text: Начало разработке ПЗРК в современном понимании этого термина было положено в 1950-е годы, одновременно с экспериментами над гранатомётами и ракетомётами с неуправляемыми зенитными ракетами, а также с работами по совершенствованию, модернизации и продлению сроков эксплуатации зенитных пулемётов.