text: Симметричная n×n матрица называется положительно определённой (соответственно, отрицательно определённой или неопределённой), если для всех ненулевых векторов x ∈ Rn соответствующая квадратичная форма Q(x) = xTAx принимает только положительные значения (соответственно, отрицательные значения или и те, и другие).