ध्रुवीय हा नेहमीच उत्तर तारा राहिला आहे का ज्याला ध्रुवीय तारा म्हणूनही ओळखले जाते?
ध्रुवीय ताऱ्यांची ओळख कालांतराने बदलते कारण खगोलीय ध्रुव ताऱ्याच्या क्षेत्रातून हळूहळू सतत प्रवाह दर्शवतात. याचे प्राथमिक कारण म्हणजे पृथ्वीच्या परिभ्रमण अक्षाची पूर्वगमन, ज्यामुळे कालांतराने त्याची अभिमुखता बदलते. पूर्वगमनामुळे खगोलीय ध्रुव वेगवेगळ्या वेळी वेगवेगळ्या ताऱ्यांच्या जवळून जात (ताऱ्यांच्या योग्य गतीमुळे अतिरिक्त किरकोळ बदलासह), अंदाजे दर 26,000 वर्षांनी एकदा खगोलीय गोलावरील वर्तुळे शोधू लागतात.