text: Выбрав в пространстве ортонормированный базис, эту группу можно представить как группу матриц n × n, удовлетворяющих условию Q T Q = E {\displaystyle Q^{\mathsf {T}}Q=E} , где Q T {\displaystyle Q^{\mathsf {T}}} — транспонированная матрица, а E {\displaystyle E} — единичная матрица.