text: Конфигурационным пространством такой лагранжевой системы служит расслоение Q → R {\displaystyle Q\to \mathbb {R} } над осью времени R {\displaystyle \mathbb {R} } (в частности, Q = R × M {\displaystyle Q=\mathbb {R} \times M} , если система отсчёта фиксирована).