تَخْلُقُ نُسْخَةً أَكْثَرَ تَعَقُّدَةً مِنْ هَذِهِ الجُمْلَةِ فِي OpenRTM-aist ، RTCs لَهُمْ بَوَارِي دَاتٍ وَ بَوَارِي خِدْمَةٍ.
وَمَعْنَى الْجُمْلَةِ أَنْ يَكُونَ فِي OpenRTM - aist، فَفِي الْمُتَعَلِّقِينَ بِالْمُحَرَّرِ بُرُوجُ الْبَيَانِ وَبُرُوجُ الْخِدْمَةِ وَمَوْضِعُ التَّنْفِيذِ الَّذِي يُدَبِّرُ حَالَ الْمُتَعَلِّقِ.