احضر نسخة اكثر تعقيداً من هذه الجملة في OpenRTM-aist, RTCs عندهم موانئ بيانات وموانئ خدمة.
طبعاً، نسخة أكثر تعقيداً من الجملة هي "في OpenRTM-aist، RTCs له موانئ بيانات، موانئ خدمات، و سياق تنفيذ الذي يتحكم في حالة RTC".