Bilan et enjeux des modeles de frottements tribologie et controle au service de la securite des transports
Ce document se veut une aide a la conception (dimensionnement, mesures, commande, supervision) des systemes de transport (routiers, ferroviaires, dans le cadre des nouveaux enjeux de performance et de securite. Dans ce contexte, les modeles doivent pouvoir traduire des conditions de frottement fortement perturbees (temperature, pollution, huile, verglas, turbulences, courants marins. contrairement au cas des systemes mecaniques constitues de pieces en mouvement dans la lubrification est imposee. Aussi, le concepteur se heurte a plusieurs questions comment relier concretement les conditions d'adherence reelles aux parametres physiques des materiaux ou fluides en contact Dispose t on de modeles de frottements suffisamment simples pour etre simulables et identifiables en temps reel Quel modele utiliser selon le type de performance que l'on souhaite optimiser Dans tous les cas, la difficulte des mesures au niveau du contact stimule la recherche d'estimateurs (bases sur des modeles adequats) pour reconstruire en ligne des informations non directement mesurees ce qui necessite de croiser les connaissances en tribologie et en commande (modeles " boite noire " observateurs) Tel est l'objectif du travail propose. Nous y decrirons de maniere synthetique les caracteristiques du frottement d'un point de vue tribologique et donnerons un bilan complet des modeles de frottements apparus ces dernieres annees. Nous tenterons ensuite de cerner les problematiques qui doivent relier les modeles dynamiques des systemes etudies et les efforts de frottement (entrees inconnues) mais egalement les criteres de selection des modeles en fonction des applications.