1 00:00:04,890 --> 00:00:07,830 بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله 2 00:00:07,830 --> 00:00:12,250 وبركاته اليوم هنكمل الشابتر inertia forces of 3 00:00:12,250 --> 00:00:16,070 reciprocating parts بعدين هدرسنا اللي هو velocity 4 00:00:16,070 --> 00:00:19,630 displacement and acceleration analysis لل slotted 5 00:00:19,630 --> 00:00:22,290 crank mechanism حسبنا ال velocity و ال 6 00:00:22,290 --> 00:00:25,890 acceleration و ال position لل piston حسبنا ال 7 00:00:25,890 --> 00:00:28,730 angular velocity و ال angular acceleration لل 8 00:00:28,730 --> 00:00:33,350 connecting rod طبعا هنعطينا حلول تحليلية تقريبية 9 00:00:33,350 --> 00:00:37,880 عملنا بعض ال approximationsهنكمل نحسب ال forces 10 00:00:37,880 --> 00:00:45,280 على الـ reciprocating parts of an engine انا 11 00:00:45,280 --> 00:00:53,900 عند هنا استخدام الكرانك عند هاي مركز دوران الكرانك 12 00:00:53,900 --> 00:00:57,640 او هاي الكرانك 13 00:01:04,480 --> 00:01:12,380 و هاي ال connecting rod هذه 14 00:01:12,380 --> 00:01:22,380 OC وهذه نقطة P وهذه ال piston 15 00:01:22,380 --> 00:01:33,480 الكراينك 16 00:01:33,480 --> 00:01:33,940 بدور 17 00:01:38,240 --> 00:01:44,320 بصورة على الزاوية omega clockwise الزاوية مع الأفق 18 00:01:44,320 --> 00:01:48,400 هذا 19 00:01:48,400 --> 00:01:54,820 theta والزاوية بيصويها ال connecting rod مع الأفق 20 00:01:54,820 --> 00:01:59,560 هذا الزاوية في 21 00:02:08,590 --> 00:02:13,870 الان لو بدأ اعمل force analysis و بدأت من عند ال 22 00:02:13,870 --> 00:02:18,270 piston هكون 23 00:02:18,270 --> 00:02:23,910 عند ال piston هين هنلق force analysis 24 00:02:39,620 --> 00:02:45,840 هيكون في عندي هين جاي piston effort FP 25 00:02:45,840 --> 00:02:53,460 في عندي normal force هين من الجدار بتاع الأستوانة 26 00:02:53,460 --> 00:03:01,760 F normal و في عندي وزن ال reciprocating parts 27 00:03:16,360 --> 00:03:23,840 و فيه عندى force من 28 00:03:23,840 --> 00:03:32,240 ال connecting rod في 29 00:03:32,240 --> 00:03:38,140 هذا 30 00:03:38,140 --> 00:03:43,020 بشكل أسئلة لو أخدت ال piston لو أخدت ال connecting 31 00:03:43,020 --> 00:03:43,400 rod 32 00:03:47,140 --> 00:03:51,440 اخدت الـ Connecting Rod لحاله 33 00:03:51,440 --> 00:03:55,720 هذا 34 00:03:55,720 --> 00:04:05,340 الـ Connecting Rod هكون فيه عنده هذا 35 00:04:05,340 --> 00:04:15,420 يسمى FQ هذه FQ هذه 36 00:04:15,420 --> 00:04:15,980 زاوية في 37 00:04:19,080 --> 00:04:25,080 طبعا هنا انا .. I assume انه .. I assume انه ال .. 38 00:04:25,080 --> 00:04:27,780 I'm neglecting ال weight ل ال connecting rod ال 39 00:04:27,780 --> 00:04:30,960 weight of connecting rod is neglected .. neglected 40 00:04:30,960 --> 00:04:35,320 تم إهمال وزن ال connecting rod و it is two for 41 00:04:35,320 --> 00:04:42,540 swim بربع نطوية هيكون في عندي كمان هنا FQ 42 00:04:42,540 --> 00:04:47,800 جاي من ال crankجا اعمل لك رانك على ال connecting 43 00:04:47,800 --> 00:04:52,940 rod يعني 44 00:04:52,940 --> 00:05:06,660 عندي هين عندي هين FN عندي هين F piston effort و 45 00:05:06,660 --> 00:05:09,260 عندي الوزن of reciprocating parts WR 46 00:05:18,990 --> 00:05:22,670 ال piston effort هو ال net force acting on the 47 00:05:22,670 --> 00:05:28,070 piston along the line of stroke ال piston effort 48 00:05:28,070 --> 00:05:36,150 هو ال net force acting on the piston along the 49 00:05:36,150 --> 00:05:41,990 line of stroke يعني في هذا الاتجاه مصدرها جاي من 50 00:05:41,990 --> 00:05:47,230 ال pressure في عند ال pressureعلى ال piston طبعا 51 00:05:47,230 --> 00:05:56,310 فيه هيقامه friction ف ال .. ال .. ال FP طبعا 52 00:05:56,310 --> 00:05:59,810 هيقامه friction و inertia forces هيقامه friction و 53 00:05:59,810 --> 00:06:03,850 inertia forces هذا ال piston اللي أنا كمله عندهين 54 00:06:03,850 --> 00:06:06,050 بيصير بالشكل هذا 55 00:06:11,870 --> 00:06:24,370 اللي هي مثلا هحكي mr في ال a بتاعة ال piston او 56 00:06:24,370 --> 00:06:33,150 كنت احكي بالشكل هذا هي عندي ال piston علي 57 00:06:33,150 --> 00:06:37,490 fn في كمان friction resistance 58 00:06:42,960 --> 00:06:48,920 فى عندى FN FN 59 00:06:48,920 --> 00:06:52,580 وعندى 60 00:06:52,580 --> 00:07:01,360 بدي أسميها هى F F ال load F ال load و بحكي وعندي 61 00:07:01,360 --> 00:07:12,330 ال inertia force اللى هى MR A pistonعندي FN و الـ 62 00:07:12,330 --> 00:07:17,530 WR وعندي 63 00:07:17,530 --> 00:07:23,050 FQ 64 00:07:23,050 --> 00:07:26,110 وعندي 65 00:07:26,110 --> 00:07:35,530 اللي هي ال frictional force يعني في عندى force due 66 00:07:35,530 --> 00:07:39,350 to load جامع ال pressure على ال pistonوفي ال 67 00:07:39,350 --> 00:07:43,850 inertia force mr في ال acceleration وفي عندى 68 00:07:43,850 --> 00:07:46,490 fractional force وفي عندى ال normal force من جدران 69 00:07:46,490 --> 00:07:53,830 أسطوانة وفي عندى وزن ال piston وفي عندى اللى هو ال 70 00:07:53,830 --> 00:07:56,890 force من ال connecting rod على ال piston 71 00:08:03,400 --> 00:08:06,460 يعني حكينا ال .. ال .. ال .. ال FP ال piston 72 00:08:06,460 --> 00:08:11,580 effort هي ال net force acting along the line of 73 00:08:11,580 --> 00:08:16,480 stroke يعني ال net force بيهدى الاتجاه معناته 74 00:08:16,480 --> 00:08:26,200 ال FL ال .. ال .. ال piston effort هتكون ال 75 00:08:26,200 --> 00:08:33,350 piston effortف بيستمر زي هى net force عبارة عن ال 76 00:08:33,350 --> 00:08:39,210 force due ت ال fl إذا 77 00:08:39,210 --> 00:08:44,850 it is accelerating هتكون minus إذا 78 00:08:44,850 --> 00:08:47,290 it is decelerating هتكون plus minus ال inertia 79 00:08:47,290 --> 00:08:52,250 force minus ال frictional force minus ال 80 00:08:52,250 --> 00:08:56,210 frictional force هى RF هنسميها 81 00:09:00,000 --> 00:09:07,240 RF هين RF معناته هذا ال free body diagram هذا ال 82 00:09:07,240 --> 00:09:12,000 original هسير بالشكل 83 00:09:12,000 --> 00:09:16,600 هذا اللي هو ال piston effort لأن هاي ال piston 84 00:09:16,600 --> 00:09:21,600 effort عبارة عن net force ناتجة عن ال load و ال 85 00:09:21,600 --> 00:09:27,660 energy و ال frictionهتكون عندي F piston F ال 86 00:09:27,660 --> 00:09:31,540 piston effort وعندي 87 00:09:31,540 --> 00:09:34,780 ال 88 00:09:34,780 --> 00:09:47,040 F normal وعندي اللي هو WR وعندي اللي هي F في Q 89 00:09:47,040 --> 00:09:48,940 وهذا الزاوية عياش في 90 00:09:59,710 --> 00:10:05,150 معناته ان الكتاب مش ماضحة ال piston effort في 91 00:10:05,150 --> 00:10:09,810 الأساس في ال free pedagram الأصلي عبارة عن ال load 92 00:10:09,810 --> 00:10:15,130 due to pressure و ال inertia force ال mar في ال a 93 00:10:15,130 --> 00:10:18,830 piston و ال frictional force معناته ان ال piston 94 00:10:18,830 --> 00:10:23,340 effort هو ال net force محصلة flو ال inertia و ال 95 00:10:23,340 --> 00:10:27,080 friction force اللي هي F P بيسوا F L minus plus F 96 00:10:27,080 --> 00:10:30,080 I minus R F واضح انه لما كان ال piston it is 97 00:10:30,080 --> 00:10:34,460 accelerating along this direction كانت .. كانت ال 98 00:10:34,460 --> 00:10:37,640 inertia بالاتجاه هذا معناه ان ال inertia بتعكسني 99 00:10:37,640 --> 00:10:41,140 when it is accelerating عشان كي صارت minus اذا كان 100 00:10:41,140 --> 00:10:44,960 decelerating هيكون بيساعدني هيكون ان دي بيصير plus 101 00:10:44,960 --> 00:10:46,880 F I minus R F 102 00:10:50,500 --> 00:10:57,980 الان ال inertia force ال inertia force ال fi 103 00:10:57,980 --> 00:11:02,140 قيمتها بتساوي 104 00:11:02,140 --> 00:11:12,660 ال mr في ال AP يعني هتكون ال mr هاي ال AP هتكون mr 105 00:11:12,660 --> 00:11:24,120 في omega square r في cosine thetaزائد cosine two 106 00:11:24,120 --> 00:11:34,160 theta على n هذه ال inertia force نعود لل load 107 00:11:34,160 --> 00:11:34,760 force 108 00:11:52,710 --> 00:11:56,730 في حياتي ال engine كان أفق يعني ال piston بتتحرك 109 00:11:56,730 --> 00:11:59,930 بهذا الاتجاه هذا horizontal vertical ال piston 110 00:11:59,930 --> 00:12:01,090 بتتحرك بهذا الاتجاه 111 00:12:03,730 --> 00:12:06,570 the reciprocating parts are accelerated from rest 112 00:12:06,570 --> 00:12:10,830 when piston moves from inner dead center to outer 113 00:12:10,830 --> 00:12:14,090 dead center يعني بيكون ال acceleration اللي ال 114 00:12:14,090 --> 00:12:16,770 piston في حالة تسار لما بتحرك من ال top dead 115 00:12:16,770 --> 00:12:19,570 center لل bottom dead center يعني من أقصى نقطة 116 00:12:19,570 --> 00:12:22,710 لأعلى نقطة بيكون في acceleration و بيصير في حالة 117 00:12:22,710 --> 00:12:25,950 deceleration لما بتحرك من ال bottom dead center لل 118 00:12:25,950 --> 00:12:27,270 top dead center 119 00:12:32,940 --> 00:12:36,060 ال inertia force due to acceleration of respondent 120 00:12:36,060 --> 00:12:44,040 parts بتعاكز ال force على ال piston اللي بتعاكز ال 121 00:12:44,040 --> 00:12:47,740 fl معناته ان الحالة اللي احنا حاولنا تكون minus fi 122 00:12:47,740 --> 00:12:50,400 اذا كان عندى acceleration اذا كان عندى retardation 123 00:12:50,400 --> 00:12:54,300 يعني عندى acceleration بتساعدني بيصير ال piston 124 00:12:54,300 --> 00:12:58,020 effort fl plus fi minus rf 125 00:13:01,800 --> 00:13:05,560 زي ما حكينا ال piston effort هي ال net load on the 126 00:13:05,560 --> 00:13:10,060 piston اللي هو عبارة عن fl minus plus fi minus rf 127 00:13:10,060 --> 00:13:15,340 ال negative sign is used في حالة كلان دي 128 00:13:15,340 --> 00:13:20,900 acceleration ال piston is accelerating بتكون plus 129 00:13:20,900 --> 00:13:27,720 في حالة ال piston is decelerating ال 130 00:13:27,720 --> 00:13:28,400 F load 131 00:13:31,250 --> 00:13:35,570 لكن ال F load جاية نتيجة ال pressure نتيجة ال 132 00:13:35,570 --> 00:13:40,850 pressure هتكون ال F load هاي ال piston هاي الطرف 133 00:13:40,850 --> 00:13:44,750 لل piston و هاي الطرف في عندي هتسميها area ال area 134 00:13:44,750 --> 00:13:57,270 هين بتكون A1 و ال area هين A2 ال F L هتكون A1 135 00:13:58,210 --> 00:14:07,910 P1 minus A2 P2 ال P1 هو ال pressure مواجه مباشرة 136 00:14:07,910 --> 00:14:12,490 لل piston ال P2 هو ال pressure عكس ال piston يعني 137 00:14:12,490 --> 00:14:15,810 في حالة double acting steam engine بيكون في 138 00:14:15,810 --> 00:14:24,570 pressure P1 و P2 طيب 139 00:14:33,030 --> 00:14:38,530 في حالة vertical engine يعني ال piston كان متحرك 140 00:14:38,530 --> 00:14:47,090 بالاتجاه الرأسي ال weight of respectating parts 141 00:14:47,090 --> 00:14:54,760 وزن ال