Drupada (Sanskerta: द्रुपद; Drupada), utawa kerep uga karan Yadnyasena (Sanskerta: यज्ञसेन; Yajñasena), iku raja Karajan Pancala sajeroning wiracarita Mahabharata. Samangsa anom Drupada kekancan karo Drona, guru para Pandhawa lan Korawa. Nanging kekancan mau banjur owah dadi mungsuhan saéngga wusanané Drupada tiwas déning Drona sajeroning perang gedé ing Kurukshetra utawa Bharatayudha.

Mangsa nom-noman 
Drupada iku putra saka Prisata, raja Pancala. Nalika isih timur sinau bebarengan karo Drona, sawijining brahmana mlarat putra Baradwaja. Kaloroné kekancan akrab. Malah Drupada janji yèn djadi raja nggantèkaké bapaké, Drona bakal diwènèhi sapérangan tlatah Pancala.

Drupada pungkasané bener-bener dadi raja Pancala sapungkuré bapaké. Sauntara iku, Drona nikah karo Krepi adik putri Krepa, sawijining brahmana ing Krajan Kuru utawa Hastinapura.

Uga delengen 
 Drupadi
 Amba
 Dronaparwa

Paraga Mahabharata