text: V ≡ d S d τ = ( d t , d x , d y , d z ) d t / γ = {\displaystyle V\equiv {\frac {dS}{d\tau }}={\frac {(dt,dx,dy,dz)}{dt/\gamma }}=} γ ( 1 , d x d t , d y d t , d z d t ) = {\displaystyle \gamma \left(1,{\frac {dx}{dt}},{\frac {dy}{dt}},{\frac {dz}{dt}}\right)=} ( γ , γ v → ) {\displaystyle (\gamma ,\gamma {\vec {v}})} Вектор 4-скорости касается мировой линии частицы и имеет длину, равную одной единице времени в системе отсчета частицы.