Samodzielna wymiana będzie wymagała paru narzędzi i trochę umiejętności. Tę czynność wykonamy w garażu czy nawet na parkingu. Będziemy też potrzebować pomocy drugiej osoby, bo w pojedynkę nie zrobimy tego dobrze.
Brudny i szary
Przede wszystkim warto wiedzieć, kiedy zabrać się za wymianę płynu. Jeśli nie mamy pewności, czy jest zużyty, czy nie, to lepiej się nie zastanawiać i po prostu wziąć się do pracy. Trzeba pamiętać, że wspomniane 40 tys. km i dwa lata to wartości graniczne. Jeśli jeździmy ostro, to płyn hamulcowy może się zużyć szybciej i na ogół czujemy to od razu pod pedałem. Robi się miękki, a auto nie hamuje tak raźno jak dotychczas.
box:offerCarousel
Płyn hamulcowy w miarę zużycia traci kolor, staje się brudny, szary. Jego sprawność możemy zbadać testerem płynu hamulcowego. To proste urządzenie kosztuje od ok. 50 zł w górę. Jeśli nie wiemy, jaki płyn hamulcowy wlać do układu, rzućmy okiem na zakrętkę zbiorniczka wyrównawczego. Na nim będzie to sprecyzowane – DOT-4, 4.1, 5 czy 5.1. Płyn hamulcowy powinien być nowy. Jeśli mamy butelkę otwartą jakiś czas temu, to najprawdopodobniej nie nadaje się on do użytku. Płyn hamulcowy jest bardzo higroskopijny, lubi chłonąć wodę, a jednocześnie już nawet 1% H₂O w układzie poważnie zaburza jego skuteczność, obniżając ją o ok. 15%.
Czego potrzebujemy do wymiany płynu
box:offerCarousel
Po pierwsze – pomocnika. Po drugie – podnośnika i kobyłek. Chodzi o to, że wymiana płynu wymaga zdjęcia wszystkich czterech kół, więc auto trzeba podnieść, a następnie bezpiecznie i stabilnie ustawić. A do tego najlepiej nadają się tzw. kobyłki, czyli stojaki. Nie ma większego znaczenia, jakiego użyjemy podnośnika. Najtańsze są trapezowe. Zresztą powinien się on znajdować w każdym samochodzie. Para kobyłek kosztuje od 50–70 zł w górę. Nie jest to, jak widać, wydatek obojętny dla kieszeni, a poza tym potrzebujemy czterech sztuk. Wiele osób ratuje się, stawiając auto na przygotowanych wcześniej drewnianych pieńkach bądź podstawiając pod nie kilka palet.
box:offerCarousel
Oprócz tego potrzebujemy jedynie plastikowej rurki oraz starej butelki plastikowej. Wystarczy, żeby obie te rzeczy były czyste. Nie muszą być nowe i ładne. I to wszystko.
Jak to zrobić
Po podniesieniu samochodu zdejmujemy koła i znajdujemy zawory odpowietrzające. Znajdują się na ogół na obudowie zacisków hamulcowych, pod plastikowymi bądź gumowymi kapturkami / zaślepkami.
Następnie otwieramy zbiorniczek wyrównawczy płynu hamulcowego i do tego, co się w nim znajduje, dolewamy świeżego płynu prawie „pod korek”. 
Wracamy do kół. Jeśli w aucie nie mamy ABS-u, to operację zaczynamy od koła najbardziej oddalonego od pompy hamulcowej, czyli prawego tylnego. Luzujemy zaworek, zakładamy na niego rurkę, drugi jej koniec wsadzamy do plastikowej butelki (najlepiej żeby sięgał do samego jej dna). W tym samym czasie druga osoba musi trzymać wciśnięty pedał hamulca. 
Następnie, po odkręceniu zaworka, pomocnik naciska pedał hamulca. Obserwujemy płyn spływający do butelki. Kiedy zacznie lecieć świeży i bez bąbelków, możemy zakręcić zaworek, a pomocnik puszcza pedał hamulca. Ruszamy do kolejnego koła. Lewy tył, prawy przód, lewy przód. Jednocześnie należy dolewać płynu do zbiornika. W autach z systemem ABS kolejność obsługi kół musi być odwrotna. Na cały układ potrzebujemy około litra płynu, ale warto się wcześniej upewnić co do jego ilości.
Płyn hamulcowy należy wymieniać mniej więcej co dwa lata lub po przejechaniu 40–50 tys. km. Jego stan warto sprawdzać przynajmniej raz w roku, podczas każdego przeglądu. Nie jest to specjalnie trudne, bo o stanie i jakości płynu świadczy przede wszystkim jego barwa. Jeśli zaś zajdzie potrzeba, możemy wymienić go samodzielnie.