Luwing, kluwing utawa millipede (kelas Diplopoda, sadurungé uga diarani Chilognatha) ya iku artropoda kang duwé rong pasang sikil saben segmen, nanging segmen sepisanan kang manggon ing buri endhas lan 2 segmen sawisé iku mung nduwé sikil kang cacahé siji.
Luwing ora nggunakaké sungut kang ana wisané kanggo njaga awaké saka mungsuh. Nanging nalika rumangsa ana mungsuh kang mbebayani, luwing banjur mlungkeraké awaké. Ana uga kang nganggo cara kanthi ngetokaké zat kang duwé racun. Zat racun iki wujud hydrogen sianida liwat pori-pori ing awaké. Zat iki bisa mbakar eksoskeleton kéwan-kéwan cilik liyané kaya ta gegremet kang ukurané cilik umpamané semut. Luwing seneng urip ing panggonan kang lembab.
Luwing awaké kasusun déning endhas kang diarani chepalo lan weteng utawa abdomen, luwing ora nduwé dhadha utawa thoraks. Ing endhasé ana antèna kang cacahé sepasang. Antèna iki gunané kanggo peraba lan sepasang mata tunggal kang arané ocellus.
Nalika ganti kulit jumlah sègmèn bakal tambah. Luwing nduwé piranti gerak kang wujud rong pasang sikil ing saben segmen ing wetengé.

Luwing urip ing panggonan kang peteng lan lembab lan ngandhut tuwuhan kang wis bosok. Luwing akèh urip ing laladan tropis lan urip ing dharat mligi ing panggonan kang ngandhut sampah kaya ta ing kebon lan ing ngisor-ngisor watu. Kéwan iki mangan sayuran, vegetasi kang wis mati lan lumut.
Awaké luwing dhapuré silindris lan ana ruas-ruasé kang kasusun kurang luwih 25-100 segmen. Ing ruas kaping pitu, siji, utawa kaping pindho, sikilé ngalami modifikasi dadi organ kopulasi. Ing endhasé ana sepasang antèna cendhek. Luwing duwé respirasi kang jenengé trakea kang ora ngepang. Piranti ekskresiné wujud saluran malphigi kang cacahé loro.

Cathetan suku 

Detritivore