عمل نسخة معقدة أكتر من الجملة دي في OpenRTM-aist ، RTCs عندها بوابات بيانات وبوابات خدمة.
بطبيعة الحال، نسخة أكثر تعقيدًا من الجملة هي "في OpenRTM - aist ، RTCs ليها موانئ بيانات ، موانئ خدمات ، وسياق تنفيذ اللي بيسيطر على حالة RTC".