KAJIAN PEMODELAN DASAR LAUT MENGGUNAKAN SIDE SCAN SONAR DAN SINGLEBEAM ECHOSOUNDER
ABSTRAK Pengetahuan mengenai topografi dasar laut bermula dari pemetaan pemetaan yang sudah lama dilakukan pada jaman dahulu. Mengingat jangkauan dan kemampuan yang terbatas pada penerapan visual lingkungan bawah air, sonar telah menjadi solusi pilihan untuk pengamatan dasar laut sejak dimulai pada tahun 1950 an. Hasil pencitraan side scan sonar disajikan dalam bentuk 2 dimensi (2D) Namun pada perkembangannya banyak gambar 2D side scan sonar yang bisa diubah menjadi representasi 3D. Model 3D dasar laut dilakukan dari hasil citra side scan sonar dan data singlebeam echosounder sebagai data kedalaman. Lokasi penelitian yang diambil berada di wilayah utara perairan kota semarang. Data yang digunakan meliputi raw data side scan sonar singlebeam echosounder multibeam echosounder pasut dan sound velocity profiler Hasil perpaduan dari side scan sonar singlebeam echosounder akan dibandingkan dengan data dari multibeam echosounder Model 3D dasar laut yang dihasilkan oleh perpaduan SSS SBES memiliki topografi yang relatif datar dengan kedalaman antara 9 meter sampai dengan 12 meter dan objek dapat teridentifikasi secara baik. Perbandingan koordinat objek antara SSS SBES dengan MBES memiliki selisih jarak yaitu SPM: 5,512 meter; P1: 3,178 meter; P2: 7,392 meter; P3: 8,362 meter; dan P4: 6,853 meter. perbedaan nilai kedalaman masing masing sebesar P1: 0,9 meter; P2: 0,8 meter; P3: 1,3 meter; dan P4: 1,1 meter. Pada SSS SBES nilai kedalamanya hanya didpatkan sepanjang lajur survei sehingga tidak mampu memberikan nilai kedalaman yang pasti diluar garis survei. perhitungan kedalaman menggunakan IHO SP44, perhitungan menggunakan titik sample 94% titik sample memenuhi orde 1a dan pada perhitungan menggunakan sample lajur profil didapatkan sebesar 78,6% memenuhi orde 1a. Kata Kunci 3D dasar laut, Side scan sonar Singlebeam echosounder ABSTRACT Knowledge of the topography of the ocean floor begins with mappings that have been long established in antiquity. Given the range and capabilities are limited to a visual application of underwater environments, sonar has become the choice of solution for the observation of the ocean floor since it began in the 1950s. Side scan sonar imaging results are presented in the form of two dimensional (2D) But the growth of many 2D side scan sonar images that can be converted into a 3D representation 3D model of the ocean floor carried out from the side scan sonar imagery and data singlebeam echosounder as depth data. The location of research is in the north of waters semarang city. Data used included is raw data is side scan sonar, echosounder singlebeam, multibeam echosounder, tide and sound velocity profiler. Results blend of side scan sonar singlebeam echosounder will be compared with data from multibeam echosounder 3D model of the ocean floor produced by SBES SSS fusion has a relatively flat topography with a depth of 9 meters to 12 meters and objects can be identified properly. Comparison of the object coordinates between SSS SBES with MBES have separation distances are: SPM: 5.512 meters; P1: 3,178 meters; P2: 7,392 meters; P3: 8.362 meters; and P4: 6.853 meters. D ifferences in depth value respectively by P1: 0.9 meters; P 2: 0.8 meters; P3: 1.3 meters; and P4: 1.1 meters. In SSS SBES value of depth only lanes along the survey and is unable to give a definite depth value outside the survey line. D epth calculation using the IHO SP44, calculations using sample points of 318 sample points earned as much as 299 points, or 94% of sample points fulfill the order 1a and on calculations using a sample of 14 lanes lanes profile obtained 11 columns profiles or by 78.6% fulfill the order 1a Keywords 3D Seabed Surface, Side scan sonar, Singlebeam echosounder Penulis Penanggung Jawab