text: Благодаря знаниям кинематики движения скорость может быть разложена на две составляющие: Линейная скорость точек на окружности Линейная скорость центра колеса Это разделяет скорости на два вида: с одной стороны, скорость, которую бы ощутил наблюдатель, если бы он располагался на самом колесе, с другой стороны, скорость, если располагаться внутри движущегося средства.