क्या घूर्णन के तहत कोई निश्चित बिंदु हैं
गणित में घूर्णन एक ऐसी अवधारणा है जो ज्यामिति में उत्पन्न होती है। कोई भी घूर्णन एक निश्चित स्थान की गति है जो कम से कम एक बिंदु को संरक्षित करती है। यह वर्णन कर सकता है, उदाहरण के लिए, एक निश्चित बिंदु के चारों ओर एक कठोर वस्तु की गति। एक घूर्णन अन्य प्रकार की गतियों से अलग हैः अनुवाद, जिनके कोई निश्चित बिंदु नहीं होते हैं, और (हाइपरप्लेन) प्रतिबिंब, उनमें से प्रत्येक में एन-आयामी स्थान में निश्चित बिंदुओं का एक संपूर्ण (एन-1)-आयामी समतल होता है। घड़ी की दिशा में घूर्णन एक नकारात्मक परिमाण है इसलिए घड़ी की विपरीत दिशा में मोड़ का एक सकारात्मक परिमाण होता है।