एक कार एक पहिया और एक्सल का एक उदाहरण है
चक्र और धुरी को लीवर के एक संस्करण के रूप में देखा जा सकता है, जिसमें चक्र की परिधि पर स्पर्शात्मक रूप से एक ड्राइव बल लगाया जाता है और धुरी पर एक भार बल लगाया जाता है, जो क्रमशः काज के चारों ओर संतुलित होता है जो कि आधार है। चक्र और धुरी का यांत्रिक लाभ आधार से लागू भार की दूरी का अनुपात है, या पहिया और धुरी के व्यास का अनुपात क्या है। एक प्रमुख अनुप्रयोग पहियों वाले वाहनों में होता है, जिसमें पहिया और धुरी का उपयोग जमीन के साथ चलने वाले वाहन के घर्षण को कम करने के लिए किया जाता है। अन्य उपकरणों के उदाहरण जो पहिया और धुरी का उपयोग करते हैं वे हैं कैपस्टैन, बेल्ट ड्राइव और गियर।