text: В лагранжевой механике механическая система характеризуется лагранжианом : L ( q , q ˙ , t ) {\displaystyle L(q,\;{\dot {q}},\;t)} — функцией обобщённых координат q {\displaystyle q} и соответствующих скоростей q ˙ {\displaystyle {\dot {q}}} , а также, возможно, времени t {\displaystyle t} .