text: По сравнению с более поздними импульсными системами управления ТЭД - транзисторно-импульсными регуляторами двигателей постоянного тока или частотными преобразователями асинхронных двигателей, ТИСУ характеризуется большей схемотехнической сложностью, меньшим к.п.д., как правило, большими габаритами и массой.