text: В случае размерности 2D+t (случаи большей размерности аналогичны) пиксель в позиции ( x , y , t ) {\displaystyle (x,y,t)} с интенсивностью I ( x , y , t ) {\displaystyle I(x,y,t)} за один кадр будет перемещен на δ x {\displaystyle \delta x} , δ y {\displaystyle \delta y} и δ t {\displaystyle \delta t} , и можно записать следующее уравнение: I ( x , y , t ) ≈ I ( x + δ x , y + δ y , t + δ t ) {\displaystyle I(x,y,t)\approx I(x+\delta x,y+\delta y,t+\delta t)} Считая, что перемещение мало, и используя ряд Тейлора, получаем: I ( x + δ x , y + δ y , t + δ t ) ≈ I ( x , y , t ) + ∂ I ∂ x δ x + ∂ I ∂ y δ y + ∂ I ∂ t δ t {\displaystyle I(x+\delta x,y+\delta y,t+\delta t)\approx I(x,y,t)+{\frac {\partial I}{\partial x}}\delta x+{\frac {\partial I}{\partial y}}\delta y+{\frac {\partial I}{\partial t}}\delta t} .