انشئ نسخة أكثر تعقيدًا من هذه الجملة في OpenRTM-aist، RTCs لها موانئ بيانات وموانئ خدمة.
طبعاً، نسخة أكثر تعقيداً من الجملة هي "في OpenRTM-aist، RTCs لها موانئ بيانات، موانئ خدمات، وسياق تنفيذ الذي يتحكم في حالة RTC".