text: Модели со сталкивающимися твердыми частицами были подобны моделям сражений в том, что в них также присутствовали асинхронные взаимодействия в пространстве, но обладали преимуществом отсутствия многих деталей, несущественных для экспозиции работы алгоритма моделирования.