خلص نسخة معقدة من الجملة دي في OpenRTM-aist ، RTCs عندها بوابات بيانات وبوابات خدمة.
بطبيعة الحال، نسخة أكثر تعقيداً من الجملة هي "في OpenRTM - aist، RTCs عندهم موانئ بيانات، موانئ خدمات، و سياق تنفيذ اللي بيسيطر على حالة RTC".