text: В терминах композиции отображений, свойство обратимости заключается в одновременном выполнении двух условий: f − 1 ∘ f = i d X {\displaystyle f^{-1}\circ f=id_{X}} и f ∘ f − 1 = i d Y {\displaystyle f\circ f^{-1}=id_{Y}} .