توليد نسخة أكثر تعقيد من الجملة هاذي في OpenRTM-aist، RTCs عندهم بوابات داتا وبوابات خدمة.
بالطبيعة، نسخة أكثر تعقيد من الجملة هي "في OpenRTM - aist، RTCs عندهم موانئ بيانات، موانئ خدمات، و سياق تنفيذ يسيطر على حالة RTC".