text: Один из таких алгоритмов был разработан Минг Чье Лин (англ. Ming Chieh Lin) из Калифорнийского университета в Беркли, предложившей применение метода ограничивающих параллелепипедов, направляющие вектора ребер которых коллинеарны векторам базиса декартовой системы координат, для всех N тел сцены.