Kusir inggih punika tiyang ingkang nggelak kudha utawi jaran saking nginggilipun rata, dhokar, andhong, lan kendharaan sapanunggalanipun ingkang dados srana titihaning pra penumpang. 

Ayahan kang utama tumrap para kusir inggih punika nyepeng kendhalining jaran (utawi kewan sanes kadosta bagal). Wonten kahanan mligi, anggenipun ngayahi karya, kusir kerep kabiyantu dening pekathik ingkang bakal ngrencangi kusir kagem nangani kahanan punapa kemawon kang boten saget dipunkontrol kusir saking nginggilipun rata.

Étimologi
Tembung "kusir" punika salah satunggaling tembung serapan saking tembung Basa Wlandi "koetsier". Tembung "koetsier" piyambak kaanggit saking tembung "koets" ingkang ngemu suraos "rata".