text: V = x 3 + y 3 + a x y + b x + c y {\displaystyle V=x^{3}+y^{3}+axy+bx+cy} V = x 3 / 3 − x y 2 + a ( x 2 + y 2 ) + b x + c y {\displaystyle V=x^{3}/3-xy^{2}+a(x^{2}+y^{2})+bx+cy} V = y x 2 + y 4 + a x 2 + b y 2 + c x + d y {\displaystyle V=yx^{2}+y^{4}+ax^{2}+by^{2}+cx+dy} В. И. Арнольд предложил классификацию катастроф "ADE-классификация", использующую глубокие связи с теорией групп Ли.