text: Воздействие неструктурных неопределённостей на номинальный объект управления может быть как аддитивным G = G n o m + Δ A {\displaystyle G=G_{nom}+\Delta _{A}} так и мультипликативным G = ( I + Δ M ) G n o m {\displaystyle G=(I+\Delta _{M})G_{nom}} Структурные неопределённости представляют собой изменения в динамике объекта управления, к примеру: Неопределённости в элементах матриц пространства состояний (A, B, C, D).