1 00:00:04,890 --> 00:00:07,870 بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله 2 00:00:07,870 --> 00:00:11,950 وبركاته نعود 3 00:00:11,950 --> 00:00:17,750 ونستكمل chapter الـ gears في مادة نظرية الآلات 4 00:00:17,750 --> 00:00:23,210 المرة الفاترة حكينا تعرّفنا على حسابات اللي هو الـ 5 00:00:23,210 --> 00:00:26,810 length و path of contact حكينا الـ path of contact 6 00:00:26,810 --> 00:00:31,710 متكون من الـ path of approach و الـ path of recess 7 00:00:32,410 --> 00:00:35,030 عملنا معادلة الـ path of approach ومعادلة الـ path of 8 00:00:35,030 --> 00:00:38,050 recess بعدين حكينا الـ length of arc of contact 9 00:00:38,050 --> 00:00:40,530 بإستواء الـ length of path of contact على cos φ 10 00:00:40,530 --> 00:00:44,970 وحسبنا الـ contact ratio بإستواء الـ length of path of 11 00:00:44,970 --> 00:00:47,470 .. الـ length of arc of contact على الـ circular 12 00:00:47,470 --> 00:00:52,190 pitch على pc اللي هي πد في م حلينا ثلاث أمثلة، 13 00:00:52,190 --> 00:00:56,350 اليوم هنكمل وندرس الـ interference in involute 14 00:00:56,350 --> 00:01:00,610 gears الآن إيش معناه interference؟ 15 00:01:02,420 --> 00:01:09,360 خلينا نرجع لها لأن أنا مبين عندي هين أنا عندي اللي 16 00:01:09,360 --> 00:01:13,320 هو الـ driver اللي هو جير مركزه O2 و الـ 17 00:01:13,320 --> 00:01:18,760 driven جير مركزه O3 الـ driver يدور في .. ب .. 18 00:01:18,760 --> 00:01:23,440 ب .. باتجاه عقارب الساعة، الـ driven يدور عكسه في 19 00:01:23,440 --> 00:01:30,790 عكس عقارب الساعة، الـ contact .. الـ contact أو اللي 20 00:01:30,790 --> 00:01:34,190 بتداخل الصناعة في بعض يبدأ الـ contact من لحظة 21 00:01:34,190 --> 00:01:40,370 تقاطع الـ addendum circle بتاعة الـ driven مع الـ 22 00:01:40,370 --> 00:01:46,790 pressure line مع الـ pressure line يعني النقطة A 23 00:01:46,790 --> 00:01:50,790 وينتهي الـ contact من تقاطع الـ addendum circle 24 00:01:50,790 --> 00:01:54,350 بتاعة الـ driver مع الـ pressure .. مع الـ pressure 25 00:01:54,350 --> 00:01:57,170 line اللي هي النقطة B 26 00:02:04,920 --> 00:02:10,480 طيب إذا كبرت الـ addendum circles، يعني خلت السن 27 00:02:10,480 --> 00:02:15,880 أطول، لحظة خلّنا نرجع، عندي هذه هي الـ base circle، 28 00:02:15,880 --> 00:02:19,480 هذه الـ base circle للـ driver، هذه الـ .. الـ 29 00:02:19,480 --> 00:02:22,260 addendum circle للـ driver، هذه الـ pitch circle للـ 30 00:02:22,260 --> 00:02:25,860 driver، هذه الـ addendum circle للـ driver هذه هي الـ 31 00:02:25,860 --> 00:02:29,560 .. هذه هي الـ .. الـ addendum circle للـ driven هذه 32 00:02:29,560 --> 00:02:34,540 الـ base circle للـ driven هذه الـ pitch 33 00:02:34,540 --> 00:02:37,900 circle للـ driven وهذه الـ addendum circle للـ driven 34 00:02:37,900 --> 00:02:42,100 حكينا الـ contact بيبدأ من تقاطع الـ addendum circle 35 00:02:42,100 --> 00:02:45,220 بتاعة الـ driven مع الـ pressure يعني بيبدأ تقاطع .. 