APLIKASI KONTROL PID PADA PROSES PENGOLAHAN AIR LAUT MENGGUNAKAN METODE REVERSE OSMOSIS BERBASIS DCS
Metode pemurnian air laut menggunakan pengaturan kecepatan motor dalam proses reverse osmosis sangat dibutuhkan, dikarenakan proses penyaringan dalam membran reverse osmosis membutuhkan tekanan yang sesuai dengan kemampuan membran. Selain itu juga dibutuhkan kontrol ketinggian air untuk mengotomatisasi tangki yang telah penuh dan mempertahankan ketinggian air. Solusi untuk mengurangi permasalahan ini digunakan DCS yang berfungsi untuk memonitor dan mengontrol plant dari jarak jauh, Metode kontrol yang digunakan pada DCS untuk menstabilkan set point menggunakan metode kontrol PID Ziegler Nichols. Dalam penelitian ini dirancang mini plant kontrol ketinggian air dan tekanan menggunakan metode PID Ziegler Nichols yang diimplementasikan pada DCS PCS7. Sensor yang digunakan untuk ketinggian air adalah HC SR04, dan untuk sensor tekanan menggunakan pressure transmitter. Dengan aplikasi kontrol PID diperoleh kestabilan set point dengan parameter kontrol ketinggian air Kp=134.4, Ti=0 dan Td=1. Waktu untuk mencapai set point 120 detik dan error steady state sebesar 0.94% tanpa gangguan. Untuk parameter Kontrol tekanan air sebesar: Kp=3, Ti=0 dan Td=1.375 dan Delay time 4s, Rise time 7s, Settling time 25s, Osilasi output PID rendah, Error steady state 1.03% tanpa gangguan.
JURNAL ELTEK