text: Координаты вычисляются посредством: трилатерации — вычисления координат по результатам измерения расстояния от метки до трех БС, мультилатерации (также известной как гиперболическое позиционирование) — вычисления координат по результатам измерения расстояний от метки до трех или более БС триангуляции — вычисления координат путём измерения углов направления от метки к трем БС.