خلص نسخة أكتر تعقيداً من هالجملة في OpenRTM-aist ، RTCs عندهم موانئ بيانات وموانئ خدمة.
بطبيعة الحال، نسخة أكتر تعقيد من الجملة هيي "في OpenRTM - aist، RTCs عندهم موانئ بيانات، موانئ خدمات، وسياق تنفيذ اللي بيسيطر على حالة RTC".