لتوليد نسخة أكثر تعقيداً من هذه الجملة، تم تطوير معادلات استاكر للمواد الجيوديزية على نموذج معادلات نافير ستوكس.
وبطبيعة الحال، فإن نسخة أكثر تعقيدا من الجملة هي "المعادلة المادية الجوديسية لإستاكر هي نموذج مطوّر لمعادلات نافير ستوكس في مصطلح مظلة، وهي نسخة نسبية من معادلات NS، وهذا هو السبب في أنها مهمة للغاية".