चिपमंक और गिलहरी एक ही परिवार में हैं
गिलहरी साइयुरिडे परिवार के सदस्य हैं, एक परिवार जिसमें छोटे या मध्यम आकार के कृन्तक शामिल हैं। गिलहरी परिवार में पेड़ गिलहरी, जमीन गिलहरी, चिपमंक, मर्मोट (वुडचक सहित), उड़ने वाली गिलहरी और अन्य कृन्तकों के बीच प्रैरी कुत्ते शामिल हैं। गिलहरी अमेरिका, यूरेशिया और अफ्रीका के मूल निवासी हैं, और मनुष्यों द्वारा ऑस्ट्रेलिया में पेश किए गए थे। सबसे पुरानी ज्ञात गिलहरी इयोसिन काल की हैं और अन्य जीवित कृन्तक परिवारों के बीच पहाड़ी बीवर और छात्रावास से सबसे निकटता से संबंधित हैं।