चिपमंक आणि गिलहरी एकाच कुटुंबातील आहेत
गिलहरी हे स्क्युरिडे कुटुंबातील सदस्य आहेत, ज्यात लहान किंवा मध्यम आकाराचे उंदीर समाविष्ट आहेत. गिलहरी कुटुंबात वृक्ष गिलहरी, जमिनीवरील गिलहरी, चिपमंक, मर्मोट (वुडचकसह), उडणारी गिलहरी आणि इतर उंदीरांसह प्रेरी कुत्रे यांचा समावेश आहे. गिलहरी ही अमेरिका, युरेशिया आणि आफ्रिकेतील स्थानिक आहेत आणि मानवांनी ऑस्ट्रेलियामध्ये त्यांची ओळख करून दिली होती. सर्वात जुनी ज्ञात गिलहरी इओसीन काळातील आहेत आणि इतर जिवंत उंदीर कुटुंबांमधील डोंगराळ बिव्हर आणि वसतिगृहाशी सर्वात जवळून संबंधित आहेत.