pistonبساعدني و انا نازل يعني جاي من ال top 142 00:14:54,760 --> 00:14:58,420 of the center ل البطنس بساعدني و بعكسني و انا طالع 143 00:14:58,420 --> 00:15:02,160 بعكسني و انا طالع في الحالة هذه ال piston effort 144 00:15:03,050 --> 00:15:05,550 وانا نازل من ال top dead center لل bottom dead 145 00:15:05,550 --> 00:15:10,230 center ال piston will be fl minus plus fi plus or 146 00:15:10,230 --> 00:15:16,030 minus wr minus rf وانا نازل بيكون عندى plus wr 147 00:15:16,030 --> 00:15:20,870 بتعكسني ال inertia force وبساعدني وزن ال piston و 148 00:15:20,870 --> 00:15:25,880 ال friction ده بيعكسني وانا طالعبكون عندي ال 149 00:15:25,880 --> 00:15:30,660 inertia force بتساعدني و الوزن بتاع ال .. ال .. ال 150 00:15:30,660 --> 00:15:34,520 .. ال piston بيعكسني و ال friction is always انها 151 00:15:34,520 --> 00:15:43,520 عكس اللي بتعكس تجاه الحركة طيب 152 00:15:43,520 --> 00:15:49,940 لان 153 00:15:49,940 --> 00:15:53,800 ال FQ انا عندي هنا حكاية انا عندي هنا هاي 154 00:15:56,830 --> 00:16:06,650 الـ O وهي ال C هذه ال crank وهذه 155 00:16:06,650 --> 00:16:10,550 ال piston هذه 156 00:16:10,550 --> 00:16:18,170 P هنا حكينا ال FQ ال 157 00:16:18,170 --> 00:16:22,530 FQ بيستوى ال piston effort ال FQ 158 00:16:25,720 --> 00:16:29,960 بستوى ال piston effort او نحكي الفي كيو كوصين 159 00:16:29,960 --> 00:16:35,000 الفاي الفي كيو كوصين 160 00:16:35,000 --> 00:16:41,340 الفاي بستوى ال piston effort يعني الفي كيو بستوى 161 00:16:41,340 --> 00:16:51,960 piston effort على كوصين الفاي الان 162 00:16:51,960 --> 00:16:53,080 هذه الفي كيو 163 00:16:56,480 --> 00:17:02,700 نقلت لهنا بعدين حللت له مراكبة تانية مراكبة في 164 00:17:02,700 --> 00:17:14,220 اتجاه الكرانك FB ومراكبة عمودية على 165 00:17:14,220 --> 00:17:25,970 الكرانك FT الزاوية هادية θوالزاوية هذه Phi معناته 166 00:17:25,970 --> 00:17:32,010 هذه الزاوية هتكون زاوية خارج المثلث Theta زائد Phi 167 00:17:32,010 --> 00:17:46,470 طيب 168 00:17:51,810 --> 00:17:57,330 الان FQ حللتها لمركبتين مركبة عمودية علي الـ crank 169 00:17:57,330 --> 00:18:10,370 و مركبة في اتجاه ال crank ال F T بالساوية 170 00:18:10,370 --> 00:18:15,410 ال FQ ال 171 00:18:15,410 --> 00:18:19,770 F T بالساوية ال FQ صين 172 00:18:22,660 --> 00:18:32,080 الثيتا زائد في صين الثيتا زائد 173 00:18:32,080 --> 00:18:36,100 في ال 174 00:18:36,100 --> 00:18:44,480 FQ عبارة عن FP في 175 00:18:44,480 --> 00:18:52,190 ال FQ FP على الجزر التربيعيلواحد ناقص sin تربيع θ 176 00:18:52,190 --> 00:19:05,530 على n تربيع في sin θ زائد في يعني 177 00:19:05,530 --> 00:19:18,290 هتساوي ال FB في هذا هتكون sin θ cosine فيزاد cos θ 178 00:19:18,290 --> 00:19:34,990 sin فى على cos فى يعنى ال F T هتسوى F P في sin θ 179 00:19:34,990 --> 00:19:50,310 زاد cos θ في sin فى على cos فىيعني هتستوى FP في 180 00:19:50,310 --> 00:20:04,990 sin θ زائد cos θ tan Phi لأن احنا نرجع ل Phi هاي 181 00:20:04,990 --> 00:20:14,130 Phi هاي sin θ وهاي N هذا جزر التربيعيلأن تربيع 182 00:20:14,130 --> 00:20:23,570 ناقص sin تربيع ثتا معناته tan phi هتكون 183 00:20:23,570 --> 00:20:29,930 تساوي sin ثتا على 184 00:20:29,930 --> 00:20:37,410 جزر التربيع لأن تربيع minus sin تربيع ثتا 185 00:20:44,600 --> 00:20:49,360 الـ FT بتساوي 186 00:20:49,360 --> 00:21:02,600 ال FB في sin θ زاد cos θ of tan phi يعني هكون cos 187 00:21:02,600 --> 00:21:13,310 θ في sin θعلى جزر التربيعي لان تربيع minus sin 188 00:21:13,310 --> 00:21:32,990 تربيع ثتا هذا هو ال Ft الآن 189 00:21:32,990 --> 00:21:41,810 ال Ftالـ Torque ال F T هتعمل إيه؟ ال Torque هكون 190 00:21:41,810 --> 00:21:49,070 ال radius تاع الكرانك في ال F T يعني ال Torque 191 00:21:49,070 --> 00:21:59,450 هيكون اللي هو R F P في sin θ زاد 192 00:22:00,640 --> 00:22:04,480 Sin θ كو Sin ثتا عبارة عن ضربنا في اتنية على اتنية 193 00:22:04,480 --> 00:22:13,720 هتكون Sin two theta على اتنين اتنين 194 00:22:13,720 --> 00:22:22,000 الجزر التربيعي لان تربيع minus Sin تربيع ثتا هذا 195 00:22:22,000 --> 00:22:22,960 يعيش ال torque 196 00:22:34,550 --> 00:22:55,810 ليه هذه المعادلة طبعا 197 00:22:55,810 --> 00:23:01,770 هنعمل تقريبالـ sin θ قيمتها تتراوح بين ماينوس واحد 198 00:23:01,770 --> 00:23:04,450 و واحد معناته sin تربيه ثتا ال maximum value اللي 199 00:23:04,450 --> 00:23:09,190 هتكون واحد ال N square هتكون أكبر بكتير من الواحد 200 00:23:09,190 --> 00:23:14,070 من ال sin تربيه الثتا معناته هذه بتصف في sin two 201 00:23:14,070 --> 00:23:19,650 theta على اتنين N فبصف في ال torque تقريبا ال 202 00:23:19,650 --> 00:23:24,630 torque تقريبا بستوي FPR في sin ثتا زائد sin two 203 00:23:24,630 --> 00:23:36,620 theta على اتنين Nحصة و حصافة اللي هو FPR في sin θ 204 00:23:36,620 --> 00:23:44,320 زائد sin 2θ على 2N 205 00:23:51,720 --> 00:24:00,380 الان احنا حكينا ان ال FQ هعملها لمركبتين مركبة 206 00:24:00,380 --> 00:24:03,260 عمودية علي ال crank ومركبة في اتجاه ال crank ال FB 207 00:24:03,260 --> 00:24:09,780 اللي هي في اتجاه ال crank مركبة ال FQ FB هتكون FQ 208 00:24:09,780 --> 00:24:18,720 في cosine theta زائد في يعني هتكون ال FQ عبارة عن 209 00:24:18,720 --> 00:24:27,870 piston effortعلى cosine الـ phi في cosine theta 210 00:24:27,870 --> 00:24:41,930 زائد في اللي 211 00:24:41,930 --> 00:24:47,330 هي هذه المعادلةالـ Force مركبة الـ FQ باتجاه الـ 212 00:24:47,330 --> 00:24:51,670 Crank هيبقى عن FP على كسان 5 كسان تاته زائد 5 213 00:24:51,670 --> 00:24:58,190 معناته 214 00:24:58,190 --> 00:25:05,290 هدول معدلات معناته 215 00:25:11,760 --> 00:25:17,200 ال piston effort ال piston باختصار ال piston 216 00:25:17,200 --> 00:25:21,540 effort ال effort عند ال piston اللي هي ال net 217 00:25:21,540 --> 00:25:28,960 force along ال line و ال stroke انها جعل ال load و 218 00:25:28,960 --> 00:25:37,280 ال inertia force و ال friction بتحول ل torque 219 00:25:37,280 --> 00:25:43,570 العزمع الكرانك اللي هي قيمته ال torque FPR في sin 220 00:25:43,570 --> 00:25:48,930 theta زي sin theta على اتنين N زائد force في اتجاه 221 00:25:48,930 --> 00:25:55,610 الكرانك اللي هي FB عبارة عن FQ cosine theta زائد 222 00:25:55,610 --> 00:25:58,830 في و FQ FB على cosine phi cosine theta زائد في 223 00:25:58,830 --> 00:26:06,150 نشوف 224 00:26:06,150 --> 00:26:07,470 مثلًا نحل أمثلة 225 00:26:22,770 --> 00:26:26,250 Find the inertia force for the following data of 226 00:26:26,250 --> 00:26:29,670 an internal combustion engine او الانيرشافورس دا 227 00:26:29,670 --> 00:26:33,470 البيانات التانية للمحرك احتراك داخلي معطيني ال 228 00:26:33,470 --> 00:26:38,150 bore بتاعة ال piston مية و سبعين ملي متر و ال 229 00:26:38,150 --> 00:26:44,210 stroke متين ملي متر و ال engine speed خمسمية rpm و 230 00:26:44,210 --> 00:26:48,840 ال length of connecting rod اربعمية مليو ال crank 231 00:26:48,840 --> 00:26:53,940 angle ستين درجة from inner dead center و ال mass 232 00:26:53,940 --> 00:26:57,600 of reciprocating parts مية و تمانين كيلو جرام الان 233 00:26:57,600 --> 00:27:03,480 ال inertia force بسوء 234 00:27:03,480 --> 00:27:08,100 mr في ال acceleration بتاعة ال piston يعني هتكون 235 00:27:08,100 --> 00:27:17,630 mr acceleration بتاع ال piston هي omega squareR ب 236 00:27:17,630 --> 00:27:34,550 cos θ زاد cos 2θ على N الان ال MR معطينيها اللي هي 237 00:27:34,550 --> 00:27:42,150 كم كبت ال MR؟ مية و تمانين كيلو جرام وال 238 00:27:42,150 --> 00:27:42,610 Omega 239 00:27:47,150 --> 00:27:54,910 معطيني الان هو معطيني خمسمية فى اتنين by ع ستين 240 00:27:54,910 --> 00:28:10,950 يعني لو حسبنا خمسمية فى اتنين by ع ستين خمسمية 241 00:28:10,950 --> 00:28:14,030 فى 242 00:28:14,030 --> 00:28:21,610 اتنين فى تلاتة point واحد اربعةتقسيم ستين تطلع 243 00:28:21,610 --> 00:28:25,790 اتنين و خمسين point 244 00:28:25,790 --> 00:28:32,270 تلاتة radian per second هذي ال omega ال 245 00:28:32,270 --> 00:28:36,710 R هو ال rate of crank ال R بالساوي ال R عبارة عن 246 00:28:36,710 --> 00:28:45,270 ال stroke على اتنين ال stroke معتنيها متين على 247 00:28:45,270 --> 00:28:47,710 اتنين مائة millimeter 248 00:28:55,670 --> 00:29:02,470 الان اللي هي ال L على R اللي المعطينيها أربعمية 249 00:29:02,470 --> 00:29:11,970 على مية اللي هي أربعة ومعطيني ال theta ال theta 250 00:29:11,970 --> 00:29:17,070 معطينيها ستين درجة ستين درجة معناته ال inertia 251 00:29:17,070 --> 00:29:23,490 force F Iهتكون ال MR اللي هي مية و تمانين في ال 252 00:29:23,490 --> 00:29:27,190 omega square اللي هي اتنين و خمسين point تلاتة 253 00:29:27,190 --> 00:29:38,090 تربيع في ال R point واحد في ال cosine الستين درجة 254 00:29:38,090 --> 00:29:47,430 زاد cosine المية و عشرين درجة على اربعة يعني هتكون 255 00:29:47,430 --> 00:29:48,550 سوى مية و تمانين 256 00:29:56,670 --> 00:30:04,310 مية و تمانين في اتنين و خمسين point تلاتة تربيع في 257 00:30:04,310 --> 00:30:12,030 point one بتلع تسعة و اربعين الف و اتنين و خمس و 258 00:30:12,030 --> 00:30:15,310 تلاتين cosine ستين اللي هي نص 259 00:30:19,630 --> 00:30:27,930 minus نص على أربعة minus point واحد اتنين 260 00:30:27,930 --> 00:30:37,430 خمسة يعني نص 261 00:30:43,240 --> 00:30:48,300 نقص point واحد اتنين خمسة في تسعة واربعين الف 262 00:30:48,300 --> 00:30:57,500 ومتين وخمسة وتلاتين تطلع تمانتاشر الف اربعمية 263 00:30:57,500 --> 00:31:00,700 وتلاتة وستين نيوتن 264 00:31:02,750 --> 00:31:10,390 يعني تقريبا حوال اتنين طن يعني كأنه ثقل اتنين طن 265 00:31:10,390 --> 00:31:14,570 كأنه ثقل اتنين طن يعني واضح ال inertia forces is 266 00:31:14,570 --> 00:31:19,650 huge يعني بتشكل رقم كبير في ال internal combustion 267 00:31:19,650 --> 00:31:25,670 engines طيب 268 00:31:25,670 --> 00:31:27,570 هيك بيكون حسبنا ال inertia force 269 00:31:31,990 --> 00:31:42,310 نشوف مثال تاني The crank 270 00:31:42,310 --> 00:31:45,670 of a horizontal angel is three hundred millimeters 271 00:31:45,670 --> 00:31:50,570 نعطيه الكرانك ال R بالساوية 272 00:31:50,570 --> 00:31:53,270 تلاتمية مليمتر 273 00:31:55,190 --> 00:31:58,190 the mass of reciprocating parts is متين و خمسين 274 00:31:58,190 --> 00:32:02,790 kilogram يعني 275 00:32:02,790 --> 00:32:12,390 ال MR معطيني متين و خمسين kilogram when 276 00:32:12,390 --> 00:32:15,090 the crank has traveled six degrees from inner dead 277 00:32:15,090 --> 00:32:19,870 center theta بالساوة 278 00:32:19,870 --> 00:32:29,830 ستين درجةالاختلاف بين السرعات والدراجات والدراجات 279 00:32:29,830 --> 00:32:32,650 والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات 280 00:32:32,650 --> 00:32:33,530 والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات 281 00:32:33,530 --> 00:32:33,830 والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات 282 00:32:33,830 --> 00:32:33,870 والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات 283 00:32:33,870 --> 00:32:35,650 والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات 284 00:32:35,650 --> 00:32:40,290 والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات 285 00:32:40,290 --> 00:32:40,350 والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات 286 00:32:40,350 --> 00:32:42,910 والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات 287 00:32:42,910 --> 00:32:43,090 والدراج 288 00:32:47,170 --> 00:32:52,070 القطر التواصل بين مركزها هو 1.2 متر طول الـ 289 00:32:52,070 --> 00:33:00,550 connecting road واحد اتنين وعشرة متر الـ 290 00:33:00,550 --> 00:33:07,330 cylinder bore اللي هو القطر ال cylinder اللي هو نص 291 00:33:07,330 --> 00:33:14,010 متر اذا 292 00:33:14,010 --> 00:33:18,050 كانت السيارة تعمل في 250 ربيامالانجين الان بتاعة 293 00:33:18,050 --> 00:33:25,570 الانجين متين و خمسين rpm and 294 00:33:25,570 --> 00:33:29,450 if the effects of piston rod is neglected ال 295 00:33:29,450 --> 00:33:36,090 piston rod اللي هو من جهة ال connecting rod قطره 296 00:33:36,090 --> 00:33:43,030 تم اهمله بدك تحسب piston effort العكس هذا ال 297 00:33:43,030 --> 00:33:43,750 piston effort 298 00:33:46,530 --> 00:33:50,610 هو ال net force along the line of stroke عبارة عن 299 00:33:50,610 --> 00:34:02,930 ال fl minus او زائد ال inertia force اللي 300 00:34:02,930 --> 00:34:06,970 هو حط راح منها كمان minus ال friction على فرض تم 301 00:34:06,970 --> 00:34:13,550 هم ال friction هاي ال piston effort نرجعلها minus 302 00:34:13,550 --> 00:34:19,430 ال friction horizontal minusالـ RF لـ friction 303 00:34:19,430 --> 00:34:30,690 الان ال load FL هتكون سواء باي على أربعة مساحة 304 00:34:30,690 --> 00:34:41,150 المقطع دي تربيع في delta P يكون باي على أربعة في 305 00:34:41,150 --> 00:34:50,080 دي تربيع في point خمسةتربية في 306 00:34:50,080 --> 00:35:04,060 دلتا بيبون تلاتة خمسة في عشرة وستة 307 00:35:04,060 --> 00:35:08,200 يعني 308 00:35:08,200 --> 00:35:12,720 باي على أربعة فيبون 309 00:35:12,720 --> 00:35:15,280 خمسة 310 00:35:19,940 --> 00:35:31,360 تقريبا تلاتة خمسة بيطلع 311 00:35:31,360 --> 00:35:38,900 تمانية وستين ألف تمانية وستين ألف وستمية 312 00:35:38,900 --> 00:35:42,540 و تمانية تمانين نيوتن 313 00:35:47,870 --> 00:35:58,390 الـ F ال inertia force بالساوية م R أميجا سكوير R 314 00:35:58,390 --> 00:36:10,570 في cos θ زاد cos 2 θ على N ال م R أنا عندي 250 315 00:36:10,570 --> 00:36:24,620 معروفة الأميجا هتكون عندي 250اتنين باي على ستين 316 00:36:24,620 --> 00:36:36,960 تطلع 317 00:36:36,960 --> 00:36:44,500 ستة وعشرين point واحد سبعة radian per second هذا 318 00:36:44,500 --> 00:36:54,240 ال omegaال R ماعطينيها تلاتمية ملي ال N اللي هي L 319 00:36:54,240 --> 00:37:00,740 على R ال L ماعطينيها واحد و اتنين من عشرة وال R 320 00:37:00,740 --> 00:37:08,200 تلاتة من عشرة يعني أربعة ال N المنطق 321 00:37:08,200 --> 00:37:15,600 ال FI هتكون ال MR اللي هي متين و خمسين 322 00:37:18,790 --> 00:37:22,270 في الـ omega اللي هي ستة وعشرين point واحد سبعة 323 00:37:22,270 --> 00:37:33,050 تربية في ال R اللي هي point تلاتة في cosine الستين 324 00:37:33,050 --> 00:37:40,710 زائد cosine المية وعشرين على أربعة 325 00:37:51,140 --> 00:38:09,500 هتكون عند مئتين و خمسين بتطلع 326 00:38:09,500 --> 00:38:13,920 تسعتاشر الف و 327 00:38:13,920 --> 00:38:21,200 متين و اتنين و ستينالنيوتن هذه ال energy force 328 00:38:21,200 --> 00:38:31,320 طبعا هنا let assume ان رف مهملة تقريبا بالساعة سفر 329 00:38:31,320 --> 00:38:38,940 معناته ال piston effort هي ساوي ال fl اللي هو 330 00:38:38,940 --> 00:38:45,600 تمانية و ستين الف و ستمية و تمانية و تمانينالان 331 00:38:45,600 --> 00:38:48,680 احنا ستين درجة في المصدر المعناته x درجة ماهي تكون 332 00:38:48,680 --> 00:38:53,520 minus هنتراح minus ستة عشر الف اتنين ستة اتنين 333 00:38:53,520 --> 00:38:58,940 يعني هتكون piston effort تمانية 334 00:38:58,940 --> 00:39:04,880 ستين الف ستة تمانية تمانية ماعكس ستة عشر الف اتنين 335 00:39:04,880 --> 00:39:11,440 ستة اتنين تطلع تسعة و عربين الف اربعمية و ستة و 336 00:39:11,440 --> 00:39:13,380 عشرين نيوتر هذا ال piston effort 337 00:39:22,400 --> 00:39:30,640 بدو ال thrust in connecting rod يعني بده FQ FQ 338 00:39:30,640 --> 00:39:37,380 بيساوة 339 00:39:37,380 --> 00:39:41,460 FB على cos ف 340 00:39:51,420 --> 00:40:00,340 بس احنا بنعرف صين الفاى بصواه صين ثيتا على ان يعني 341 00:40:00,340 --> 00:40:04,180 صين 342 00:40:04,180 --> 00:40:15,360 الستين على أربعة ومنها بحسب الثيتا 343 00:40:15,360 --> 00:40:18,360 بحسب الثيتا 344 00:40:25,060 --> 00:40:26,460 مش عارف كده 345 00:41:13,570 --> 00:41:19,650 طيب طيب بحسب منها ال theta بعد .. بحسب ال .. ال .. 