रोटेशन अंतर्गत काही निश्चित बिंदू आहेत का?
गणितातील परिभ्रमण ही भूमितीमध्ये उगम पावणारी संकल्पना आहे. कोणतेही परिभ्रमण ही एका विशिष्ट जागेची गती आहे जी किमान एक बिंदू राखून ठेवते. उदाहरणार्थ, एका निश्चित बिंदूबद्दलच्या कठोर वस्तूच्या गतीचे ते वर्णन करू शकते. परिभ्रमण इतर प्रकारच्या हालचालींपेक्षा वेगळे असतेः अनुवाद, ज्यांना कोणतेही निश्चित बिंदू नसतात आणि (हायपरप्लेन) परावर्तने, त्यापैकी प्रत्येकाचे एन-आयामी जागेत निश्चित बिंदूंचे संपूर्ण (एन-1)-आयामी सपाट असते. घड्याळाच्या विरुद्ध दिशेने फिरणे हे एक नकारात्मक परिमाण असते म्हणून घड्याळाच्या विरुद्ध दिशेने वळण सकारात्मक परिमाण असते.