text: Например, при погружении ему требовалось выполнить следующие манипуляции: выключить бензиновый мотор; загерметизировать выхлопной патрубок; включить электромотор; заполнить водой балластные цистерны; установить в нужное положение руль для погружения на требуемую глубину; перекрыть воздухозаборник двигателя.