text: Клиенты отправляют эти сообщения с помощью технологий более высокого уровня: RPC и PUB / SUB, выполняющих четыре основных взаимодействия: регистрация: клиент предоставляет процедуру для удаленного вызова. вызов: клиент запрашивает у маршрутизатора результаты открытой процедуры другого клиента. подписка: клиент уведомляет о своей заинтересованности в теме. публикация: клиент публикует сведения об этой теме.