text: При формировании обводов корпуса широко использовались испытания моделей в бассейне и сложные математические расчёты, позволившие конструкторам определить оптимальное сочетание формы и относительных размерностей подводной части корпуса с точки зрения получения максимальной скорости при наименьшей мощности двигателя.