text: По способу наведения Неуправляемые — первые образцы; Прямоидущие — с магнитным компасом или гироскопическим полукомпасом; Маневрирующие по заданной программе (циркулирующие) в районе предполагаемых целей — применялись Германией во Второй мировой войне; Самонаводящиеся пассивные — по физическим полям цели, в основном по шуму или изменению свойств воды в кильватерном следе (первое применение — во Второй мировой войне), акустические торпеды Цаукениг (Германия, применялись подводными лодками) и Mark 24 FIDO (США, применялись только с самолётов, так как могли поразить свой корабль); Самонаводящиеся активные — имеют на борту гидролокатор.