1
00:00:04,940 --> 00:00:07,900
بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله

2
00:00:07,900 --> 00:00:12,260
وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الألات هنخش على

3
00:00:12,260 --> 00:00:15,660
chapter جديد بعنوان اللي هو mechanisms with lower

4
00:00:15,660 --> 00:00:22,190
pairs هنبدأ ببعض التعريفات في ال lower pairال ال

5
00:00:22,190 --> 00:00:25,910
two elements المكونين لل pair بيكون نوع التلامس

6
00:00:25,910 --> 00:00:30,050
بينهم تلامس سطحي و في حركة نسبية بالنسبة للجزءين

7
00:00:30,050 --> 00:00:34,950
المكونين لل pair يعني جزء او element بتحرك بالنسبة

8
00:00:34,950 --> 00:00:39,330
للتاني يعني في عندي sliding of one element over

9
00:00:39,330 --> 00:00:44,250
the surface of the other element هنبدأ نتعرف على

10
00:00:44,250 --> 00:00:49,750
بعض الأليات زي ال pantographال pentagraph هو جهاز

11
00:00:49,750 --> 00:00:57,490
يستخدم لتكبير أو تصغير مصار معين ال pentagraph

12
00:00:57,490 --> 00:01:07,470
بشكله البسيط مكون عند أجزاء عند محور دوران O عند

13
00:01:07,470 --> 00:01:15,430
الدراع one link عند a بي عند هنا revenue joint

14
00:01:15,430 --> 00:01:22,550
وهنا revenue jointعندي كمان دراع C

15
00:01:22,550 --> 00:01:30,250
وهنا عندي D

16
00:01:30,250 --> 00:01:37,190
ال

17
00:01:37,190 --> 00:01:41,470
bars BA

18
00:01:42,290 --> 00:01:49,550
مدّنها لنقطة O والـ bar بي سي مدّنها لنقطة E بحيث

19
00:01:49,550 --> 00:01:57,330
أنه OA على

20
00:01:57,330 --> 00:02:01,210
OB بساوي

21
00:02:01,210 --> 00:02:05,870
AD على

22
00:02:05,870 --> 00:02:15,920
BAيعني لاحظوا أنه كمعنى عندي AB بيساوي

23
00:02:15,920 --> 00:02:22,220
BC بيساوي CD بيساوي DA

24
00:02:26,740 --> 00:02:30,920
يعني القالية هذه عملت بحيث انه شكلت مثلثين

25
00:02:30,920 --> 00:02:39,560
متشابهين المثلث OAD والمثلث OBE مثلثين متشابهين

26
00:02:52,190 --> 00:02:56,290
الان for all positions اذا بدت ال mechanism بدت

27
00:02:56,290 --> 00:03:01,030
انا احرك مثلا نقطة D احرك نقطة D في مسار معين بما

28
00:03:01,030 --> 00:03:06,430
ان المدفس ثلاثين OAD والمثلث OBE دايما نقطة E

29
00:03:06,430 --> 00:03:14,710
هتتبع D طبعا E أبعد هتكبر حركة E هتكبر حركة D لكن

30
00:03:14,710 --> 00:03:19,850
لو كان مصدر ال input عند E وانا بدي D هتكون D

31
00:03:19,850 --> 00:03:21,430
تصغير لE

32
00:03:26,380 --> 00:03:30,920
هذه تسمى ال pantograph يعني تستخدم عشان أصغر أو

33
00:03:30,920 --> 00:03:43,400
أكبر مصار معين يعني نقطة D مشت على هذا المصار نقطة

34
00:03:43,400 --> 00:03:51,260
E هتمشي على نفس شكل المصار بس على أكبر هتمشي

35
00:03:51,260 --> 00:03:54,740
على نفس شكل المصار بس بحجم أكبر

36
00:04:06,740 --> 00:04:11,600
طيب الان هنتعرف على ال theory نظرية ال exact

37
00:04:11,600 --> 00:04:15,480
straight line motion mechanism made up of turning

