புள்ளி சமச்சீர் ஒரு சிறப்பு வகை சுழற்சி சமச்சீர்
ஒரு புள்ளியைப் பற்றிய சுழற்சிகளைப் பொறுத்தவரை சமச்சீர்மைக்கு நாம் அந்த புள்ளியை தோற்றமாக எடுத்துக் கொள்ளலாம். இந்த சுழற்சிகள் சிறப்பு ஆர்த்தோகனல் குழுவாக SO (m) ஐ உருவாக்குகின்றன, இது m × m ஆர்த்தோகனல் மேட்ரிக்ஸ்களின் குழுவாகும். m = 3 க்கு இது சுழற்சி குழு SO (3) ஆகும்.