text: Параметры оценки находятся путём приравнивания градиента нулю, что приводит к уравнению X T W X β = X T W y {\displaystyle \mathbf {X^{T}WX{\boldsymbol {\beta }}=X^{T}Wy} } Предположим теперь, что как x, так и y наблюдаются с ошибками с дисперсионно-ковариационными матрицами M x {\displaystyle \mathbf {M} _{x}} и M y {\displaystyle \mathbf {M} _{y}} соответственно.