36 00:02:45,220 --> 00:02:50,530 بيبدأ الـ .. الـ contact من نقطة A وينتهي من نقطة 37 00:02:50,530 --> 00:02:53,670 تقاطع الـ addendum circle بتاع الـ driver مع الـ 38 00:02:53,670 --> 00:02:55,990 pressure اللي هي نقطة B 39 00:02:58,870 --> 00:03:03,490 الآن لو كبرنا الـ addendum circle for both 40 00:03:03,490 --> 00:03:08,650 أو لو واحد من اثنين for both الـ driver و الـ driven 41 00:03:08,650 --> 00:03:13,550 يعني الـ addendum circle تصير أكبر ممكن إيش؟ يصير 42 00:03:13,550 --> 00:03:17,970 الـ contact تصير تحت الـ base circle ونحن نعرف 43 00:03:17,970 --> 00:03:22,710 أنّ الـ involute is generated from the base circle إذا 44 00:03:22,710 --> 00:03:27,490 بيصير الـ contact below the base circle، الآن below 45 00:03:27,490 --> 00:03:30,770 the base circle مافي عندي involute، above الـ base 46 00:03:30,770 --> 00:03:33,110 circle بيكون في عندي involute profile، ونحن 47 00:03:33,110 --> 00:03:36,150 حكينا أنّ الـ involute profile بيعطيني إيش؟ positive 48 00:03:36,150 --> 00:03:39,910 conjugate .. conjugate mesh، يعني دائماً بيكون في 49 00:03:39,910 --> 00:03:43,930 عندي contact إذا صار الـ contact below the base 50 00:03:43,930 --> 00:03:49,710 circle الـ .. الـ .. الـ tip .. الـ tip of the driven 51 00:03:49,710 --> 00:03:55,550 gear will dig in هتغرز في إيش؟ في الـ .. في الـ .. 52 00:03:55,550 --> 00:04:01,000 في الـ profile below the base circle of the driver 53 00:04:01,000 --> 00:04:06,300 في الحالة هذه هنحكي أنه صارت تداخل بين الـ two 54 00:04:06,300 --> 00:04:11,040 gears انمش يعني هيصير السن بتاع الـ .. الـ .. الـ 55 00:04:11,040 --> 00:04:15,720 driven يغرز في السن بتاع الـ driver ويصير يوكل منه 56 00:04:15,720 --> 00:04:20,210 بنهرق الـ gear الترس إيش؟ بنهرقهذا الـ interference 57 00:04:20,210 --> 00:04:25,250 مش لازم يصير عنده interference مش لازم يصير عنده 58 00:04:25,250 --> 00:04:28,510 interference لازم نتجنبه في الـ design بتاع الـ gear 59 00:04:28,510 --> 00:04:32,550 طيب 60 00:04:40,900 --> 00:04:45,500 أبين عندي .. عندي هنا الـ A1 مركز الـ pinion اللي 61 00:04:45,500 --> 00:04:50,640 هو الـ driver gear و الـ A2 مركز دوران الـ .. الـ 62 00:04:50,640 --> 00:04:59,860 wheel أو الـ gear هذه هي الـ base circle للـ pinion وهذه 63 00:04:59,860 --> 00:05:04,100 هذه الـ base circle للـ .. للـ driven و الـ pressure 64 00:05:04,100 --> 00:05:07,780 line بيكون tangent للـ base circle .. للـ both base 65 00:05:07,780 --> 00:05:09,980 circles يعني هذه الـ pressure line tangent للـ base 66 00:05:09,980 --> 00:05:14,040 circle للـ gear و tangent للـ base circle للـ pinion 67 00:05:14,040 --> 00:05:17,980 هذه النقطة هي الـ pitch point هذه طبعاً هذه الـ 68 00:05:17,980 --> 00:05:21,100 addendum circle للـ driven وهذه addendum circle للـ 69 00:05:21,100 --> 00:05:27,020 driver نحن حكينا الـ contact يبدأ من