text: Полагая r 2 h + h = l {\displaystyle {\frac {r^{2}}{h}}+h=l} , предыдущее уравнение можно переписать в виде: l d 2 θ d t 2 = − g sin ⁡ θ {\displaystyle l{\frac {d^{2}\theta }{dt^{2}}}=-g\sin \theta } .