text: «SURF»: Устойчивые Ускоренные Признаки (англ. Speeded Up Robust Features) — это высокоэффективные детекторы / дескрипторы инвариантные по масштабу и вращению особой точки, для которых утверждается, что они приближаются или даже превосходят предварительно предложенные схемы по воспроизводимости, отчётливости и надёжности.