Kassiopeia
Kassiopeia er i græsk mytologi gift med Kefeus og mor til Andromeda, hvis liv hun satte på spil ved at kalde sig smukkere end nereiderne. De fik Poseidon til at oversvømme landet og sende et havuhyre, som Andromeda skulle være ofret til, hvis ikke Perseus havde frelst hende. Ved gudernes gunst blev alle fire og uhyret forvandlet til stjernebilleder.