text: Метод разбивает задачу сложной задачи оптимизации на последовательность оптимизационных задач, из которых первая задача является выпуклой (или почти выпуклой), решение каждой задачи даёт хорошую стартовую точку для следующей задачи в последовательности, а последняя задача в последовательности совпадает с исходной трудной задачи оптимизации, решение которой пытаемся найти.