text: Развивая математические методы А. Пуанкаре, разработал в 1950—1951 новую эффективную методику изучения движения малых планет, на основании которой построил аналитические теории движения малых планет групп Гестии и Гильды, к которым классические методы небесной механики не могли быть применены.