38
00:04:15,480 --> 00:04:20,640
pairs هنتعرف على نظرية القليات اللي بتعطيني حركة

39
00:04:20,640 --> 00:04:26,760
على خط مستقيم و كل ال pairs معمولة من turning

40
00:04:26,760 --> 00:04:28,020
pairs او revolute pairs

41
00:04:32,820 --> 00:04:45,820
عندي دائرة هنكت

42
00:04:45,820 --> 00:04:54,080
O و P P

43
00:04:54,080 --> 00:04:59,000
مثل قطر الدائرة و

44
00:04:59,000 --> 00:04:59,700
OA

45
00:05:08,760 --> 00:05:15,620
chord و A P هتكون برضه اش chord بما ان هذا O A O P

46
00:05:15,620 --> 00:05:25,180
قطر معناته هتزاه هتكون تسعين درجة همد

47
00:05:25,180 --> 00:05:29,200
O A لنقطة P

48
00:05:42,510 --> 00:05:55,430
و أسقط من B عمودي على OB مديت

49
00:05:55,430 --> 00:06:05,650
OA لحد نقطة B بحيث مديته بحيث ان حاصل ضرب OA في OB

50
00:06:05,650 --> 00:06:07,790
بساوي ثابت

51
00:06:11,470 --> 00:06:17,210
مديت OA بحيث

52
00:06:17,210 --> 00:06:24,710
تكون حاصل ضرب OA في OB قيمة ثابتة وبعدين عملت

53
00:06:24,710 --> 00:06:39,770
عمودي من B على OP بتقاطع من OP في نقطة Q لاحظوا

54
00:06:39,770 --> 00:06:40,690
المثلثين

55
00:06:46,600 --> 00:06:56,620
المثلثين O O P و

56
00:06:56,620 --> 00:07:00,260
O Q

57
00:07:00,260 --> 00:07:05,280
B

58
00:07:05,280 --> 00:07:15,130
متشابهين similar ليش الزاوية هذهمشتركة بين التنين

59
00:07:15,130 --> 00:07:22,370
والزاوية هذه بتساوي

60
00:07:22,370 --> 00:07:27,130
الزاوية هذه والزاوية هذه تسعين درجة وهذه تسعين

61
00:07:27,130 --> 00:07:34,110
درجةمعناته المثلثين إذا عندي زاوية مشتركة في زاوية

62
00:07:34,110 --> 00:07:37,870
السيين معناته الزاوية هذه بالساوية هذه تلت زاوية

63
00:07:37,870 --> 00:07:41,770
متساوية معناته المثلثين متشابهين نتيجة شابه هيكون

64
00:07:41,770 --> 00:07:47,570
عندي OA على

65
00:07:47,570 --> 00:07:53,790
OB هيساوي

66
00:07:53,790 --> 00:07:54,310
OB

67
00:08:02,130 --> 00:08:09,630
OQ على OP على

68
00:08:09,630 --> 00:08:14,750
OP لو

69
00:08:14,750 --> 00:08:27,350
ضربت فعملت cross عندي OA أو OP في OQ بتساوي

70
00:08:27,350 --> 00:08:36,730
OAفى OB يعني لو عملنا cross حكينا OB فى OQ حد سوى

71
00:08:36,730 --> 00:08:42,630
OA فى OB معناته OQ هي

72
00:08:42,630 --> 00:08:55,270
OQ خدها الطول حد سوى OA فى OB على OP

73
00:08:55,270 --> 00:09:05,220
اتذكروا احنامدّينا OA لحد نقطة B بحيث أن OA في OB

74
00:09:05,220 --> 00:09:13,360
constant يعني هنا سأكون عندي إيش؟ constant على

75
00:09:13,360 --> 00:09:19,580
ال OB مثل قطر الدائرة قطر الدائرة أشمالي برضه

76
00:09:19,580 --> 00:09:20,080
constant

77
00:09:25,330 --> 00:09:28,810
معناته constant على constant هيعطينا constant ثابت

