func goBack() {
    turnLeft()
    turnLeft()
    moveForward()
    moveForward()
}
func moveAndToggleSwitch() {
    moveForward()
    moveForward()
    toggleSwitch()   
}
moveAndToggleSwitch()
goBack()
moveAndToggleSwitch()
goBack()
turnLeft()
moveAndToggleSwitch()
moveAndToggleSwitch()
goBack()
moveAndToggleSwitch()
moveAndToggleSwitch()
moveAndToggleSwitch()

