Kitab Masmur saka basa Ibrani:תהילים mizmor utawa kerep ditulis mitsmor. Ing sawatara basa Éropa kitab iki diarani "Psalm" kang dijupuk saka basa Yunani: "Psalmos". Ing basa Melayu kitab iki diarani kitab Zabur, saka basa Arab.

Masmur iku buku kidung-kidung. Katonané kitab iki yasané Ratu Dawud. Gusti Yèsus uga akèh ngasta ayat-ayat Masmur.

Miturut Kapitayan Islam 

Ing agama Islam, ana sawetara ngulama kang madhakake Masmur lan Kitab Zabur. Kitab Zabur iku sawijining kitab kang kaparingake marang Nabi Daud as (kurang luwih ing abad kaping 10 sadurunge masehi) ing tlatah Yerusalem kanthi migunakaké basa Qibti. Kitab Zabur (Masmur) dicawisake kanggo umate Kanjeng Nabi Daud. Isine Zabur yaiku:

1. Isine babagan pandonga lan zikir.

2. Isine babagan piweling lan hikmah.

3. Ajaran supaya nyembah Gusti Allah/Tauhid.

Tembung lan pitembungan Ibrani
Kitab ing Prajanjian Lawas