78
00:09:28,810 --> 00:09:32,970
معناته

79
00:09:32,970 --> 00:09:36,190
واضح

80
00:09:36,190 --> 00:09:46,270
ان الطول OQ is constant for all positions معناته

81
00:09:46,270 --> 00:09:55,930
نقطة Bهتتبع will trace a straight line هذا

82
00:09:55,930 --> 00:09:58,970
ال general principle لأي ميكانيزم عشان ت generate

83
00:09:58,970 --> 00:10:10,170
a exact straight line ميكانيزم هنشوف

84
00:10:10,170 --> 00:10:12,150
ميكانيزم تستخدم هذا ال principle

85
00:10:16,320 --> 00:10:20,160
اسمها Posterior Posterior Mechanism Posterior

86
00:10:20,160 --> 00:10:26,320
Mechanism Posterior Mechanism Posterior Mechanism

87
00:10:26,320 --> 00:10:27,420
Posterior Mechanism Posterior Mechanism Posterior

88
00:10:27,420 --> 00:10:27,520
Posterior Mechanism Posterior Mechanism Posterior

89
00:10:27,520 --> 00:10:27,540
Mechanism Posterior Mechanism Posterior Mechanism

90
00:10:27,540 --> 00:10:27,560
Posterior Mechanism Posterior Mechanism Posterior

91
00:10:27,560 --> 00:10:28,160
Mechanism Posterior Mechanism Posterior Mechanism

92
00:10:28,160 --> 00:10:28,220
Posterior Mechanism Posterior Mechanism Posterior

93
00:10:28,220 --> 00:10:44,840
Mechanism Posterior Mechanism Posterior

94
00:10:51,540 --> 00:11:04,840
عندي link او واحد a هذه a ال link او واحد a مسموح

95
00:11:04,840 --> 00:11:11,760
للدور حوالين دائرة هذه وفي عندى معين يعني متوازن

96
00:11:11,760 --> 00:11:19,320
اضلاع اضلاع متساوية هذه عندى الضلع AC و الضلع

97
00:11:23,430 --> 00:11:32,750
BC ودلع CD ودلع

98
00:11:32,750 --> 00:11:38,170
DA وفي

99
00:11:38,170 --> 00:11:49,790
عند ال link AC و

100
00:11:49,790 --> 00:11:50,970
ال link OD

101
00:11:56,850 --> 00:11:59,790
هذه الألية معناته ألية مكونة من ال link الأرض

102
00:11:59,790 --> 00:12:08,250
ثابتة هذه ال link ثابتة هذه واحد وهذه ا اتنين

103
00:12:08,250 --> 00:12:19,620
اعتبرت هذه التلاتة هذه الأربعةوهاي خمسة ستة سبعة

104
00:12:19,620 --> 00:12:24,640
تمانية يعني واحد اتنين تلاتة اربع خمس ستة سبعة

105
00:12:24,640 --> 00:12:28,260
تمانية يعني ال link يعني تمانية links عندي تمانية

106
00:12:28,260 --> 00:12:36,280
links لاحظوا التالي الأضلاع

107
00:12:36,280 --> 00:12:39,420
طبعا في عندي هنا revolute joint عندي revolute

108
00:12:39,420 --> 00:12:46,620
joint هنا عند O واحدوعندي Revolute، Revolute،

109
00:12:46,620 --> 00:12:51,900
Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، Revolute،

110
00:12:51,900 --> 00:12:56,120
Revolute،

111
00:12:56,120 --> 00:12:58,820
Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، Revolute،

112
00:12:58,820 --> 00:12:58,840
Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، Revolute،

113
00:12:58,840 --> 00:12:59,240
Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، Revolute،

114
00:12:59,240 --> 00:13:00,580
Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، Revolute،

115
00:13:00,580 --> 00:13:03,080
Revolute، Revolute، Revolute، Revolute، Revolute،

116
00:13:03,080 --> 00:13:04,280
Revolute، Revolute،

117
00:13:18,730 --> 00:13:24,470
الان بواسط الميكانيزم هذه إذا حركت ال link O1A لفت

