عادة .. عادة 436 00:38:34,940 --> 00:38:39,060 ال penion بيكون حجمه أصغر من حجم ال gear هذه ال .. 437 00:38:39,060 --> 00:38:42,460 ال .. ال .. ال .. ال outside diameter او ال .. او 438 00:38:42,460 --> 00:38:47,850 ال addendum circle لل .. لل penion هذهال outside 439 00:38:47,850 --> 00:38:52,790 diameter او ال addendum circle للجير هذه ال root 440 00:38:52,790 --> 00:38:58,130 circle او addendum circle لل panion هذه ال root 441 00:38:58,130 --> 00:39:05,310 circle او addendum circle للجيرهذه هو ال base 442 00:39:05,310 --> 00:39:08,150 circle هي ال circle from which we generate ال 443 00:39:08,150 --> 00:39:12,010 involute ال circle اللي ولدنا منها شكل ال involute 444 00:39:12,010 --> 00:39:17,270 هذا line of action خط عمل الدفع line of action و 445 00:39:17,270 --> 00:39:21,850 هذه الزاوية بسميها pressure angle تقاطع الخط 446 00:39:21,850 --> 00:39:26,690 الواصل بين مركز ال pinion و مركز ال gear مع الخط 447 00:39:26,690 --> 00:39:31,170 اللي عند ال pitch point بسميها نقطة pitch point 448 00:39:34,980 --> 00:39:40,740 طبعا هذا ال radius لل base circle هذا ال radius لل 449 00:39:40,740 --> 00:39:44,740 pitch circle هذا ال radius لل outside diameter 450 00:39:47,970 --> 00:39:51,170 اللاحظوا في عند هين .. طلعوا هين في فراغ بين ال 451 00:39:51,170 --> 00:39:54,330 opinion في .. يعني في .. بيكونش .. يعني نازل الأخر 452 00:39:54,330 --> 00:39:58,970 بسميه ال clearance ال clearance ال working depth 453 00:39:58,970 --> 00:40:05,310 هو مجموع ال addendum ال 454 00:40:05,310 --> 00:40:08,990 .. ال total depth .. depth اللي هو مجموع ال .. 455 00:40:08,990 --> 00:40:11,330 اللي هو .. هذا هو ال working depth .. هذا هو ال 456 00:40:11,330 --> 00:40:15,680 working depthال total depth هو عمق السن الكل من ال 457 00:40:15,680 --> 00:40:20,740 route .. من ال route لل .. لل outside ده متر ال 458 00:40:20,740 --> 00:40:23,580 total depth احنا عارفين انها بالساوية اللي هو ال 459 00:40:23,580 --> 00:40:27,980 addendum زاد addendum ال working depth هو مجموع ال 460 00:40:27,980 --> 00:40:32,480 addendum لل pinion زاد ال addendum لل .. لل .. لل 461 00:40:32,480 --> 00:40:37,830 gearطبعا هذا ال base radius للجير، هذا ال pitch 462 00:40:37,830 --> 00:40:42,910 radius للجير، هذا ال outside radius للجير، هذا 463 00:40:42,910 --> 00:40:47,910 يسمى ال top land، هذا ال involute profile، و في 464 00:40:47,910 --> 00:40:51,670 عندى بتكون هنا و هنا في زى دوران خفيف يسمى ال 465 00:40:51,670 --> 00:40:55,650 fillet، ال fillet بتكون عاملة اللى هي دوران بين ال 466 00:40:55,650 --> 00:40:59,150 root circle أو ال dendrum circle و ال involute 467 00:40:59,150 --> 00:41:03,270 profileهذا الكلام حكيناه بس انا حابب أعيده عشان 468 00:41:03,270 --> 00:41:10,030 انرسخ المعلومة الان 469 00:41:10,030 --> 00:41:16,630 انا عندي ترسين ترس مركز دورانه O1 they are in mesh 470 00:41:16,630 --> 00:41:20,990 و الترس التاني ال driven اللي هو الجير مركز دورانه 471 00:41:20,990 --> 00:41:26,050 عند O2 الخط الواصل بين A1 و A2 بسميه ال center 472 00:41:26,050 --> 00:41:30,400 distanceالنقطة الطبيعية الآن هاد ال base circle 473 00:41:30,400 --> 00:41:34,540 هاد ال base circle لل driver هاد ال base circle لل 474 00:41:34,540 --> 00:41:37,980 driven الخط ال tangent between the two base 475 00:41:37,980 --> 00:41:43,600 circles بسميه line of action الزاوية هاد بسميها ال 476 00:41:43,600 --> 00:41:48,220 pressure angle زاوية الضغط الآن ال force اللي 477 00:41:48,220 --> 00:41:55,280 بتأثر بين الأسنان اللي صار تعشيق بينهم اللي هي F 478 00:41:55,990 --> 00:42:00,950 الها مركبتين واحدة بتجاه F tangential واحدة بتجاه 479 00:42:00,950 --> 00:42:04,770 