Development of a technology orientated programming system for industrial robots
The disassembly of used goods is characterized by strongly varying quantities and a wide range of different kinds and states of products. Furthermore, the requirements of a disassembly system are determined by the disassembly object, by the process as well as by the disassembly system itself. As a result of the high labor costs in industrial countries and the huge amount of used goods, an automated disassembly is favored for the industrial disassembly. New methods for the programming of industrial robots have to be developed because the costs for a programming of small lot sizes are a key factor of the economic efficiency of small and medium sized enterprises (SME). In this paper an off-line programming environment for programming of industrial robots in the field of automated disassembly is presented. The exemplary implementation is realized at a pilot disassembly system, which was built up at the Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb (IWF) of the Technische Universität Berlin.
Technologieorientiertes Programmier- und Steuerungskonzept für Industrieroboter
Kurzfassung Spezifisch technische und wirtschaftliche Lösungen für kleine und mittlere Unternehmen müssen entwickelt werden, da heutige Roboterlösungen auf die speziellen Bedürfnisse der Automobilbranche zugeschnitten sind. Das Konzept des technologieorientierten Programmier- und Steuerungssystems für Industrieroboter ist eine geeignete technische und wirtschaftliche Lösung für kleine und mittlere Unternehmen, um Industrieroboter flexibel und ökonomisch sinnvoll einzusetzen. Hierbei basiert das Programmier- und Steuerungssystem auf der Verwendung von kleinsten, generischen Programmelementen, den Elementaranweisungen, die erst in ihrer Kombination und Verknüpfung mit den entsprechenden Steuerungsinformationen ein Roboterprogramm ergeben.
Metallurgical Process Engineering
The "material of choice" - steel.- Uprising of China's steel industry.- Process manufacturing industry and process engineering.- Engineering science in steel manufacturing process.- Analysis and integration of metallurgical manufacturing process.- Multi-dimensional mass flow control for metallurgical manufacturing process.- Time factors in steel manufacturing process.-Operating dynamics in the production process of steel plant.- Structure and mode of steel plant.- Steel plant and environment.