text: Голова маленькая, мозговая полость в черепе не более 6 см. Длина выставленного в берлинском Музее естественной истории им. Гумбольдта экземпляра 4,5 м, высота 1,5 м, но отдельные найденные кости, позволяют предполагать, что кентрозавры могли достигать 5,5 м. Хвост, состоящий из 40 позвонков, составляет чуть больше половины длины тела.