118
00:13:24,470 --> 00:13:31,170
B will move along a straight line if we rotate O1A

119
00:13:31,170 --> 00:13:36,610
B will move along a straight line بدنا نثبت إن هذا

120
00:13:36,610 --> 00:13:44,390
صحيح طيب لحظة

121
00:13:44,390 --> 00:13:46,090
نرجع ال pencil بتاعة، عندي هذه دائرة

122
00:14:09,960 --> 00:14:20,360
هي دائرة وهي

123
00:14:20,360 --> 00:14:28,300
chord او

124
00:14:28,300 --> 00:14:32,360
a لو

125
00:14:32,360 --> 00:14:35,120
مديت a ل b

126
00:14:40,650 --> 00:14:49,970
يعني حسب ال slide السابقة إذا كان عندي F كان حاصل

127
00:14:49,970 --> 00:14:59,590
ضرب OA في OB بستوى constant معناته

128
00:14:59,590 --> 00:15:03,890
point B will

129
00:15:03,890 --> 00:15:08,790
move along

130
00:15:11,080 --> 00:15:19,240
straight line معناته

131
00:15:19,240 --> 00:15:25,920
اذا اثبتنا ان o a في o b بثابت معناته اكيد بيه

132
00:15:25,920 --> 00:15:32,580
هتحرك على خط مستقيم خلينا نشوف نمشي نشوف ايش هو o

133
00:15:32,580 --> 00:15:33,280
a

134
00:15:37,420 --> 00:15:44,160
في OB انا ابدا اعرف الشمال هنا انا

135
00:15:44,160 --> 00:15:48,040
ابدا احكي OA في

136
00:15:48,040 --> 00:15:53,380
OB OA

137
00:15:53,380 --> 00:15:57,000
في

138
00:15:57,000 --> 00:16:00,900
OB هي OA

139
00:16:09,030 --> 00:16:19,590
في نقطة R R بتمثل نقطة تقاطع قطرين المعين بما أن

140
00:16:19,590 --> 00:16:23,810
هذا معين معناته قطرينه دائما هيكون متعامدين زي 93

141
00:16:23,810 --> 00:16:27,770
درجة طيب

142
00:16:27,770 --> 00:16:36,110
OA هذا الطول بيساوي هذا الطول كله OR minus AR OA

143
00:16:36,110 --> 00:16:38,150
بيساوي OR

144
00:16:41,880 --> 00:16:48,920
minus ar في

145
00:16:48,920 --> 00:16:55,000
OB

146
00:16:55,000 --> 00:17:07,880
بيساوي OR زاد BR بيساوي OR زاد

147
00:17:07,880 --> 00:17:09,780
BR

148
00:17:15,180 --> 00:17:23,600
لكن قطرين المعين بنصف واحد معناته AR بيساوي BR AR

149
00:17:23,600 --> 00:17:29,420
بيساوي BR بيساوي CR بيساوي DR معناته عندي AR

150
00:17:29,420 --> 00:17:33,240
بيساوي

151
00:17:33,240 --> 00:17:51,460
BR بيساوي CR بيساوي DR معناته OAفى OB هتسوى OR-AR

152
00:17:51,460 --> 00:17:54,480
فى

153
00:17:54,480 --> 00:18:02,940
OR زاد اذا حكينا بي ار بيستوى ا ار زاد ا ار معناته

154
00:18:02,940 --> 00:18:08,180
هتسوى OR تربيع minus

155
00:18:08,180 --> 00:18:12,020
AR تربيع فرق بين المربعين

156
00:18:17,090 --> 00:18:23,210
صار عندى OR خلّيني أخد المثلث ORD ناخد المثلث

157
00:18:23,210 --> 00:18:29,250
المثلث ORD

158
00:18:29,250 --> 00:18:36,690
المثلث ORD قائم الزاوية النقطة ال نقطة R هذا 97

