text: Гру́ппа Пуанкаре́ (неоднородная группа Лоренца) — группа движений пространства Минковского, совпадающая с группой всех вещественных преобразований 4-векторов x = x μ = { x 0 , x 1 , x 2 , x 3 } {\displaystyle x=x^{\mu }=\{x^{0},x^{1},x^{2},x^{3}\}} вида x ′ μ = Λ ν μ x ν + a μ {\displaystyle x'^{\mu }=\Lambda _{\nu }^{\mu }x^{\nu }+a^{\mu }} , где Λ {\displaystyle \Lambda } — преобразование из группы Лоренца, a μ {\displaystyle a^{\mu }} — 4-вектор смещения (трансляции).