تقاطع الـ 70 00:05:27,020 --> 00:05:33,740 addendum circle الـ addendum circle مع الـ pressure 71 00:05:33,740 --> 00:05:40,700 line الـ pressure line وينتهي من تقاطع الـ addendum 72 00:05:40,700 --> 00:05:46,180 circle بتاعة الـ pinion مع الـ pressure line الآن الـ 73 00:05:46,180 --> 00:05:52,320 critical location below which هيصير تداخل بين الـ 74 00:05:52,320 --> 00:05:59,800 pinion و الـ gear لأنه الـ addendum تقاطع الـ 75 00:05:59,800 --> 00:06:05,020 addendum الـ circle لأن لو رسمت عموديّ من عموديّ من 76 00:06:05,020 --> 00:06:09,860 الـ center O1 على الـ pressure line نحصل على نقطة M و 77 00:06:09,860 --> 00:06:13,520 عموديّ من الـ center O2 على الـ pressure line نحصل 78 00:06:13,520 --> 00:06:19,200 على نقطة N الآن إذا صار الـ .. الـ .. الـ .. الـ .. هي الـ 79 00:06:19,200 --> 00:06:22,380 addendum circle بتاعة الـ driven وهي الـ pressure 80 00:06:22,380 --> 00:06:27,280 .. هي الـ pressure الـ pressure line إذا الـ contact 81 00:06:27,280 --> 00:06:30,880 point الـ critical contact point اللي هي نقطة M ونقطة 82 00:06:30,880 --> 00:06:35,920 N هدفهم الـ critical location إذا الـ addendum 83 00:06:35,920 --> 00:06:40,120 circle بتاعة الـ driven صارت أكبر صارت هنا هيصير 84 00:06:40,120 --> 00:06:43,740 عند البداية الـ contact below الـ base circle 85 00:06:43,740 --> 00:06:50,020 وبالتالي بيصير انغراز لسن الـ driven gear مع سن 86 00:06:50,020 --> 00:06:52,860 الـ driver gear وبيصير تهري بيصير الأسنان تتلف 87 00:06:52,860 --> 00:06:53,260 بعضها 88 00:07:02,870 --> 00:07:08,250 طيب معناته الـ maximum length of path of contact .. 89 00:07:08,250 --> 00:07:11,390 الـ maximum length of path of contact اللي بعده 90 00:07:11,390 --> 00:07:17,170 بيصير عندي interference هيكون هو عبارة عن MN .. MN 91 00:07:17,170 --> 00:07:23,410 الـ MP .. الـ MP هو path of approach والـ PN هو الـ 92 00:07:23,410 --> 00:07:29,090 critical أو الـ maximum path of recess الـ MP بيساوي 93 00:07:29,090 --> 00:07:34,450 اللي هو الـ O1P في sin Φ و الـ PN بيساوي O2P في 94 00:07:34,450 --> 00:07:41,390 sin Φ الـ O1P هو الـ pitch radius للـ pinion و 95 00:07:41,390 --> 00:07:46,010 الـ O2P هو الـ pitch radius للـ gear معناته الـ 96 00:07:46,010 --> 00:07:50,030 maximum values الـ maximum length of path of 97 00:07:50,030 --> 00:07:53,030 contact بيساوي R صغيرة زائد R كبيرة في الـ sine 98 00:07:53,030 --> 00:07:56,070 فيه، والـ maximum length of R contact اللي هو اللي 99 00:07:56,070 --> 00:07:58,870 بيساوي الـ maximum length of path of contact على الـ 100 00:07:58,870 --> 00:08:01,690 cosine فيه يعني R صغيرة زائد R كبيرة في الـ sine 101 00:08:01,690 --> 00:08:03,970 فيه على الـ cosine فيه بيساوي R صغيرة زائد R كبيرة 102 00:08:03,970 --> 00:08:09,890 في الـ cos فيه، طيب خلينا نشوف نحل example 103 00:08:19,520 --> 00:08:24,340 two mating gears having twenty and forty