Minkowski-rum
Minkowski-rum er et firedimensionalt matematisk rum hvor de tre dimensioner svarer til det fysiske rum, mens den sidste repræsenterer tiden. Ved at definere skalarproduktet mellem to firedimensionale vektorer \(x\) og \(y\) som \(x\cdot y\) = x_0y_0-x_1y_1-x_2y_2-x_3y_3\), hvor \(x_i\) og \(y_i\) (\(i=0,...,3\)) er vektorernes koordinater, viste Minkowski, at Einsteins specielle relativitetsteori kunne gives en simpel, geometrisk fortolkning i dette rum.