Torpedo manungsa utawa torpedo berawak minangka jinis kendaraan propulsi penyelam sing ditumpangi penyelam, umume ana ing posisi sing lungguh ing mburi pak. Dheweke digunakake minangka senjata angkatan laut rahasia ing Perang Dunia II . Konsep dhasar isih digunakake.

Jeneng iki umume digunakake kanggo nyebut gaman sing Italia, lan mengko (kanthi versi sing luwih gedhe) Inggris, dikerahkan ing Mediterania lan digunakake kanggo nyerang kapal ing pelabuhan mungsuh. Konsep torpedo manungsa kadang digunakake dening penyelam rekreasi.