Gloria in excelsis Deo
Gloria in excelsis Deo (bahasa Latin dengan arti harafiah: "Kemuliaan kepada Allah di tempat tinggi") adalah sebuah himne yang juga dikenal sebagai "Doksologi Besar" (berbeda dari "Doksologi Kecil" atau Gloria Patri) dan "Himne Malaikat". Nama ini biasanya disingkat menjadi Gloria in Excelsis atau Gloria saja. Dalam misa bahasa Indonesia di Gereja Katolik Roma umumnya disebut Madah Kemuliaan atau Kidung Kemuliaan.

Ini adalah contoh psalmi idiotici ("psalmus pribadi", yaitu komposisi karya sendiri mengikuti Psalter alkitab) yang populer pada abad ke-2 dan ke-3. Contoh lain dari syair lirik ini ialah Te Deum dan Phos Hilaron.

Madah Kemuliaan 
Berikut ini merupakan teks Madah Kemuliaan yang digunakan dalam misa Ritus Roma di Gereja Katolik Roma.

Teks bahasa Indonesia 
Berikut ini merupakan Madah Kemuliaan versi bahasa Indonesia sesuai Tata Perayaan Ekaristi edisi 2020.

Kemuliaan kepada Allah di surga,
dan damai di bumi kepada orang yang berkenan pada-Nya.
Kami memuji Dikau.
Kami meluhurkan Dikau.
Kami menyembah Dikau.
Kami memuliakan Dikau.
Kami bersyukur kepada-Mu, karena kemuliaan-Mu yang besar.
Ya Tuhan Allah, raja surgawi, Allah Bapa yang Mahakuasa.
Ya Tuhan Yesus Kristus, Putra yang tunggal.
Ya Tuhan Allah, Anak Domba Allah, Putra Bapa.
Engkau yang menghapus dosa dunia, kasihanilah kami.
Engkau yang menghapus dosa dunia, kabulkanlah doa kami.
Engkau yang duduk di sisi Bapa, kasihanilah kami.
Karena hanya Engkaulah kudus.
Hanya Engkaulah Tuhan,
hanya Engkaulah Mahatinggi, ya Yesus Kristus,
bersama dengan Roh Kudus, dalam kemuliaan Allah Bapa.
Amin.

Teks bahasa Latin 
Berikut ini merupakan Madah Kemuliaan versi bahasa Latin sesuai Missale Romanum terbaru.
Glória in excélsis Deo
et in terra pax homínibus bonæ voluntátis.
Laudámus te,
benedícimus te,
adorámus te,
glorificámus te,
grátias ágimus tibi propter magnam glóriam tuam,
Dómine Deus, Rex cæléstis,
Deus Pater omnípotens.
Dómine Fili Unigénite, Iesu Christe,
Dómine Deus, Agnus Dei, Fílius Patris,
qui tollis peccáta mundi, miserére nobis;
qui tollis peccáta mundi, súscipe deprecatiónem nostram.
Qui sedes ad déxteram Patris, miserére nobis.
Quóniam tu solus Sanctus, tu solus Dóminus,
tu solus Altíssimus,
Iesu Christe, cum Sancto Spíritu: in glória Dei Patris.
Amen.

Lihat pula 
 Doksologi Besar
 Phos Hilaron
 Te Deum
 Gloria (laguU2)

Catatan kaki

Pranala luar 
 

Doa Kristen
Liturgi Katolik
Musik gereja
Kata dan frasa Latin
Istilah dalam Gereja Katolik Roma