text: Возьмём систему координат, совмещённую с направлением движения (см. рис.): { g x = − g sin ⁡ θ , g y = − g cos ⁡ θ . {\displaystyle {\begin{cases}g_{x}=-g\sin {\theta },\\g_{y}=-g\cos {\theta }.\\\end{cases}}} (Тангаж θ {\displaystyle \theta } по-прежнему отсчитывается от горизонтали.)