text: Тогда ( a − p ) − ( ( a − p ) ⋅ n ) n {\displaystyle (\mathbf {a} -\mathbf {p} )-((\mathbf {a} -\mathbf {p} )\cdot \mathbf {n} )\mathbf {n} } является компонентой вектора a − p {\displaystyle \mathbf {a} -\mathbf {p} } , перпендикулярной прямой.