إنشاء نسخة أكثر تعقيداً من هذه الجملة في OpenRTM-aist ، RTCs لديها موانئ البيانات وموانئ الخدمة.
بالطبع، نسخة أكثر تعقيداً من الجملة هي "في OpenRTM - aist ، RTCs لديها موانئ البيانات ، موانئ الخدمة ، وسياق التنفيذ الذي يتحكم في حالة RTC".