159
00:18:36,690 --> 00:18:44,630
درجة معناته OR تربيع هذا الوطر OR تربيع OR

160
00:18:45,930 --> 00:18:56,650
تربية هيساوي OD تربية minus DR

161
00:18:56,650 --> 00:19:02,650
تربية minus

162
00:19:02,650 --> 00:19:11,630
DR تربية نجي ل A نجي

163
00:19:11,630 --> 00:19:12,050
ل AR

164
00:19:17,470 --> 00:19:27,810
AR تربيع هحكي

165
00:19:27,810 --> 00:19:35,370
AR تربيع نفس الشيء AR المثلث المثلث ARD قائم

166
00:19:35,370 --> 00:19:43,210
الزاوية ARD قائم الزاوية عند R معناته استخدام فيه

167
00:19:43,210 --> 00:19:45,050
ثغور هحكي عندي AR تربيع

168
00:19:47,640 --> 00:19:59,760
هتساوى ايه دي تربيع ايه دي تربيع minus DR تربيع

169
00:19:59,760 --> 00:20:06,920
خلّيني أعوض هنا، المعنى اللي بيحصل عندي هنا OA في

170
00:20:06,920 --> 00:20:14,380
OB بيساوى احنا حاكيها بالسواء OR تربيع minus AR

171
00:20:15,620 --> 00:20:21,960
تربية انعوض على

172
00:20:21,960 --> 00:20:32,000
فكرة بدنا نصلح شغلة أنا عندي هنا AR بالساوية PR بس

173
00:20:32,000 --> 00:20:38,860
و CR بالساوية

174
00:20:38,860 --> 00:20:46,550
DR هيك صحطيب لأن عندي OA في OB بيستوى OR تربيع

175
00:20:46,550 --> 00:20:54,910
نفسي لأن OR تربيع هي بتسوى OD تربيع minus

176
00:20:54,910 --> 00:21:05,930
DR تربيع minus DR تربيع اللي هو AR تربيع اللي هي

177
00:21:05,930 --> 00:21:11,250
عبارة عن AD تربيع minus

178
00:21:11,250 --> 00:21:21,470
DRتربيع يعني هتكون تساوي OD تربيع minus DR تربيع

179
00:21:21,470 --> 00:21:31,710
minus AD تربيع زائد DR تربيع minus DR تربيع مع DR

180
00:21:31,710 --> 00:21:40,690
تربيع بتروح هذه مع هذه بصفة بالساوية OD تربيع

181
00:21:41,820 --> 00:21:56,360
minus AD تربيع معناته بنخلص ان OA في OB هتساوي OD

182
00:21:56,360 --> 00:22:07,150
تربيع minus AD تربيع وين OD؟ هاي ODوهي دي ايه ال

183
00:22:07,150 --> 00:22:13,350
او دي is a link معناته قيمته ومربعه ومكعب وثابت و

184
00:22:13,350 --> 00:22:16,090
ال a دي is a link معناته قيمته ثابت معناته هذا

185
00:22:16,090 --> 00:22:23,310
المقدار اشماله هذا بيساوي constant minus constant

186
00:22:23,310 --> 00:22:31,370
ثابت ناقص ثابت ماتينياش constant معناته أثبتنا انه

187
00:22:31,370 --> 00:22:41,470
o aفي OB بيساوي ثابت معناته بي for sure will move

188
00:22:41,470 --> 00:22:45,550
along a straight line هذي بسميها Pecelia mechanism

189
00:22:45,550 --> 00:22:48,650
هذي

190
00:22:48,650 --> 00:22:52,130
is an exact straight line mechanism انا على مودي

191
00:22:52,130 --> 00:22:58,810
العرض كذا فيديو مساعد اتفرج

192
00:22:58,810 --> 00:23:02,150
عليهم عرض كمان other straight line mechanisms

193
00:23:06,590 --> 00:23:12,230
لحد هم ننهي المحاضرة هذه، المحاضرة الجاية هنحكي عن

194
00:23:12,230 --> 00:23:14,330
ال steering gear mechanism