text: Проблема Кеплера — максимально суперинтегрируема, так как она имеет три степени свободы ( d = 3 {\displaystyle d=3} ) и пять независимых интегралов движения; переменные в уравнении Гамильтона — Якоби разделяются в сферических координатах и параболических координатах, как описано ниже.