ال vertical F radial يعني ال total force اللي هي 480 00:42:04,770 --> 00:42:08,850 بتأثر بتجاه line of action الها مركبتين واحدة 481 00:42:08,850 --> 00:42:12,470 tangential component يعني ال pitch circle واحدة 482 00:42:12,470 --> 00:42:14,990 radial بتجاه مركز الترس 483 00:42:18,220 --> 00:42:22,300 الـ torque العزم .. العزم هيكون يساوي ال 484 00:42:22,300 --> 00:42:25,740 tangential force في نص القطر F tangential في نص 485 00:42:25,740 --> 00:42:30,480 القطر F tangential بيساوي F cosine في و F radial 486 00:42:30,480 --> 00:42:39,940 بيساوي F sin في طيب 487 00:42:39,940 --> 00:42:45,880 ال systems of gear teeth أنظمة الأسنان في الاتروس 488 00:42:46,920 --> 00:42:50,520 احنا هندرس الآن في ال course هذا four systems of 489 00:42:50,520 --> 00:42:53,240 gear teeth are in common practice في اللي هو اللي 490 00:42:53,240 --> 00:42:57,640 في الممارسة الهندسية العملية في عندي أربع أنظم 491 00:42:57,640 --> 00:43:00,920 للأسنان للأسنان في عندي الأربع تاشر و نص composite 492 00:43:00,920 --> 00:43:03,460 system أربع تاشر و نص degree اللي لما بيحكي أربع 493 00:43:03,460 --> 00:43:06,060 تاشر و نص يعني بيحكي على pressure angle Phi في 494 00:43:06,060 --> 00:43:10,050 عندي أربع تاشر و نص full depth involute systemفي 495 00:43:10,050 --> 00:43:13,210 عندي عشرين ديجري fold-depth envelope system وفي 496 00:43:13,210 --> 00:43:16,910 عشرين ديجري stop envelope system stop envelope 497 00:43:16,910 --> 00:43:21,650 يعني السن بيكون قصير سن الترس بيكون قصير ال 498 00:43:21,650 --> 00:43:26,290 pressure أنا جالة عشرين الجدول اللي مبين أمامي 499 00:43:26,290 --> 00:43:29,390 مبين اللي هو أنظمة اللي هي أربعاش و نص composite 500 00:43:29,390 --> 00:43:33,490 or fold-depth والعشرين ديجري fold-depth والعشرين 501 00:43:33,490 --> 00:43:38,140 ديجري stopأمارجيني قيم الـ addendum و ال dedendum 502 00:43:38,140 --> 00:43:40,920 و ال working depth و ال minimum total depth و ال 503 00:43:40,920 --> 00:43:43,080 tooth thickness و ال minimum clearance و ال fillet 504 00:43:43,080 --> 00:43:47,080 radius at the root as a function of module يعني في 505 00:43:47,080 --> 00:43:50,160 حالة في حالة اربع تاشر و نص composite or full 506 00:43:50,160 --> 00:43:54,780 depth tooth ال addendum بيساو واحد في الموديول ال 507 00:43:54,780 --> 00:43:57,740 dedendum بيساو واحد و ربع في الموديول ال working 508 00:43:57,740 --> 00:44:02,530 depthبساوي اللي هي اتنين في الموديول ال total 509 00:44:02,530 --> 00:44:05,450 depth اللي هو عبارة عن addendum زاد addendum واحد 510 00:44:05,450 --> 00:44:09,330 زاد واحد وربع اللي هي اتنين وربع في الموديول ال 511 00:44:09,330 --> 00:44:13,970 tooth thickness بساوية point خمس سبعة او تمانية في 512 00:44:13,970 --> 00:44:18,110 الموديول ال minimum clearance ربع الموديول ال 513 00:44:18,110 --> 00:44:21,170 fillet radius of the root بساوية point four في 514 00:44:21,170 --> 00:44:25,390 الموديول طيب 515 00:44:25,390 --> 00:44:27,470 انحل ال example 516 00:44:46,850 --> 00:44:53,290 نقرأ السؤال a single reduction gear of 120 517 00:44:53,290 --> 00:44:58,990 kilowatt ال power عندي يعني ال power بيساوة 120 518 00:44:58,990 --> 00:45:03,390 كيلو وات with 519 00:45:03,390 --> 00:45:07,650 a pinion ال pinion بتاع 250 ميلي متر pitch circuit 520 00:45:07,650 --> 00:45:13,170 diameter هاي ال pinion وهاي 521 00:45:13,170 --> 00:45:13,550 ال gear 522 00:45:19,280 --> 00:45:25,860 هداش الـ gear وده 523 00:45:25,860 --> 00:45:30,820 pinion ال pitch circle ده متر لل pinion دي لل 524 00:45:30,820 --> 00:45:36,500 pinion بسوا متين و خمسين ملي متر قطر ال pitch 525 00:45:36,500 --> 00:45:41,420 circle