text: Четыре штыревые антенны (две пары) в передней части ракеты принимают отраженный от цели сигнал радара Тип 909, смонтированного на корабле-носителе; если ракета не направлена точно на цель, то сигналы, принимаемые антеннами в каждой паре рассогласовываются, и автопилот передает соответствующие команды рулям.