Крокі для стварэння карты з дапамогай беспілотных лятальных апаратаў - egeomates
Чэрвень, 2017 GPS / Абсталяванне, topografia
Стварэнне карты з дапамогай гэтага метаду можа стаць вялікай праблемай, адна з такіх праблем з'яўляецца настолькі крытычным з наступствамі страты каштоўных месяцаў карыснай працы, калі ў вас няма папярэдняга вопыту ў вырашэнні гэтай задачы.
заснавальнікамі Aerotas Mapping System Мы кажам у артыкуле поб Інтэрнэт, Многія геадэзісты засяродзіць гэтую працу, абмеркаваўшы тып беспілотніка, каб набыць тое, засяродзіцца на абмеркаванні характарыстык канчатковага прадукту, якія імкнуцца атрымаць, выклікаючы ў выніку, непатрэбны адрэзак часу, што каментар.
Сутыкнуўшыся з такой сітуацыяй, то пажадана, што прыводзіць да павышэння эфектыўнасці і рэнтабельнасці, каб пачаць на якi дасягаецца вынік, вызначэнне паслядоўнасці працы, якую неабходна зрабіць для далейшай рэалізацыі праграмы Дронов для дасягнення патрабаванага выніку.
Затым мы можам стварыць крокі 3 для выканання работы, а менавіта, па-першае, каб дадзеныя, сабраныя ў поле з'яўляецца надзейным і правільным; то апрацоўка гэтых дадзеных для атрымання ортофото і лічбавай мадэлі рэльефу (DEM); нарэшце, выкарыстоўваючы мадэль, створаную, генерыруючых паверхню ў AutoCAD (або аналагічным), а таксама «лінія-працу» (рабочая лінія) і канец ўздыму. Разгледзім крокі, выкладзеныя ў дэталях:
Збіраюць дапушчальнае поле дадзеных
Для каманд, каб правесці належны збор інфармацыі патрабуецца, каб аператары раней былі навучаны ў найлепшай практыцы, каб усталяваць як кантроль зазямлення, такія як якія маюць праграмнае забеспячэнне аўтапілот, сканфігураваць для стварэння тапаграфічных карт.
У выпадку НКУ ўстаноўкі беспілотніка, вы павінны ўлічваць тыя ж крытэрыі, якія выкарыстоўваюцца для звычайных фотаграметрыі. Практыка паказвае, што пэўныя мэты і аналізаваў іх, падымаючы на ​​зямлі і навакольнага асяроддзі, у ідэале ўсталяваць пяць мэтаў якая ляціць вобласць, 4 ў кутах і кожны цэнтр у стане ўключаць у сябе больш задач у адпаведнасці з характарыстыкамі вобласці (высокі або нізкі плямы).
Затым аўтапілот усталёўваецца, беручы пад увагу крыху перавышае кожнага элемента кіравання з абодвух бакоў і захапіць дзве лініі фатаграфій за межамі кожнай кантрольнай кропкі, выкарыстоўваючы тэхніку, падобную Google Earth, якая дазваляе прасачыць графічны інтэрфейс плошча зямлі усталяваць вышыню палёту.
Атрыманне ортофотопланов і DEM
Другі крок складаецца ў апрацоўцы фатаграфіі, зробленыя з дапамогай беспілотнага лятальнага апарата для стварэння ортофотопланов і DEM. Гэты працэс можа выбіраць паміж некалькімі рашэннямі на рынку, прымаючы пад увагу, што працэс варта звычайным фотаграметрыі таго ж логік. Пад гэтым мы маем на ўвазе, што фатаграфіі накладваюцца на аснове агульных апорных кропак праз перакрываюцца фатаграфіі.
Варта адзначыць, што трутні выкарыстоўваць меншыя камеры і калібруецца ў параўнанні з выкарыстоўванымі ў фотаграметрыі. Таму яны павінны ўзяць шмат фатаграфій, каб дасягнуць высокай накладкі. Гэта азначае, для кожнай кропкі на зямлі, сума ў дыяпазоне ад 9 і 16 карцін, якія метад распазнання малюнкаў, выкарыстоўванага «прычалаў» абранай праграмы быць вызначаны агульнымі фатаграфіі.
Выдаленне паверхні ўздыму і працы ў Інтэрнэце
Гэта апошні крок, што большасць кансалтынгавых фірмаў у апытанні маюць больш цяжкасцяў, паколькі большасць мадэльных праграм 3D (для грамадзянскіх, напрыклад, 3D) не прызначаныя для працы з вялікімі павярхоўнымі мадэлямі згенераваных беспілотныя праграмы. Менавіта таму размясціць растворы для апрацоўкі ўзнікаюць у якасці прыдатных для гэтай задачы.
Тыя, тапограф выбраць рабочыя кропкі, націснуўшы на тых патрабаваныя лічбавых кропках выявы. Кожны з іх запісваецца праграмай у якасці каардынатнай пары.
Кожная кропка затым знаходзяцца ў пластах, якія адпавядаюць пагадненням, усталяваным Грамадзянскага 3D (або выкарыстанне), так што пры адкрыцці файла ў кропках праграмы, маюць аднолькавы фармат для тых, хто ад станцыі GPS стандарту ровера або у агульнай складанасці станцыі.
Вынікаючы гэтую метадалогію, можна дамагчыся значнай эканоміі часу і грошай на тапаграфічных праектах картаграфавання, ацэньваецца ў 80% эканоміі на працягу доўгага часу. Мы можам праверыць гэта, параўноўваючы кропку захопу з дапамогай звычайнага апытання, праведзенага экспертам у 60 ачкоў за гадзіну з 60 кропак, узятых у адну секунду з дапамогай праграмнага постапрацоўку.
Нарэшце, заўсёды памятайце, што ключ да поспеху і эканоміі часу працы заключаецца ў вызначэнні працы паслядоўнасці належным чынам жаданага выніку найбольш эфектыўным спосабам.
папярэдняе паведамленне«Папярэдняя Параўнайце змены, якія адбыліся ў выглядзе файла CAD
наступнае паведамленне Імпарт кропак і генераваць лічбавую мадэль рэльефу ў выглядзе файла CADНаступная старонка »