text: Угловое ускорение - псевдовекторная физическая величина, равная первой производной от псевдовектора угловой скорости по времени ε → = d ω → d t {\displaystyle {\vec {\varepsilon }}={\frac {d{\vec {\omega }}}{dt}}} Угловое ускорение характеризует интенсивность изменения модуля и направления угловой скорости при движении твёрдого тела.