لل pinion متين و خمسين ملي متر و ال speed 526 00:45:41,420 --> 00:45:45,240 بتاعة ال pinion ال N 527 00:45:48,530 --> 00:45:57,250 ست مية و خمسين ر بي ام ست مية و خمسين ر بي ام 528 00:45:57,250 --> 00:46:03,570 ال support on bearings on either side calculate 529 00:46:03,570 --> 00:46:06,910 the total load due to the power it transmitted 530 00:46:06,910 --> 00:46:13,390 الان طبعا هكون عندي هاي ال total load 531 00:46:17,150 --> 00:46:25,030 F و هدا هتكون ال pressure angle فيه هكون لها 532 00:46:25,030 --> 00:46:35,590 مركبتين F tangential و F radial ال F tangential 533 00:46:35,590 --> 00:46:39,450 بيستوى 534 00:46:39,450 --> 00:46:44,410 F cosine فيه 535 00:46:46,610 --> 00:46:51,530 الـ Phi معطنية هو بمناسبة الـ Phi بستوى عشرين درجة 536 00:46:51,530 --> 00:46:55,950 ال 537 00:46:55,950 --> 00:47:00,110 .. ال .. ال torque بستوى 538 00:47:00,110 --> 00:47:07,050 F tangential في ال radius و 539 00:47:07,050 --> 00:47:12,010 ال power بستوى ال torque في Omega 540 00:47:15,670 --> 00:47:20,710 انعوض يعني ال power يعني ال torque هيكون الساوى ال 541 00:47:20,710 --> 00:47:26,690 power عندى مائة و عشرين في الف على اوميجا اوميجا 542 00:47:26,690 --> 00:47:30,910 خليني احسبه على جنب يعني اوميجا بالساوى ستمية و 543 00:47:30,910 --> 00:47:34,870 خمسين بدى احوالي ال radius per second في اتنين باي 544 00:47:34,870 --> 00:47:36,690 على ستين 545 00:48:06,370 --> 00:48:11,850 وبتطلع تمانية و ستين point 546 00:48:11,850 --> 00:48:19,430 o تلاتة radians per second هي دي ال omega يعني انا 547 00:48:19,430 --> 00:48:24,830 هقسم هنا على تمانية و ستين point o تلاتة يعني ال 548 00:48:24,830 --> 00:48:28,750 torque هيطلع مية و عشرين 549 00:48:35,420 --> 00:48:39,220 فى الف تقسيم 550 00:48:39,220 --> 00:48:47,860 تمانية و ستين point او تلاتة بتطلع الف و سبعمية و 551 00:48:47,860 --> 00:48:56,760 اربعة و ستين نيوتن متر حكينا ال torque بالساوية F 552 00:48:56,760 --> 00:48:58,260 tangential فى R 553 00:49:04,480 --> 00:49:07,980 هي عن ال after engine shell هتكون تستوى ال torque 554 00:49:07,980 --> 00:49:10,980 على ال radius ال torque اللي هو الف و سبعمية و 555 00:49:10,980 --> 00:49:14,220 أربعة و ستين ال radius أنا عندي القطر معطنية 556 00:49:14,220 --> 00:49:16,220 مائتين و خمسين معناته ال radius بيها خمسة و عشرين 557 00:49:16,220 --> 00:49:24,400 على point واحد اتنين خمسة تقسيم 558 00:49:24,400 --> 00:49:28,680 تطلع 559 00:49:28,680 --> 00:49:30,880 الف و أربعمية اربعتاشر الف 560 00:49:34,270 --> 00:49:39,810 فى نيوتن الـ 561 00:49:39,810 --> 00:49:48,110 FT هذه بيستوى F Cos فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى 562 00:49:48,110 --> 00:49:48,930 فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى 563 00:49:48,930 --> 00:49:49,390 فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى 564 00:49:49,390 --> 00:49:52,490 فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى 565 00:49:52,490 --> 00:49:52,490 فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى 566 00:49:52,490 --> 00:49:52,490 فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى فى 567 00:49:52,490 --> 00:49:55,230 فى فى فى فى فى فى فى فى ف 568 00:50:19,340 --> 00:50:24,540 بتطلع خمستاشر الف و سبعتاشر .. خمستاشر الف و 569 00:50:24,540 --> 00:50:28,460 سبعتاشر نيوتن ..معناته ال total load اللي هو F 570 00:50:28,460 --> 00:50:32,540 بالساوية خمستاشر الف و سبعتاشر نيوتن ..يعني حوالي 571 00:50:32,540 --> 00:50:36,200 خمستاشر كيلو نيوتن ..هكذا يكون أنهينا المحاضرة 572 00:50:36,200 --> 00:50:39,680 الأولى في مادة نظرية الألات ..المرة الجاية بنكمل 573 00:50:39,680 --> 00:50:41,580 في المحاضرة التانية ..عطيكوا العفو