involute 104 00:08:24,340 --> 00:08:27,460 teeth of module ten millimeter and twenty degrees 105 00:08:27,460 --> 00:08:38,340 pressure angle يعني دي two mating gears عدد 106 00:08:38,340 --> 00:08:43,740 أسنان البنيون T1 اللي هو عشرون سن، عدد أسنان الجير T2 107 00:08:43,740 --> 00:08:45,840 اللي هي أربعون سن 108 00:08:48,710 --> 00:08:59,450 و الـ module عشرة والـ pressure angle Φ بتساوي 109 00:08:59,450 --> 00:09:10,850 عشرون درجة، الـ addendum على 110 00:09:10,850 --> 00:09:13,890 كل عجلة هنعمل بطوله 111 00:09:16,050 --> 00:09:20,350 such that such a such a length that the line of 112 00:09:20,350 --> 00:09:25,630 contact the line of contact in on each side of the 113 00:09:25,630 --> 00:09:31,570 pitch point has half the maximum possible length 114 00:09:31,570 --> 00:09:37,130 يعني أنا عندي عند الـ pitch point في جزء يعني أنا 115 00:09:37,130 --> 00:09:40,830 عند الـ contact اللي هو في عندي length of path of 116 00:09:40,830 --> 00:09:45,790 approach وفي عندي length of path of recess هو هدول 117 00:09:45,790 --> 00:09:48,170 على الطرفين واحد على الشمال واحد على اليمين الـ 118 00:09:48,170 --> 00:09:53,490 pitch point اللي بدنا نعمل addendum بحيث أنه بحيث 119 00:09:53,490 --> 00:10:00,270 أنه يكون such that the line of contact in each 120 00:10:00,270 --> 00:10:05,390 side of the pitch point has a pitch point has half 121 00:10:05,390 --> 00:10:09,020 the maximum possible length determine addendum 122 00:10:09,020 --> 00:10:14,880 height for each gear يعني هو اللي بيحكي إيه هو 123 00:10:14,880 --> 00:10:21,020 اللي بيحكي إيه التالي الآن الـ length of path of 124 00:10:21,020 --> 00:10:27,320 approach length of path of approach بيساوي الجذر التربيعي لـ RA تربيع ناقص R تربيع cos 125 00:10:27,320 --> 00:10:31,480 تربيع ناقص R sin في 126 00:10:31,480 --> 00:10:36,060 في ناقص R sin في 127 00:10:38,700 --> 00:10:42,740 والـ length of path of recess بيساوي الجذر التربيعي 128 00:10:42,740 --> 00:10:47,640 لـ RA تربيع ناقص R تربيع cosine تربيع Φ 129 00:10:47,640 --> 00:10:53,400 ناقص r sine Φ طيب 130 00:10:53,400 --> 00:10:57,380 الـ R الكبيرة وإيه الـ RA و الـ RA إيش معروفين لكن ممكن 131 00:10:57,380 --> 00:11:05,660 أعرف الـ R الصغيرة هتكون تساوي عشرين في عشرة على 132 00:11:05,660 --> 00:11:11,830 اثنين يعني هتكون مئة مليمتر الـ R الكبيرة هتكون 133 00:11:11,830 --> 00:11:24,070 أربعين في عشرة على اثنين مئتان مليمتر هو 134 00:11:24,070 --> 00:11:30,170 بيحكي لي الـ length of path of approach الحقيقة 135 00:11:30,170 --> 00:11:36,070 الـ 136 00:11:36,070 --> 00:11:44,260 length of path of approach الحقيقة هيكون نصف الـ 137 00:11:44,260 --> 00:11:52,820 maximum possible value نصف R sin 138 00:11:52,820 --> 00:11:54,020 Φ 139 00:12:11,660 --> 00:12:18,580 طيب و الـ length of path of recess هيكون نصف R 140 00:12:18,580 --> 00:12:26,140 الكبيرة sin Φ يعني لو عوضنا .. لو عوضنا يعني length 141 00:12:26,140 --> 00:12:31,680 of path of approach هيكون 142 00:12:31,680 --> 00:12:36,440 length of path of approach هيكون يساوي نصف في R اللي 143 00:12:36,440 --> 00:12:39,240 هو مئة في sin العشرين 144 00:12:45,870 --> 00:12:53,430 يعني خمسين في sin العشرين يطلع 17.1 145 00:12:53,430 --> 00:13:00,910 millimeter والـ length of path of recess هيكون نصف 146 00:13:00,910 --> 00:13:08,850 في الـ R الكبيرة مئتان في sin العشرين 147 00:13:16,820 --> 00:13:22,760 يطلع 68.4 148 00:13:22,760 --> 00:13:25,980 نعود 149 00:13:25,980 --> 00:13:29,720 هنا الـ 150 00:13:29,720 --> 00:13:32,440 length of path of approach اللي هو طلع له 17.1 151 00:13:32,440 --> 00:13:41,300 بيساو الجذر التربيعي لـ RA تربيع 152 00:13:42,230 --> 00:13:49,610 ناقص الـ R اللي هي مئة تربيع cos تربيع العشرين 153 00:13:49,610 --> 00:13:56,730 ناقص اللي هو مئة sin 154 00:13:56,730 --> 00:14:05,550 العشرين ومنها نحسب الـ Ra بتطلع نحو التالي يعني 155 00:14:05,550 --> 00:14:10,210 الـ 17.1 156 00:14:10,210 --> 00:14:29,460 تربيع زائد مئة تربيع sin تربيع عشرين يساوي تربيع 157 00:14:29,460 --> 00:14:34,000 يساوي زائد 158 00:14:35,370 --> 00:14:46,250 مئة تربيع في cos عشرين تربيع يساوي تطلع الـ RA 159 00:14:46,250 --> 00:14:50,070 تربيع اللي 160 00:14:50,070 --> 00:14:55,070 هو 42632 161 00:14:55,070 --> 00:14:59,450 يعني الـ RA هتكون تساوي 162 00:15:13,580 --> 00:15:24,620 يطلع 206.48 نفس 163 00:15:24,620 --> 00:15:27,420 الشيء عندي الـ length of path of recess اللي هو 164 00:15:27,420 --> 00:15:35,740 68.4 بيساوي 165 00:15:35,740 --> 00:15:43,160 الجذر التربيعي لـ RA تربيع ناقص مئتان تربيع cos 166 00:15:43,160 --> 00:15:51,160 تربيع الـ 20 ناقص مئة sin الـ 20 ونحن نحسب الـ RA 167 00:15:51,160 --> 00:15:52,620 تربيع 168 00:16:29,550 --> 00:16:35,910 13509 ومنها نحسب الـ RA تطلع 169 00:16:35,910 --> 00:16:42,410 116.23 170 00:16:42,410 --> 00:16:47,150 معناته 171 00:16:47,150 --> 00:16:52,990 الـ addendum على الـ gear الـ addendum على 172 00:17:01,020 --> 00:17:07,560 الـ .. على الـ .. على الـ .. على الجير هتكون RA ناقص 173 00:17:07,560 --> 00:17:08,120 R 174 00:17:11,250 --> 00:17:15,910 اللي هي هتطلع 206.48 ناقص 175 00:17:15,910 --> 00:17:20,250 مئتان تطلع اللي هو 6.48 176 00:17:20,250 --> 00:17:24,850 millimeter الـ addendum مع الـ pinion هتكون الـ Ra 177 00:17:24,850 --> 00:17:34,750 ناقص الـ r يعني هتكون 116.23 178 00:17:34,750 --> 00:17:37,690 ناقص مئة 179 00:17:41,320 --> 00:17:46,940 هتطلع 16.23 millimeter طبعاً الرقم 180 00:17:46,940 --> 00:17:49,600 هذا 16.23 بالنسبالي does not make 181 00:17:49,600 --> 00:17:53,960 sense فتأكدوا 182 00:17:53,960 --> 00:17:59,000 في إيش غلط في الأرقام هذا check it out افحصوه 183 00:18:02,780 --> 00:18:06,500 يعني make sense يطلع 6.23 مش 16.23 184 00:18:06,500 --> 00:18:12,140 point 23 في شيء غير صحيح