Belok kiri jalan terus
Belok kiri jalan terus atau belok kiri langsung adalah hak untuk boleh belok kiri walaupun lampu lalu lintas menunjukkan merah dengan catatan bahwa hak utama pada persimpangan, hak utama penggunaan jalan tetap pada lalu lintas yang mendapatkan lampu hijau dan baru bisa membelok ke kiri kalau tidak ada kendaraan yang mempunyai hak. Bila belok kiri langsung dilarang harus dinyatakan dengan lampu filter berbentuk panah merah atau dinyatakan dengan rambu lalu lintas.

Di Indonesia sejak diberlakukannya Undang Undang Nomor 22 Tahun 2009 tentang Lalu Lintas dan Angkutan Jalan, para pengguna kendaraan kini harus mengikuti lampu lalu lintas bila hendak belok kiri di persimpangan jalan yang dilengkapi dengan lampu lalu lintas. Pasal 112 Ayat 33 berbunyi "pada persimpangan jalan yang dilengkapi dengan APILL, pengemudi kendaraan dilarang langsung berbelok kiri, kecuali ditentukan lain oleh rambu lalu lintas atau APILL". Hal ini menggantikan aturan Undang-Undang Nomor 14 Tahun 1992 yang memperkenankan belok
kiri boleh langsung.

Sistem ini telah diterapkan di beberapa negara seperti di beberapa negara bagian Amerika Serikat, di New York sebagai contoh belok kanan langsung dilarang kecuali dibolehkan dengan rambu, di Kanada di mana belok kanan langsung hanya dapat dilakukan setelah berhenti sejenak dan kalau kosong baru belok ke kanan.

Isu yang timbul dengan belok kiri langsung 
Ada beberapa isu yang timbul dengan kebijakan belok kiri langsung antara lain:
 Kesulitan di dalam pemograman lampu lalu lintas
 Meningkatnya peluang terjadinya kecelakaan lalu-lintas terutama bila hak utama pengguna jalan diabaikan, termasuk terhadap pejalan kaki
 Dapat meningkatkan kapasitas persimpangan
 Kesulitan bagi pejalan kaki yang menyeberang di persimpangan
 Menganggu arus lalu lintas dari arah kanan

Pelarangan belok kiri langsung 
Dengan diterapkannya UU No 22 Tahun 2009 mengubah peraturan belok kiri dalam lalu lintas. Semula aturan belok kiri boleh langsung, namun dengan UU baru tersebut aturan belok kiri langsung telah dicabut. Menurut UU yang baru diberlakukan tersebut, bagi pelanggar akan ditindak tegas, ditilang dan dikenakan denda sebesar IDR 250.000, dan denda maksimal IDR 500.000.

Lihat pula 
 Lampu lalu lintas
 Hak utama pada persimpangan
 Hak utama penggunaan jalan
 Rambu lalu lintas

Pranala luar 
 Undang-Undang Nomor 22 Tahun 2009 Tentang Lalulintas dan Angkutan Jalan , Kementerian Perhubungan.
 Dilarang belok kiri, Sutomo Paguci.
 Awas Kena Tilang, Belok Kiri Tak Boleh Langsung!
 The Safety Impact Of Right Turn On Red: Report To Congress, National Highway Traffic Safety Administration Traffic Tech
 Sarkar, van Houten, and Moffatt, Using License Manuals To Increase Awareness About Pedestrian Hazards at Intersections, Transportation Research Record 1674.
 Traffic Light Signals and Red Light Cameras: Turning on Red Light (US), by Justin JIH.

Lalu lintas di Indonesia
Hukum di Indonesia