توليد نسخة أكثر تعقيداً من هذه الجملة في OpenRTM-aist، RTCs عندهم بوابات البيانات و بوابات الخدمة.
وبطبيعة الحال، فإن نسخة أكثر تعقيدا من الجملة هي "في OpenRTM - aist ، RTCs لديها موانئ البيانات، موانئ الخدمة، وسياق التنفيذ الذي يتحكم في حالة RTC".