text: Одноплечевые: Онагр (греч. монанкон) Двухплечевые: Баллисты: Скорпион Каробаллиста (хиробаллиста) Полибола Спрингалд (торсионный спрингалд) Зийар Метательные машины торсионного и тенсионного типов часто объединяют под общим названием невробаллисти́ческие.