346 00:41:19,650 --> 00:41:26,850 بحسب ال five مش ال theta منها بحسب ال five بعد 347 00:41:26,850 --> 00:41:31,650 بحسب ال F cube اذا و F P على cosine ال five F cube 348 00:41:31,650 --> 00:41:35,730 اذا و F P على cosine ال five بدنا نحسب ال 349 00:41:35,730 --> 00:41:39,690 tangential force ال F T ال F T 350 00:41:50,000 --> 00:41:59,520 الـ FT هاي معادلة الـ FT ال 351 00:41:59,520 --> 00:42:05,580 FT اللي هي F بالساوية FP 352 00:42:05,580 --> 00:42:08,820 SIN 353 00:42:08,820 --> 00:42:19,830 ثتا زائد فيعلى cosine في أنا عارف ال FB وعارف ال 354 00:42:19,830 --> 00:42:23,650 theta اللي هي شتين وعارف ال في اللي حسبته بحسب ال 355 00:42:23,650 --> 00:42:35,390 FT و بعدين بده ال torque T بسوء R في ال FT بسوء R 356 00:42:35,390 --> 00:42:39,800 في ال FTالـ crank and connecting rod of a petrol 357 00:42:39,800 --> 00:42:45,300 engine turning at 1800 rpm عند ال petrol engine 358 00:42:45,300 --> 00:42:53,800 سرعة المحرك تبعته أن الف تمانية دورة في الدقيقة 359 00:42:53,800 --> 00:43:02,040 ماتين طول ال crank ال R خمسين ميلي وطول ال 360 00:43:02,040 --> 00:43:08,560 connecting rod الفتين ميلي متريعني automatic هحسب 361 00:43:08,560 --> 00:43:15,760 للان بالساوية L على R اللي هي 200 على 50 بالساوية 362 00:43:15,760 --> 00:43:19,420 أربعة The 363 00:43:19,420 --> 00:43:22,780 diameter of the piston is eighty millimeters قطر 364 00:43:22,780 --> 00:43:31,820 ال piston دي بالساوية تمانين مليمتر The mass of 365 00:43:31,820 --> 00:43:37,860 reciprocating parts is one kilogram ال MRمسا واحد 366 00:43:37,860 --> 00:43:43,620 point او كيلو gram at a point during the power 367 00:43:43,620 --> 00:43:48,720 stroke في لحظة في ال power stroke pressure in 368 00:43:48,720 --> 00:43:51,500 piston is point سبعة نيوتن ع ال millimeter square 369 00:43:51,500 --> 00:43:56,200 pressure on piston كان ده ال pressure على ال 370 00:43:56,200 --> 00:43:56,540 piston 371 00:44:02,290 --> 00:44:14,050 البشر P بالسبب هو سبعة أميجا باسكالة When it has 372 00:44:14,050 --> 00:44:17,410 moved ten millimeters from inner dead center يعني 373 00:44:17,410 --> 00:44:23,310 اتحرك من مسافة عشرة مليمتر يعني X بالساوية عشرة 374 00:44:23,310 --> 00:44:28,890 مليمتر Determine 375 00:44:28,890 --> 00:44:36,880 net load on GadjonPin بدك تحسر يعني بدك تحسر ال 376 00:44:36,880 --> 00:44:47,820 piston effort بدك تحسر ال piston effort هذا 377 00:44:47,820 --> 00:44:48,520 المطلوب الأول 378 00:44:54,500 --> 00:44:57,300 حكينا ال piston effort هو ال net load ال piston 379 00:44:57,300 --> 00:45:05,500 effort ال F P بيستوى F L minus او زاد ال inertia 380 00:45:05,500 --> 00:45:11,460 force minus ال friction force let us assume ان ال 381 00:45:11,460 --> 00:45:19,880 R F تقريبا is neglected، zero معناته هتصير هذه F L 382 00:45:19,880 --> 00:45:23,560 minus or plus ال inertia force 383 00:45:29,220 --> 00:45:35,720 طيب ال fl هتكون سواء مساحة مقطع ال piston باي على 384 00:45:35,720 --> 00:45:41,580 أربع دي square في ال pressure يعني هتكون ان ال باي 385 00:45:41,580 --> 00:45:48,440 على أربع في دي القطر 386 00:45:48,440 --> 00:45:54,600 التمانين millimeter في تمانين تربية في bond سبعة 387 00:45:55,940 --> 00:46:04,860 عسبنا الأفقال يعني 388 00:46:04,860 --> 00:46:18,540 عندي five على أربعة تطلع 389 00:46:18,540 --> 00:46:23,920 تلت تلاف وخمسمية وسبعتاشر تلت تلاف وخمسمية 390 00:46:23,920 --> 00:46:31,210 وسبعتاشرا نيوتن ال 391 00:46:31,210 --> 00:46:40,370 inertia force FI او يعني ال FI ال FI بالساوية MR 392 00:46:40,370 --> 00:46:50,910 في omega square R في cosine theta زائد cosine two 393 00:46:50,910 --> 00:46:59,360 theta على Nلأن أنا ثتا مش عارفها بس عارف X ال X 394 00:46:59,360 --> 00:47:04,440 عنديه شو الساوي من X بقى أحسب الثتا ال X بالساوي R 395 00:47:04,440 --> 00:47:17,680 في واحد minus cosine theta زاد sin تربيع ثتا على 396 00:47:17,680 --> 00:47:32,350 اتنين N ال X عنديها كام؟عشرة و ال R خمسين خمسين 397 00:47:32,350 --> 00:47:37,930 في واحد 398 00:47:37,930 --> 00:47:46,470 minus cosine theta زاد sin تربيع theta على اتنين 399 00:47:46,470 --> 00:47:51,190 في ان ان اللي هي اكمل حسب الله اربعة 400 00:48:00,700 --> 00:48:04,240 خلّيني أبسطها عشرة على خمسة اتنين من عشرة اتنين من 401 00:48:04,240 --> 00:48:18,100 عشرة بتساوي واحد minus cosine theta زائد bond bond 402 00:48:18,100 --> 00:48:27,200 واحد اتنين خمسة في ال sine تربيه عبارة عن واحد 403 00:48:27,200 --> 00:48:33,470 ناقص cosine تربيه في واحدminus cosine تربية theta 404 00:48:33,470 --> 00:48:36,810 خلّى 405 00:48:36,810 --> 00:48:43,730 أجيب الواحد على الجهة التانية بالسيران 406 00:48:43,730 --> 00:48:49,630 دي point two بالسيران دي minus point eight أو أجيب 407 00:48:49,630 --> 00:48:56,390 الاتنين هنا بالسيران دي point تمانية 408 00:48:58,100 --> 00:49:10,300 minus cosine theta زائد point واحد اتنين خمسة ناقص 409 00:49:10,300 --> 00:49:20,040 point واحد اتنين خمسة cosine تربيع theta بالساوة 410 00:49:20,040 --> 00:49:20,380 صفر 411 00:49:27,800 --> 00:49:37,240 يعني هتصير عندى point تسعة اتنين خمسة minus cosine 412 00:49:37,240 --> 00:49:47,740 theta minus point واحد اتنين خمسة cosine تربيع 413 00:49:47,740 --> 00:49:54,790 theta بالساوية صفر بدي اقسم على minus واحدأو 414 00:49:54,790 --> 00:49:58,150 خلّيني أضرب في تمانية بدي أضرب في تمانية الطرفين 415 00:49:58,150 --> 00:50:02,830 عشان أبسط هضرب طرفين في تمانية في سالب تمانية 416 00:50:02,830 --> 00:50:09,690 هزران دي cosine تربيع يعني هضربها في سالب تمانية 417 