text: Тогда вектор скорости проходит путь длиной 2π v каждые T секунд: a c = 2 π v T = ω 2 r = ω ⋅ v , {\displaystyle a_{c}\,={\frac {2\pi v}{T}}=\omega ^{2}\ r\ =\omega \cdot v,} Где: ac — ускорение (всегда направлено к центру колеса) ω {\displaystyle \omega } — угловая скорость колеса r — радиус окружности, где располагается рассматриваемая точка.