Sajeroning anatomi, lengen iku saka anggota badan ndhuwur kéwan sikil loro. Istilah iki bisa dipigunakaké kanthi analogi kanggo struktur liya, kaya siji saka pasangan anggota badan ndhuwur kéwan sikil papat, utawa lengen gurita.

Ing primata, lengen ngalami adhaptasi yaiku kanggo mènèk lan pagawéan trampil liyané. Sendhi ing bahu ngidinaké lengen bisa obah sajeroning babagan mubeng kang amba, sauntara anané loro balung lengen ngarep kang bisa silih ngubengi ngidinaké jinis obahan tambahan liya.

Pranala njaba 

 Neuro-controlled bionic arm .
 Arm fractures 

Anatomi