Kitab Pangentasan iki kitab kapindho kitab Torèt Musa lan dadi uga kitab kapindho Prajanjian Lawas utawa Tanakh. Ing basa Ibrani kitab iki diarani  שמות  Shemoth saka tetembungan wiwitan Be-eleh shemoth. Nanging ing sawatara basa Éropah, diarani nganggo jeneng Exodus. Tembung iki dijupuk saka pertalan basa Latin Santo Hieronimus kang njupuk saka Septuaginta, pertalan basa Yunani. Iki tegesé "pangentasan", lan mligi "pangentasan" bangsa Yahudi saka tanah Mesir, ing ngendi kabèh didadèkaké ulun.

Isi 
Kitab ini bisa dibagi dadi sawatara pérangan:

 Laporan cacahé wong Yahudi ing Mesir kang wis mundhak.
 Nabi Musa ditimbali.
 Pambébasan wong Yahudi saka pangulunan karo 10 malapetaka kang ditimpakaké marang bangsa Mesir. 
 Metune bangsa Yahudi saka Mesir lan panglungane marang Gunung Sinai.
 Prajanjeyan Allah karo umaté ing Sinai. Bangsa Israèl diparingi hukum-hukum moral, sipil lan agama kanggo cekelan urip.. 
 Instruksi nggawe nggong ibadat (tabernakel) kanggo bangsa Israèl; undhang-undhang kanggo para imam lan cara sembahyang marang Allah..

Kitab ing Prajanjian Lawas