00:50:09,690 --> 00:50:16,510 هزران دي cosine تربيع theta زائد 418 00:50:16,510 --> 00:50:19,190 تمانية 419 00:50:20,830 --> 00:50:39,550 cos θ minus minus 420 00:50:39,550 --> 00:50:46,790 7.4 بالساوية 421 00:50:46,790 --> 00:50:47,810 سفر 422 00:50:50,340 --> 00:50:57,560 يعني cos θ هذه 423 00:50:57,560 --> 00:51:03,660 كأنها معادلة على شكل x تربيه زائد بي في x x تربيه 424 00:51:03,660 --> 00:51:06,240 زائد بي في x زائد c بالساوية constant المعنى أن 425 00:51:06,240 --> 00:51:16,460 cos θ هتكون تساوي minus تمانية زائد أو ناقص الجزر 426 00:51:16,460 --> 00:51:17,220 التربيعي 427 00:51:20,460 --> 00:51:33,640 لأربع و ستين زائد لأربع 428 00:51:33,640 --> 00:51:46,240 و ستين زائد أربعة في سبع point أربعة كله على اتنين 429 00:51:52,680 --> 00:51:58,200 طبعا ال minus مرفوضة لأنها تجعل ال cosine أكتر من 430 00:51:58,200 --> 00:52:06,260 واحد وهذا مستحيل ال minus sign is rejected لأنها 431 00:52:06,260 --> 00:52:12,540 تجعل ال cosine أكتر من واحد كميتها 432 00:52:12,540 --> 00:52:17,060 أكتر من واحد معناته ال cosine تترحب بين minus واحد 433 00:52:17,060 --> 00:52:20,200 و واحد مستحيل معناته هتكون plus معناته هتكون 434 00:52:20,200 --> 00:52:30,670 cosine thetaهتكون تساوي minus تمانية زاد الجزر 435 00:52:30,670 --> 00:52:35,130 التربيعي للاربعة وستين زاد اربعة في سبعة واربعة 436 00:52:35,130 --> 00:52:37,850 على اتنين زاد جزر التربيعي 437 00:52:55,080 --> 00:53:00,960 زي اجازة تربية لتلات سنين بونت 438 00:53:00,960 --> 00:53:13,680 ستة على اتنين هعدل كسان ثتا ومنها بقى احسب الثتا 439 00:53:13,680 --> 00:53:21,320 منها بقى احسب الثتا once ال theta is calculated 440 00:53:23,730 --> 00:53:29,110 once theta is calculated بقدر ايش احسب ال fi 441 00:53:29,110 --> 00:53:39,290 معناته حسير عندي حسير 442 00:53:39,290 --> 00:53:43,910 عندي ال fi اللي 443 00:53:43,910 --> 00:53:48,730 هي بتسوي ال mr عندي واحد 444 00:53:48,730 --> 00:53:52,010 في 445 00:53:52,010 --> 00:53:52,470 ال omega 446 00:53:55,750 --> 00:54:06,390 الامجا احنا ما حسبناش الامجا بساوي 447 00:54:06,390 --> 00:54:18,550 الف تونمية في اتنين باي ع ستين الف 448 00:54:18,550 --> 00:54:26,590 تونميةفي اتنين في باي تقسيم ستين تطلع مية و تمانية 449 00:54:26,590 --> 00:54:31,750 و تمانين point four رديان 450 00:54:31,750 --> 00:54:38,130 لكل second يعني ال FI هتكون في مية و تمانية و 451 00:54:38,130 --> 00:54:42,550 تمانين point four تربيع 452 00:54:42,550 --> 00:54:49,030 في ال R ال R عندى خمسين في point O 453 00:54:51,920 --> 00:54:56,320 خمسة في cosine theta اللي انا حسبت من هنا في 454 00:54:56,320 --> 00:55:06,520 cosine theta زائد cosine two theta على 455 00:55:06,520 --> 00:55:12,400 n اللي هي اياش n اربعة على اربعة ومنها بحسب ال 456 00:55:12,400 --> 00:55:15,640 inertia force ال inertia force 457 00:55:18,520 --> 00:55:24,600 بس خليني بدي انا احسب ال theta عشان 458 00:55:24,600 --> 00:55:26,120 اعرف حالي انا وين 459 00:55:47,440 --> 00:55:53,960 المعادلة اللي عندي اللي هو جزر 93.6 ناقص 8 على 2 460 00:55:53,960 --> 00:55:59,960 جزر 93 93 461 00:55:59,960 --> 00:56:04,560 .6 تحت 462 00:56:04,560 --> 00:56:14,590 الجزر ناقص 8 على 2تطلع cos θ بتساوي point تمانية 463 00:56:14,590 --> 00:56:21,050 تلاتة سبعة أربعة point تمانية تلاتة point تمانية 464 00:56:21,050 --> 00:56:24,170 cos 465 00:56:24,170 --> 00:56:30,490 θ تطلع point تمانية تلاتة 466 00:56:30,490 --> 00:56:35,750 سبعة أربعة هذا 467 00:56:35,750 --> 00:56:36,450 هو cos θ 468 00:56:44,750 --> 00:56:46,670 هتكون صغيرة ثتا 469 00:58:00,570 --> 00:58:07,170 أنا عندي point zero point تمانية تلاتة سبعة أربعة 470 00:58:07,170 --> 00:58:14,390 اللي هو cosine inverse تطلع 471 00:58:14,390 --> 00:58:17,910 تلاتة و تلاتين point تلتاش تلاتة و تلاتين theta 472 00:58:17,910 --> 00:58:25,350 تلاتة و تلاتين point تلتاشر degree يعني انا هسير 473 00:58:25,350 --> 00:58:33,590 عندي هنا في cosine في cosineتلات تلاتين bond تلات 474 00:58:33,590 --> 00:58:39,170 تاش زاد cosine ستة 475 00:58:39,170 --> 00:58:47,430 ستة ستة عشرين degree على على 476 00:58:47,430 --> 00:58:50,930 N على أربع 477 00:58:50,930 --> 00:58:53,030 يعني انا هكون عندي ال FI 478 00:59:04,420 --> 00:59:10,020 تلتاش كو ساين زائد 479 00:59:32,050 --> 00:59:39,410 طيب المهم فبحسب ال fi مضطر إلها قيمة بعدين هحسب 480 00:59:39,410 --> 00:59:42,830 piston effort في الحالة هذه أنا معناته I am 481 00:59:42,830 --> 00:59:45,870 accelerating معناته هتكون piston effort هتكون fl 482 00:59:45,870 --> 00:59:55,530 minus ال fi هي حسبنا ال piston effort حسبنا ال 483 00:59:55,530 --> 00:59:56,450 piston effort 484 01:00:05,020 --> 01:00:16,280 هذا المطلوب الأول المطلوب التاني ال trust 485 01:00:16,280 --> 01:00:25,260 in connecting rods يعني بده FQ FQ بس هو FP على 486 01:00:25,260 --> 01:00:31,420 cosine الفاى sine الفاى 487 01:00:33,910 --> 01:00:42,630 بساوى sin θ على n يعني هتكون ساوى sin الـ 33 بقون 488 01:00:42,630 --> 01:00:49,530 13 على n اللي هي أربعة و منها بحسب الفاي بعدين 489 01:00:49,530 --> 01:00:51,890 بحسب ال FQ 490 01:00:59,380 --> 01:01:03,660 بدو reaction between piston and .. reaction 491 01:01:03,660 --> 01:01:07,640 between piston and cylinder reaction between 492 01:01:07,640 --> 01:01:11,500 piston and cylinder لان نروح لل free body diagram 493 01:01:11,500 --> 01:01:23,260 بدو reaction between piston and cylinder انا 494 01:01:23,260 --> 01:01:28,020 عندي هاي ال piston هاي 495 01:01:28,020 --> 01:01:28,880 ال piston effort 496 01:01:31,730 --> 01:01:37,230 و هاي ال 497 01:01:37,230 --> 01:01:51,210 F ال FQ و في عندها FN و عندها ال W Reciprocating 498 01:02:01,580 --> 01:02:07,300 لو خدت summation هاي ال X هاي ال Y حد كدت 499 01:02:07,300 --> 01:02:13,640 summation لل forces باتجاه ال Y هتساوي Zero هتساوي 500 01:02:13,640 --> 01:02:24,300 باتجاه ال Y هتكون FN minus WR minus FQ 501 01:02:40,910 --> 01:02:48,150 WR FQ SIN 5 502 01:03:01,420 --> 01:03:09,140 يعني WR هي MR في G زي FQ هي برعن Piston Effort FP 503 01:03:09,140 --> 01:03:15,240 رودي حسبناها يعني مش ده .. هخليها زي ما هي FQ SINE 504 01:03:15,240 --> 01:03:19,920 الفاي انا رودي عارف ال mass بتاعة ال MR وال G 505 01:03:19,920 --> 01:03:26,080 معروفة ال FQ حسبناها والفاي معروفة طيب 506 01:03:30,070 --> 01:03:33,790 المطلوب الرابع engine speed at which the above 507 01:03:33,790 --> 01:03:39,830 values become zero سرعة المحرك .. سرعة المحرك ال 508 01:03:39,830 --> 01:03:49,030 RPM اللي عندها بتكون ال above values اللي هي net 509 01:03:49,030 --> 01:03:53,310 load on Gadget pen اللي هي FP يعني بده .. بده 510 01:03:53,310 --> 01:03:57,490 omega at which 511 01:04:00,530 --> 01:04:10,310 ف بي بالساوية ايش؟ Zero ببساطة هجحك عندى ف بي 512 01:04:10,310 --> 01:04:25,230 بالساوية Zero بالساوية اللى هى هتكون Fl minus Fi 513 01:04:27,900 --> 01:04:30,440 يعني هحل المعادلة هذه انا مش عارف ممكن تكون minus 514 01:04:30,440 --> 01:04:33,180 او plus مارها هحلها minus و مارها هحلها plus 515 01:04:33,180 --> 01:04:40,000 الأفقال احنا عارفينها باي على أربع دي square في ال 516 01:04:40,000 --> 01:04:46,520 pressure نحكي assume constant 517 01:04:46,520 --> 01:04:51,040 pressure 518 01:04:51,040 --> 01:04:56,300 وال 519 01:04:56,300 --> 01:05:08,180 F Iاللي هي عبارة عن mr omega square r cos θ زائد 520 01:05:08,180 --> 01:05:13,640 cos 2θ على n يعني انا هعوضها فيها اذا حسيب عندي ال 521 01:05:13,640 --> 01:05:20,020 zero بالساوية الافقال اللي هي اللي هي محسوب y على 522 01:05:20,020 --> 01:05:31,340 اربعة d square P minus mrوميجا سكوار ر في كوسين 523 01:05:31,340 --> 01:05:41,180 ثيتا زائد كوسين تو ثيتا على ان solve this equation 524 01:05:41,180 --> 01:05:46,660 for theta solve for 525 01:05:46,660 --> 01:05:47,260 theta 526 01:05:55,570 --> 01:06:06,110 solve for theta اه 527 01:06:06,110 --> 01:06:12,590 solve for omega 528 01:06:12,590 --> 01:06:16,530 ارجع النظر تحلو التالي ارجع النظر تروحوا على ال 529 01:06:16,530 --> 01:06:20,990 math lab go 530 01:06:20,990 --> 01:06:24,670 او go او use 531 01:06:26,310 --> 01:06:32,690 math lab ار 532 01:06:32,690 --> 01:06:37,430 Mathematica 533 01:06:37,430 --> 01:06:41,350 حسب 534 01:06:41,350 --> 01:06:50,890 ار مابل بيتكرويها ار Mathcad 535 01:06:54,630 --> 01:07:01,610 or even excel plot 536 01:07:01,610 --> 01:07:05,970 plot 537 01:07:05,970 --> 01:07:11,230 plot 538 01:07:11,230 --> 01:07:16,270 plot 539 01:07:16,270 --> 01:07:25,250 اللي هيالكون ال variables اللي هي ال F T و ال F I 540 01:07:25,250 --> 01:07:46,870 و ال F L و ال F Q و ال F B و ال F T versus Theta C 541 01:07:50,060 --> 01:07:56,320 how things are 542 01:07:56,320 --> 01:08:00,220 going on شوف كيف الأمور ماشية 543 01:08:11,930 --> 01:08:14,330 المطلوب الأخير هى ال engine speed at which the 544 01:08:14,330 --> 01:08:20,850 above values become zero for 545 01:08:20,850 --> 01:08:23,850 the same angle يعني انا هلعب في زاوية اللي .. اللي 546 01:08:23,850 --> 01:08:26,090 .. اللي .. اللي حاسير .. اللي حاسير مثلا ال F 547 01:08:26,090 --> 01:08:31,790 piston بيصوى F L .. F L minus F I يعني لما ال .. 548 01:08:31,790 --> 01:08:36,390 ال piston effort لما ال load بيصوى ال inertia 549 01:08:36,390 --> 01:08:38,270 force بصل 550 01:08:42,480 --> 01:08:50,100 و بحسب عند نفس الزاوية اللي هي ال omega بس نصيحته 551 01:08:50,100 --> 01:08:54,420 use MATLAB او Mathematica مابل ماتكاد اكسر او any 552 01:08:54,420 --> 01:08:57,860 software Mathematica software اعمل plot لل FB و FI 553 01:08:57,860 --> 01:09:03,880 و FL و FQ و FB و FT versus θ for a certain omega 554 01:09:03,880 --> 01:09:08,280 العب في omega كمان العب في omega معيعني .. يعني 555 01:09:08,280 --> 01:09:12,140 خلّي two variables عندك Omega وTheta وشوف كيف 556 01:09:12,140 --> 01:09:16,060 الأمور بتمشي معاك ال plotting بيعطيلك more insight 557 01:09:16,060 --> 01:09:19,200 في ال .. في ال .. في المثلة و طبعا هذه ال .. 558 01:09:19,200 --> 01:09:23,260 الاصلادة كانت لك ميكانزم مسألة مهمة جدا جدا لإنه 559 01:09:23,260 --> 01:09:27,660 ال engine في المحرك بتاع ال .. كل المحركات اللي .. 560 01:09:28,290 --> 01:09:33,930 اللي بتشتغل بالوقود سواء كان بنزين او ديزل بتشتغل 561 01:09:33,930 --> 01:09:36,790 على نفس ال principle هيك بنكون خلصنا ال section 562 01:09:36,790 --> 01:09:44,050 هذا يعني انا بشوف المعيد اخدحلكم example ع خمساش 563 01:09:44,050 --> 01:09:48,550 عشر خمساش أحداشر خمساش اتناش المحاضرة جاي هنكمل 564 01:09:48,550 --> 01:09:49,470 اعطيكوا العافية