text: Опционально на переднеприводные а/м устанавливалась антипробуксовочная система ASR, на полноприводные модификации Audi A6 quattro штатно устанавливалась электронная блокировка дифференциалов EDS/EDL, которая одновременно выполняла и функции антипробуксовочной системы (пробуксовка с ней возможно только всех четырёх ведущих колёс, при пробуксовке от одного до трёх колёс, система притормаживает буксующее(ие) колесо(а)), опционально на передне- и полноприводные модификации устанавливается система стабилизации курсовой устойчивости ESP, а также усилитель экстренного торможения.